浅谈安康水力发电厂机组监控系统改造

1、浅谈安康水力发电厂机组监控系统改造    摘  要：文通过分析安康发电机组监控系统存在的缺陷和不足，提出升级改造的主要内容：在保留原来电站自动化控制系统框架结构的前提下，对电站自动化控制系统主控级工作站、服务器更换；应用软件升级到目前最新版本，即h9000 v3.0。关键词：电机组；监控系统；改造                     

2、 安康水电厂1-4#机组监控于1999年4月至2002年2月相继投入运行，采用中国水利水电科学研究院自动化所于二十世纪90年代初期设计开发的面向水电应用的h9000 v2.0分布开放计算机监控系统。监控系统在投入后，暴露了一些问题，严重影响机组稳定运行。针对这些问题检修人员积极做了部分技术改造，但还是没有从根本上得到解决。安康水电厂从2006年开始在厂内进行大规模环境治理、设备整治和整体升级改造，为实现 “无人值班”(少人值守)及争创“一流水电厂”创造条件。同时h9000 v3.0在技术和实际应用中已经相当成熟，于是2008年1月，在4#机组大修中率先对其监控系统进行了升级改造，到5月底又相继

3、对其他三台机组也实施了监控升级改造。        1 h9000 v2.0系统及其运行情况        h9000 v2.0系统计算机监控系统由两台主控机（上位机）和4套现地控制单元（1-4#机组lcu）组成。        现地控制单元（lcu）分别由一体化工控机、现地plc控制单元、通讯模件、模入模件、开入模件、中断模件、开出模件等模块组成。工控机：上位机与现地控制单元plc通过

4、工控机进行通信，传输数据、指令，工控机若故障将使中央控制室失去对机组的运行监视和实时控制。独立的双冗余plc：是lcu单元的核心，完成对监控对象的数据采集及数据预处理，通过工控机向上位机传送实时数据信息，并自动服从上位机的命令和管理,按照预先设定的程序进行逻辑判断，通过输入输出模块完成对辅助设备的实时控制。模入、开入、中断和开出模件主要完成机组运行参数、状态的采集和输出plc控制指令，这些模件安装在不同位置的机架背板上。通讯模件用于plc与安装在不同机架上各模件的通讯。监控系统投运9年来，对机组安全运行造成重大影响的故障进行分析统计，工控机故障，如死机、硬盘损坏、风扇磨损或集尘引起散热不良致使

5、元件烧坏等占到60%左右。通讯元件故障（主要是光电转换器）占到40%，其他模件虽然也有很多缺陷，但只是影响个别辅助设备运行，不会对机组整体安全构成威胁。在机组lcu配置图中可以看出，上位机的两套独立的网络总线和现地lcu双冗余plc都要通过工控机进行通信，这并不是完全意义上的硬件双冗余互为备用的双通道网络。综上，工控机是整个系统的瓶颈。        2 安康水电厂机组监控升级改造        h9000 v3.0系统于2001年研制开发成功，v3.0版

6、与过去较大改进之处包括可编程控制器直接上以太网、提供监控系统web浏览功能、最新国际标准通讯规约库及软件包等，进一步提高了系统的可靠性和可维护性。        安康水电厂机组监控系统升级改造的主要内容是：在保留原来电站自动化控制系统框架结构的前提下，对电站自动化控制系统主控级工作站、服务器更换；应用软件升级到目前最新版本，即h9000 v3.0。        lcu取消工控机，增加以太网模块、通讯控制器、触摸屏、现地交换机，更换soe模块；增加温度rt

7、d模块及其机箱、电源等模块。plc的编程软件从dos（modsoft2.6）升级到windows（concept2.6）；增设机械事故停机后备plc。        下面分别就4f机组lcu升级改造项目进行介绍：        lcu取消工控机，增加以太网模块、通讯控制器、触摸屏、现地交换机，更换soe模块。工业控制微机结构复杂，有机械旋转部件，是影响lcu乃至监控系统可靠性的瓶颈，在安康水电厂监控系统应用证明也确实如此。h9000 v3.0在系统结构有较

8、大改进，lcu采用了可编程控制器（noe771 01）直接上以太网的方式，在控制主回路中取消了工控机，工控机（配置有触摸屏）仅作为现地的辅助控制人机联系设备，相当于计算机显示器的作用，系统正常运行时，工控机可以退出运行。由于控制主回路取消工控机，使上下位机通信更加流畅，设备状态实时性更高，lcu的运行可靠性大幅度提高，维护工作变得更加简单，为下一阶段安康水电厂实现无人值班（少人值守）运行的要求创造了有利条件。        机组lcu在plc控制上仍然沿用老版本，仍是a、b两套在硬件上相互独立、软件相同的双冗余plc，正常运

9、行期间一套plc为“主站”，另一套为“热备站”。不同的是每套plc上增加了两个以太网通讯模块（noe771 01）以代替原来工控机承担的机组lcu与上位机的通信任务，通讯网络（noe 771 01）通过光口分别与100m冗余以太网a网、b网相连接，改造后的机组lcu将通过4个通信通道与上位机相连接，每个通信模块承担的任务相同，正常运行期间只有一个以太网网络模块（noe 771 01）处于工作状态，其他三个处于热备用状态，从而彻底消除了原工控机给监控系统造成的瓶颈，使监控系统的控制可靠性得到进一步加强。真正实现了h9000系统硬件与软件冗余体系，软件总体设计采用无主设计的概念，认为系统整体出现故

10、障的概率是零，系统永远是可控的。        增加温度rtd模块及其机箱、电源等模块。在h9000 v2.0系统中机组温度采集工作由温度巡检仪完成，温度量通过工控机扩展串口接入上位机，而不进入plc。 h9000 v3.0系统采用高性能的温度量采集模块（ari030 10）取代温度巡检仪原先所承担的采集机组各部温度的任务，机组每个测温电阻直接与测温模块的每个点一一对应，将温度量模拟信号转换为数字量再输出至plc，提高了温度的实时性和可靠性。这次升级改造同时对机组温度保护跳闸逻辑条件也进行了修改。原温度保护是推力、上导、水导

11、轴承分别有两块瓦（其他瓦温由温度巡检仪采集）与带有电接点的常测温度表相连接，当瓦温达到动作定值后，电接点闭合启动温度保护使机组事故停机。改造后的温度量进入进行plc后，不再被单一用于温度监视，还用于逻辑判断，发出报警或事故停机信号。上导和水导温度保护动作逻辑与此相同，只是温度定值不同。每个温度测点还附设有梯度闭锁，防止温度采集回路故障引起测量值突变，造成温度保护误动，从而整体提高了温度保护的安全性和可靠性。        将各机架电源模块更换为cps114 20电源，输出功率更大，供电质量更稳定。将中断模块更换为modico

12、n 生产的ert854 10产品。        plc的编程软件从dos（modsoft2.6）升级到windows（concept2.6）。lcu查询系统采用windows画面模式，符合大多数人使用windows操作系统的习惯。彩色触摸屏的应用、简化菜单层次、用红绿标志表示设备状态对于运行人员现地查询、监视十分便捷、直观。        增设机械事故停机后备plc。在h9000 v2.0系统中已经将机组机械保护逻辑判断回路做成了程序，存入plc的cpu

13、模件当中，机组监控正常运行期间a、b两套plc相互备用，机组机械保护可靠投入。但plc故障后机组将失去机械保护，这对运行机组安全是危险的，而且两套plc同时故障的情况也是有可能发生的，如电源同时故障等。h9000 v3.0系统专门针对此问题增设了一个机械事故停机后备plc，作为机组事故停机的后备手段。具体做法是在机组lcu内设置一个小型机械事故停机后备plc，该plc发出的事故停机信号为独立的机组过速、事故低油压及紧急停机按钮等，在发生上述事故时，主plc与小plc同时发出事故停机信号实现机组紧急停机。机械事故停机后备plc的信号、电源独立配置。    

14、    3 机组监控升级改造后的运行情况及评价        1-4#机组监控系统升级改造完成投入运行后，发生的故障或存在的问题，需要增添一些功能。        1#机组、3#机组lcu b套plc网络模块（noe 771 01）前后多次发生故障，系统均能自动切换至备用网络模块（noe 771 01）运行，没有影响到机组运行，但从另一个方面看，网络模块故障率较高，要进一步从产品质量和通讯协议是否配合方面进行检查。1-4机组均

15、多次发生“测温回路断线”“瓦温梯度闭锁”告警，测点温度实时数值变化太大。梯度闭锁动作，此测点温度值被温度保护屏蔽，不参与温度保护跳闸逻辑比较，不影响机组运行。原因是测温回路端子松动接触电阻增大或测温电阻损坏。对策是平时应注意避免机组在震动区运行，减轻机组及厂房震动。在大小修中更换测温电阻，加强设备维护管理。个别自动化元件（如2f快速门高度位移传感器、1f导叶开度传感器）由于没有备件对机组运行参数监视造成影响。建议机组监控增加黑启动开机流程。机组黑启动是快速恢复厂用电重要方法，也是电网崩溃后恢复电网的首要工作。实现少人值班后，不会有较多运行人员到现场手动开机，进行黑启动操作，这就延误厂用电的恢复

16、时间，将对设备、防洪设施和电网运行安全极为不利。因此增加机组黑启动流程很有必要。对此有利的是，保留现有“空载开机流程”，再将其中“判断推外油流正常”的条件删除之后形成的新流程，就能满足监控黑启动机组的要求，就是所需要的“黑启动开机流程”。建议增加监控投撤风闸功能。目前监控上只能监视风闸状态，不能进行远方投撤操作。增加监控投撤风闸功能必要性：当机组在高水头下停机存在慢转的现象需投入风闸制动，还有为检修工作做安全措施需要投撤风闸，这些都要到现地操作。为实现少人值班（无人值守），减轻运行人员的工作强度。有利条件是，机组lcu已有控制风闸投撤的开出继电器，只要在plc中增加投撤风闸的逻辑程序，上位机风闸状态画面上增设操作按钮就能实现。        从总体上来说，监控系统运行还是非常稳定的，没有