液压传动工作原理

1、 本文由偶凤是利贡献 ppt文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 第一章 绪论 液压传动的工作原理 液压传动系统实例及液压系统的组成 液压传动的优缺点 液压传动采用的油液及其主要性能 § 1-1液压传动的工作原理 一、简化模型 二、力比和速比 三、两个重要概念 四、容积式液压传动 一、简化模型 在液压传动中， 在液压传动中，人们利用没有固定形状但具 有确定体积的液体来传递力的运动。 有确定体积的液体来传递力的运动。下图是一个 经过简化的液压传动模型。 经过简化的液压传动模型。图中有两个直径不同 的液压缸2 的液压缸2和4，缸内各有一个与内壁紧

2、密配合的 活塞。如图活塞5上有重物W 活塞。如图活塞5上有重物W则当 活塞1上施加的力F 活塞1上施加的力F达到 一定大小时， 一定大小时，就能阻止 重物W下降。 重物W下降。 二、力比和速比 等压特性:根据帕斯卡定律“ 1. 等压特性:根据帕斯卡定律“平衡液体内某一 点的液体压力等值地传递到液体内各处” 点的液体压力等值地传递到液体内各处”，即： 输出端的力之比等于二活塞面积之比。 输出端的力之比等于二活塞面积之比。 P1=P2=P=F/A1=W/A2 或 ：W/F=A2/A1 等体积特性：假设活塞1向下移动体积L 2. 等体积特性：假设活塞1向下移动体积L1则液 压缸被挤出的液体体积为A

3、压缸被挤出的液体体积为A1L1。这部分液体进入液 压缸4 使活塞5上升L 其让出的体积为A 压缸4，使活塞5上升L2，其让出的体积为A2L2 。 即： A1L1=A2L2 或 L2/L1=A1/A2 进一步认为这些动作是在时间t内完成，活塞1 进一步认为这些动作是在时间t内完成，活塞1 的速度v /t，活塞5的速度v /t，则有： 的速度v1=L1/t，活塞5的速度v2=L2/t，则有： V2/V1=A1/A2 这说明输出， 这说明输出，输入的位移和速度都与二活塞面积 成反比。上式可写成： 成反比。上式可写成： A1V1=A2V2 这在流体力学中称为液流连续性原理， 这在流体力学中称为液流连续

4、性原理，它反 映了物理学中质量守恒这一现实。 映了物理学中质量守恒这一现实。 3. 能量守恒特性 WV2=FV1 注：等式左边和右边分别代表输出和输入的功 率。这说明能量守恒也适用于液压传动。 通过以上分析， 通过以上分析，上述模型中两个不同面 积的活塞和液压缸相当于机械传动中的杠杆 其面积比相当于杠杆比， A1/A2=b/a。 ，其面积比相当于杠杆比，即A1/A2=b/a。因 之采用液压传动可达到传递动力，增力， 之采用液压传动可达到传递动力，增力，改 变速比等目的， 变速比等目的，并在不考虑损失的情况下保 持功率不变。 持功率不变。 三、两个重要概念 1. 液压传动中的液体压力取决于负载

5、2. 流量决定速度 四、容积式液压传动 图1-1中主动活塞运动后使一定体积的液体挤 这些液体进入从动液压缸， 出，这些液体进入从动液压缸，使从动活塞产生 运动， 运动，而二者间的运动关系是依靠主动件挤出的 液体体积与从动件所得到的液体体积相等来保证 这种传动称为容积式液压传动。 的。这种传动称为容积式液压传动。 工业上另外有一种依靠液体的动能及其转换 来实现力和运动的传递的方法， 来实现力和运动的传递的方法，称为动力液力传 动。 返回首页 结束 §1-2 液压传动系统实例及液压系统的组成 一、液压千斤顶 二、液压图形符号 三、液压系统的组成 一、液压千斤顶 液压千斤顶原理见下图。当向

6、下压杠杆 时 液压千斤顶原理见下图。当向下压杠杆1时， 小活塞3使缸 内的液体经管道6、 进入大缸 使缸2内的液体经管道 进入大缸9， 小活塞 使缸 内的液体经管道 、阀7进入大缸 ， 并使活塞8上升 顶起重物W。适当地选择大、 上升， 并使活塞 上升，顶起重物 。适当地选择大、小 活塞面积和杠杆比， 活塞面积和杠杆比，就可以人力升起很重的负载 W。 。 图 1 2 液压千斤顶原理图 二、液压图形符号 下图为机床工作台液压系统的图形符号图 机床工作台液压系统的图形符号图 油箱 滤油器 液压泵 溢 流阀 开停阀 换向阀 活塞 液压缸 工作台 三、液压系统的组成 1、动力元件 2、执行元件 3、控

7、制元件 阀两种。 阀两种。 即液压泵， 即液压泵，它可将机械能转化成 液压能，是一个能量转化装置。 液压能，是一个能量转化装置。 其作用是将液压能重新转化成 如各种阀。 如各种阀。其中有方向阀和压力 如油箱、油管、滤油器等。 如油箱、油管、滤油器等。 返回首页 即液体。 结束 即液体。 机械能，克服负载，带动机器完成所需的运动。 机械能，克服负载，带动机器完成所需的运动。 4、辅助元件 5、传动介质 § 1-3 液压传动的优缺点 优点： 优点： 可以在运行过程中实现大范围的无机调速。 1、可以在运行过程中实现大范围的无机调速。 在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、 2、在同等输出

8、功率下，液压传动装置的体积小、 重量轻、运动惯量小、动态性能好。 重量轻、运动惯量小、动态性能好。 采用液压传动可实现无间隙传动，运动平稳。 3、采用液压传动可实现无间隙传动，运动平稳。 便于实现自动工作循环和自动过载保护。 4、便于实现自动工作循环和自动过载保护。 由于一般采用油作为传动介质， 5、由于一般采用油作为传动介质，因此 液压 元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。 元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。 液压元件都是标准化、系列化的产品， 6、液压元件都是标准化、系列化的产品，便于设 制造和推广应用。 计、制造和推广应用。 缺点： 缺点： 损失大、效率低、发热大。 1、损失大、效

9、率低、发热大。 不能得到定比传动。 2、不能得到定比传动。 3、当采用油作为传动介质时还需要注意防火问 题。 液压元件加工精度要求高，造价高。 4、液压元件加工精度要求高，造价高。 液压系统的故障比较难查找， 5、液压系统的故障比较难查找，对操作人员的 技术水平要求高。 技术水平要求高。 返回首页 结束 §1-4 液压传动采用的油液及其主要性能 一、液压油的某些物理性质 二、液压油的选用 一、液压油的某些物理性质 和重度 1、密度和重度 =M/V (M-液体的质量,V-液体的体积） 液体的质量, 液体的体积） =M/V 液体的重量) =G/V (G-液体的重量) 液压油的密度和重度因

10、油的牌号而异， 液压油的密度和重度因油的牌号而异， 并且随着温度的上升而减小， 并且随着温度的上升而减小，随着压力的提 高而稍有增加。 高而稍有增加。 2、可压缩性 液体具有比钢铁大的多的可压缩性。 液体具有比钢铁大的多的可压缩性。 k=体积压缩系数 k=-1/p。(V/V) p-压力的增量， 被压缩的液体体积，Vp-压力的增量，V-被压缩的液体体积，V-体 积的增量。 是负值（体积减小）， ），在 积的增量。由于V是负值（体积减小），在 式子右边增加一个负号以保证k为正数。 式子右边增加一个负号以保证k为正数。 另外，工程上常用液体体积弹性模量K 另外，工程上常用液体体积弹性模量K来表示 其

11、可压缩性， K=1/k。 其可压缩性，取 K=1/k。 纯油的可压缩性随压缩过程、 纯油的可压缩性随压缩过程、温度计其实 压力的变化而变动，但变动量不大， 压力的变化而变动，但变动量不大，可不予 考虑。在一般情况下， 考虑。在一般情况下，油的可压缩性对液压 系统性能影响不大，但在高压情况 高压情况下以及在 系统性能影响不大，但在高压情况下以及在 研究系统动态性能时则不能忽略。 研究系统动态性能时则不能忽略。由于空气 的可压缩性很大， 的可压缩性很大，且与工作压力的改变而大 游离空气对当量体积弹性模 幅度变化，所以游离空气 幅度变化，所以游离空气对当量体积弹性模 量影响很大。 量影响很大。 3、

12、 粘性 液体在外力作用下流动时，其流动受到牵制， 液体在外力作用下流动时，其流动受到牵制， 且在流动截面上各点的流速不同。 且在流动截面上各点的流速不同。各层液体间有相 互牵制作用，这种相互牵制的力称作液体内的摩擦 互牵制作用，这种相互牵制的力称作液体内的摩擦 力或粘性力。 力或粘性力。 T=A. du/dz 或=.du/dz 液体动力粘度； 液体动力粘度； 单位面积上地摩擦力； 单位面积上地摩擦力； du/ 速度梯度， 速度梯度， dz 此式又称为牛顿内摩擦定律 牛顿内摩擦定律。 此式又称为牛顿内摩擦定律。 液体动力粘度与液体密度之比称为运动粘度 液体动力粘度与液体密度之比称为运动粘度 =/

13、。 当压力增加时，粘度有所增加； =/。 当压力增加时，粘度有所增加；液体 的粘度对温度很敏感，温度略升高，粘度显著降低。 的粘度对温度很敏感，温度略升高，粘度显著降低。 4、其他性能 油的体积随温度升高而增加。 油的体积随温度升高而增加。 其膨胀量 vt=v01+t(t+t0) 。 其中v 温度t 时的油的体积； 其中vt-温度t。C时的油的体积； 温度t 时的油的体积； v0-温度t0 C时的油的体积； 油的体积膨胀系数。 t-油的体积膨胀系数。 二、液压油的选用 对液压油的要求： 对液压油的要求： 1、良好的化学稳定性。 良好的化学稳定性。 2、良好的润滑性能，以减小元件之间 的磨 良好

14、的润滑性能， 损。 3、质地纯净，不含或含有极少量的杂质、水 质地纯净，不含或含有极少量的杂质、 份和水溶性酸碱等。 份和水溶性酸碱等。 4、适当的粘度和良好的粘温特性。 适当的粘度和良好的粘温特性。 5、凝固点和流动温度较低，以保证油液能 凝固点和流动温度较低， 在较低温度下使用。 在较低温度下使用。 6、自燃点和闪点要高。 自燃点和闪点要高。 7、有较快地排除油中游离空气和较好地与 油中水份分离的能力。 油中水份分离的能力。 8、没有腐蚀性，防锈性能好，有良好的相 没有腐蚀性，防锈性能好， 容性。 容性。 返回首页 结束本文由偶凤是利贡献 ppt文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选

15、择TXT，或下载源文件到本机查看。 第一章 绪论 液压传动的工作原理 液压传动系统实例及液压系统的组成 液压传动的优缺点 液压传动采用的油液及其主要性能 § 1-1液压传动的工作原理 一、简化模型 二、力比和速比 三、两个重要概念 四、容积式液压传动 一、简化模型 在液压传动中， 在液压传动中，人们利用没有固定形状但具 有确定体积的液体来传递力的运动。 有确定体积的液体来传递力的运动。下图是一个 经过简化的液压传动模型。 经过简化的液压传动模型。图中有两个直径不同 的液压缸2 的液压缸2和4，缸内各有一个与内壁紧密配合的 活塞。如图活塞5上有重物W 活塞。如图活塞5上有重物W则当 活

16、塞1上施加的力F 活塞1上施加的力F达到 一定大小时， 一定大小时，就能阻止 重物W下降。 重物W下降。 二、力比和速比 等压特性:根据帕斯卡定律“ 1. 等压特性:根据帕斯卡定律“平衡液体内某一 点的液体压力等值地传递到液体内各处” 点的液体压力等值地传递到液体内各处”，即： 输出端的力之比等于二活塞面积之比。 输出端的力之比等于二活塞面积之比。 P1=P2=P=F/A1=W/A2 或 ：W/F=A2/A1 等体积特性：假设活塞1向下移动体积L 2. 等体积特性：假设活塞1向下移动体积L1则液 压缸被挤出的液体体积为A 压缸被挤出的液体体积为A1L1。这部分液体进入液 压缸4 使活塞5上升L

17、 其让出的体积为A 压缸4，使活塞5上升L2，其让出的体积为A2L2 。 即： A1L1=A2L2 或 L2/L1=A1/A2 进一步认为这些动作是在时间t内完成，活塞1 进一步认为这些动作是在时间t内完成，活塞1 的速度v /t，活塞5的速度v /t，则有： 的速度v1=L1/t，活塞5的速度v2=L2/t，则有： V2/V1=A1/A2 这说明输出， 这说明输出，输入的位移和速度都与二活塞面积 成反比。上式可写成： 成反比。上式可写成： A1V1=A2V2 这在流体力学中称为液流连续性原理， 这在流体力学中称为液流连续性原理，它反 映了物理学中质量守恒这一现实。 映了物理学中质量守恒这一现

18、实。 3. 能量守恒特性 WV2=FV1 注：等式左边和右边分别代表输出和输入的功 率。这说明能量守恒也适用于液压传动。 通过以上分析， 通过以上分析，上述模型中两个不同面 积的活塞和液压缸相当于机械传动中的杠杆 其面积比相当于杠杆比， A1/A2=b/a。 ，其面积比相当于杠杆比，即A1/A2=b/a。因 之采用液压传动可达到传递动力，增力， 之采用液压传动可达到传递动力，增力，改 变速比等目的， 变速比等目的，并在不考虑损失的情况下保 持功率不变。 持功率不变。 三、两个重要概念 1. 液压传动中的液体压力取决于负载 2. 流量决定速度 四、容积式液压传动 图1-1中主动活塞运动后使一定体

19、积的液体挤 这些液体进入从动液压缸， 出，这些液体进入从动液压缸，使从动活塞产生 运动， 运动，而二者间的运动关系是依靠主动件挤出的 液体体积与从动件所得到的液体体积相等来保证 这种传动称为容积式液压传动。 的。这种传动称为容积式液压传动。 工业上另外有一种依靠液体的动能及其转换 来实现力和运动的传递的方法， 来实现力和运动的传递的方法，称为动力液力传 动。 返回首页 结束 §1-2 液压传动系统实例及液压系统的组成 一、液压千斤顶 二、液压图形符号 三、液压系统的组成 一、液压千斤顶 液压千斤顶原理见下图。当向下压杠杆 时 液压千斤顶原理见下图。当向下压杠杆1时， 小活塞3使缸 内

20、的液体经管道6、 进入大缸 使缸2内的液体经管道 进入大缸9， 小活塞 使缸 内的液体经管道 、阀7进入大缸 ， 并使活塞8上升 顶起重物W。适当地选择大、 上升， 并使活塞 上升，顶起重物 。适当地选择大、小 活塞面积和杠杆比， 活塞面积和杠杆比，就可以人力升起很重的负载 W。 。 图 1 2 液压千斤顶原理图 二、液压图形符号 下图为机床工作台液压系统的图形符号图 机床工作台液压系统的图形符号图 油箱 滤油器 液压泵 溢 流阀 开停阀 换向阀 活塞 液压缸 工作台 三、液压系统的组成 1、动力元件 2、执行元件 3、控制元件 阀两种。 阀两种。 即液压泵， 即液压泵，它可将机械能转化成 液

21、压能，是一个能量转化装置。 液压能，是一个能量转化装置。 其作用是将液压能重新转化成 如各种阀。 如各种阀。其中有方向阀和压力 如油箱、油管、滤油器等。 如油箱、油管、滤油器等。 返回首页 即液体。 结束 即液体。 机械能，克服负载，带动机器完成所需的运动。 机械能，克服负载，带动机器完成所需的运动。 4、辅助元件 5、传动介质 § 1-3 液压传动的优缺点 优点： 优点： 可以在运行过程中实现大范围的无机调速。 1、可以在运行过程中实现大范围的无机调速。 在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、 2、在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、 重量轻、运动惯量小、动态性能好。 重量轻

22、、运动惯量小、动态性能好。 采用液压传动可实现无间隙传动，运动平稳。 3、采用液压传动可实现无间隙传动，运动平稳。 便于实现自动工作循环和自动过载保护。 4、便于实现自动工作循环和自动过载保护。 由于一般采用油作为传动介质， 5、由于一般采用油作为传动介质，因此 液压 元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。 元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。 液压元件都是标准化、系列化的产品， 6、液压元件都是标准化、系列化的产品，便于设 制造和推广应用。 计、制造和推广应用。 缺点： 缺点： 损失大、效率低、发热大。 1、损失大、效率低、发热大。 不能得到定比传动。 2、不能得到定比传动。 3、当采用油

23、作为传动介质时还需要注意防火问 题。 液压元件加工精度要求高，造价高。 4、液压元件加工精度要求高，造价高。 液压系统的故障比较难查找， 5、液压系统的故障比较难查找，对操作人员的 技术水平要求高。 技术水平要求高。 返回首页 结束 §1-4 液压传动采用的油液及其主要性能 一、液压油的某些物理性质 二、液压油的选用 一、液压油的某些物理性质 和重度 1、密度和重度 =M/V (M-液体的质量,V-液体的体积） 液体的质量, 液体的体积） =M/V 液体的重量) =G/V (G-液体的重量) 液压油的密度和重度因油的牌号而异， 液压油的密度和重度因油的牌号而异， 并且随着温度的上升而

24、减小， 并且随着温度的上升而减小，随着压力的提 高而稍有增加。 高而稍有增加。 2、可压缩性 液体具有比钢铁大的多的可压缩性。 液体具有比钢铁大的多的可压缩性。 k=体积压缩系数 k=-1/p。(V/V) p-压力的增量， 被压缩的液体体积，Vp-压力的增量，V-被压缩的液体体积，V-体 积的增量。 是负值（体积减小）， ），在 积的增量。由于V是负值（体积减小），在 式子右边增加一个负号以保证k为正数。 式子右边增加一个负号以保证k为正数。 另外，工程上常用液体体积弹性模量K 另外，工程上常用液体体积弹性模量K来表示 其可压缩性， K=1/k。 其可压缩性，取 K=1/k。 纯油的可压缩性随

25、压缩过程、 纯油的可压缩性随压缩过程、温度计其实 压力的变化而变动，但变动量不大， 压力的变化而变动，但变动量不大，可不予 考虑。在一般情况下， 考虑。在一般情况下，油的可压缩性对液压 系统性能影响不大，但在高压情况 高压情况下以及在 系统性能影响不大，但在高压情况下以及在 研究系统动态性能时则不能忽略。 研究系统动态性能时则不能忽略。由于空气 的可压缩性很大， 的可压缩性很大，且与工作压力的改变而大 游离空气对当量体积弹性模 幅度变化，所以游离空气 幅度变化，所以游离空气对当量体积弹性模 量影响很大。 量影响很大。 3、 粘性 液体在外力作用下流动时，其流动受到牵制， 液体在外力作用下流动时

26、，其流动受到牵制， 且在流动截面上各点的流速不同。 且在流动截面上各点的流速不同。各层液体间有相 互牵制作用，这种相互牵制的力称作液体内的摩擦 互牵制作用，这种相互牵制的力称作液体内的摩擦 力或粘性力。 力或粘性力。 T=A. du/dz 或=.du/dz 液体动力粘度； 液体动力粘度； 单位面积上地摩擦力； 单位面积上地摩擦力； du/ 速度梯度， 速度梯度， dz 此式又称为牛顿内摩擦定律 牛顿内摩擦定律。 此式又称为牛顿内摩擦定律。 液体动力粘度与液体密度之比称为运动粘度 液体动力粘度与液体密度之比称为运动粘度 =/。 当压力增加时，粘度有所增加； =/。 当压力增加时，粘度有所增加；液

27、体 的粘度对温度很敏感，温度略升高，粘度显著降低。 的粘度对温度很敏感，温度略升高，粘度显著降低。 4、其他性能 油的体积随温度升高而增加。 油的体积随温度升高而增加。 其膨胀量 vt=v01+t(t+t0) 。 其中v 温度t 时的油的体积； 其中vt-温度t。C时的油的体积； 温度t 时的油的体积； v0-温度t0 C时的油的体积； 油的体积膨胀系数。 t-油的体积膨胀系数。 二、液压油的选用 对液压油的要求： 对液压油的要求： 1、良好的化学稳定性。 良好的化学稳定性。 2、良好的润滑性能，以减小元件之间 的磨 良好的润滑性能， 损。 3、质地纯净，不含或含有极少量的杂质、水 质地纯净，

28、不含或含有极少量的杂质、 份和水溶性酸碱等。 份和水溶性酸碱等。 4、适当的粘度和良好的粘温特性。 适当的粘度和良好的粘温特性。 5、凝固点和流动温度较低，以保证油液能 凝固点和流动温度较低， 在较低温度下使用。 在较低温度下使用。 6、自燃点和闪点要高。 自燃点和闪点要高。 7、有较快地排除油中游离空气和较好地与 油中水份分离的能力。 油中水份分离的能力。 8、没有腐蚀性，防锈性能好，有良好的相 没有腐蚀性，防锈性能好， 容性。 容性。 返回首页 结束本文由偶凤是利贡献 ppt文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 第一章 绪论 液压传动的工作原理 液

29、压传动系统实例及液压系统的组成 液压传动的优缺点 液压传动采用的油液及其主要性能 § 1-1液压传动的工作原理 一、简化模型 二、力比和速比 三、两个重要概念 四、容积式液压传动 一、简化模型 在液压传动中， 在液压传动中，人们利用没有固定形状但具 有确定体积的液体来传递力的运动。 有确定体积的液体来传递力的运动。下图是一个 经过简化的液压传动模型。 经过简化的液压传动模型。图中有两个直径不同 的液压缸2 的液压缸2和4，缸内各有一个与内壁紧密配合的 活塞。如图活塞5上有重物W 活塞。如图活塞5上有重物W则当 活塞1上施加的力F 活塞1上施加的力F达到 一定大小时， 一定大小时，就能

30、阻止 重物W下降。 重物W下降。 二、力比和速比 等压特性:根据帕斯卡定律“ 1. 等压特性:根据帕斯卡定律“平衡液体内某一 点的液体压力等值地传递到液体内各处” 点的液体压力等值地传递到液体内各处”，即： 输出端的力之比等于二活塞面积之比。 输出端的力之比等于二活塞面积之比。 P1=P2=P=F/A1=W/A2 或 ：W/F=A2/A1 等体积特性：假设活塞1向下移动体积L 2. 等体积特性：假设活塞1向下移动体积L1则液 压缸被挤出的液体体积为A 压缸被挤出的液体体积为A1L1。这部分液体进入液 压缸4 使活塞5上升L 其让出的体积为A 压缸4，使活塞5上升L2，其让出的体积为A2L2 。

31、 即： A1L1=A2L2 或 L2/L1=A1/A2 进一步认为这些动作是在时间t内完成，活塞1 进一步认为这些动作是在时间t内完成，活塞1 的速度v /t，活塞5的速度v /t，则有： 的速度v1=L1/t，活塞5的速度v2=L2/t，则有： V2/V1=A1/A2 这说明输出， 这说明输出，输入的位移和速度都与二活塞面积 成反比。上式可写成： 成反比。上式可写成： A1V1=A2V2 这在流体力学中称为液流连续性原理， 这在流体力学中称为液流连续性原理，它反 映了物理学中质量守恒这一现实。 映了物理学中质量守恒这一现实。 3. 能量守恒特性 WV2=FV1 注：等式左边和右边分别代表输出

32、和输入的功 率。这说明能量守恒也适用于液压传动。 通过以上分析， 通过以上分析，上述模型中两个不同面 积的活塞和液压缸相当于机械传动中的杠杆 其面积比相当于杠杆比， A1/A2=b/a。 ，其面积比相当于杠杆比，即A1/A2=b/a。因 之采用液压传动可达到传递动力，增力， 之采用液压传动可达到传递动力，增力，改 变速比等目的， 变速比等目的，并在不考虑损失的情况下保 持功率不变。 持功率不变。 三、两个重要概念 1. 液压传动中的液体压力取决于负载 2. 流量决定速度 四、容积式液压传动 图1-1中主动活塞运动后使一定体积的液体挤 这些液体进入从动液压缸， 出，这些液体进入从动液压缸，使从动

33、活塞产生 运动， 运动，而二者间的运动关系是依靠主动件挤出的 液体体积与从动件所得到的液体体积相等来保证 这种传动称为容积式液压传动。 的。这种传动称为容积式液压传动。 工业上另外有一种依靠液体的动能及其转换 来实现力和运动的传递的方法， 来实现力和运动的传递的方法，称为动力液力传 动。 返回首页 结束 §1-2 液压传动系统实例及液压系统的组成 一、液压千斤顶 二、液压图形符号 三、液压系统的组成 一、液压千斤顶 液压千斤顶原理见下图。当向下压杠杆 时 液压千斤顶原理见下图。当向下压杠杆1时， 小活塞3使缸 内的液体经管道6、 进入大缸 使缸2内的液体经管道 进入大缸9， 小活塞

34、使缸 内的液体经管道 、阀7进入大缸 ， 并使活塞8上升 顶起重物W。适当地选择大、 上升， 并使活塞 上升，顶起重物 。适当地选择大、小 活塞面积和杠杆比， 活塞面积和杠杆比，就可以人力升起很重的负载 W。 。 图 1 2 液压千斤顶原理图 二、液压图形符号 下图为机床工作台液压系统的图形符号图 机床工作台液压系统的图形符号图 油箱 滤油器 液压泵 溢 流阀 开停阀 换向阀 活塞 液压缸 工作台 三、液压系统的组成 1、动力元件 2、执行元件 3、控制元件 阀两种。 阀两种。 即液压泵， 即液压泵，它可将机械能转化成 液压能，是一个能量转化装置。 液压能，是一个能量转化装置。 其作用是将液压

35、能重新转化成 如各种阀。 如各种阀。其中有方向阀和压力 如油箱、油管、滤油器等。 如油箱、油管、滤油器等。 返回首页 即液体。 结束 即液体。 机械能，克服负载，带动机器完成所需的运动。 机械能，克服负载，带动机器完成所需的运动。 4、辅助元件 5、传动介质 § 1-3 液压传动的优缺点 优点： 优点： 可以在运行过程中实现大范围的无机调速。 1、可以在运行过程中实现大范围的无机调速。 在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、 2、在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、 重量轻、运动惯量小、动态性能好。 重量轻、运动惯量小、动态性能好。 采用液压传动可实现无间隙传动，运动平稳。 3

36、、采用液压传动可实现无间隙传动，运动平稳。 便于实现自动工作循环和自动过载保护。 4、便于实现自动工作循环和自动过载保护。 由于一般采用油作为传动介质， 5、由于一般采用油作为传动介质，因此 液压 元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。 元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。 液压元件都是标准化、系列化的产品， 6、液压元件都是标准化、系列化的产品，便于设 制造和推广应用。 计、制造和推广应用。 缺点： 缺点： 损失大、效率低、发热大。 1、损失大、效率低、发热大。 不能得到定比传动。 2、不能得到定比传动。 3、当采用油作为传动介质时还需要注意防火问 题。 液压元件加工精度要求高，造价高。

37、4、液压元件加工精度要求高，造价高。 液压系统的故障比较难查找， 5、液压系统的故障比较难查找，对操作人员的 技术水平要求高。 技术水平要求高。 返回首页 结束 §1-4 液压传动采用的油液及其主要性能 一、液压油的某些物理性质 二、液压油的选用 一、液压油的某些物理性质 和重度 1、密度和重度 =M/V (M-液体的质量,V-液体的体积） 液体的质量, 液体的体积） =M/V 液体的重量) =G/V (G-液体的重量) 液压油的密度和重度因油的牌号而异， 液压油的密度和重度因油的牌号而异， 并且随着温度的上升而减小， 并且随着温度的上升而减小，随着压力的提 高而稍有增加。 高而稍有

38、增加。 2、可压缩性 液体具有比钢铁大的多的可压缩性。 液体具有比钢铁大的多的可压缩性。 k=体积压缩系数 k=-1/p。(V/V) p-压力的增量， 被压缩的液体体积，Vp-压力的增量，V-被压缩的液体体积，V-体 积的增量。 是负值（体积减小）， ），在 积的增量。由于V是负值（体积减小），在 式子右边增加一个负号以保证k为正数。 式子右边增加一个负号以保证k为正数。 另外，工程上常用液体体积弹性模量K 另外，工程上常用液体体积弹性模量K来表示 其可压缩性， K=1/k。 其可压缩性，取 K=1/k。 纯油的可压缩性随压缩过程、 纯油的可压缩性随压缩过程、温度计其实 压力的变化而变动，但变

39、动量不大， 压力的变化而变动，但变动量不大，可不予 考虑。在一般情况下， 考虑。在一般情况下，油的可压缩性对液压 系统性能影响不大，但在高压情况 高压情况下以及在 系统性能影响不大，但在高压情况下以及在 研究系统动态性能时则不能忽略。 研究系统动态性能时则不能忽略。由于空气 的可压缩性很大， 的可压缩性很大，且与工作压力的改变而大 游离空气对当量体积弹性模 幅度变化，所以游离空气 幅度变化，所以游离空气对当量体积弹性模 量影响很大。 量影响很大。 3、 粘性 液体在外力作用下流动时，其流动受到牵制， 液体在外力作用下流动时，其流动受到牵制， 且在流动截面上各点的流速不同。 且在流动截面上各点的

40、流速不同。各层液体间有相 互牵制作用，这种相互牵制的力称作液体内的摩擦 互牵制作用，这种相互牵制的力称作液体内的摩擦 力或粘性力。 力或粘性力。 T=A. du/dz 或=.du/dz 液体动力粘度； 液体动力粘度； 单位面积上地摩擦力； 单位面积上地摩擦力； du/ 速度梯度， 速度梯度， dz 此式又称为牛顿内摩擦定律 牛顿内摩擦定律。 此式又称为牛顿内摩擦定律。 液体动力粘度与液体密度之比称为运动粘度 液体动力粘度与液体密度之比称为运动粘度 =/。 当压力增加时，粘度有所增加； =/。 当压力增加时，粘度有所增加；液体 的粘度对温度很敏感，温度略升高，粘度显著降低。 的粘度对温度很敏感，

41、温度略升高，粘度显著降低。 4、其他性能 油的体积随温度升高而增加。 油的体积随温度升高而增加。 其膨胀量 vt=v01+t(t+t0) 。 其中v 温度t 时的油的体积； 其中vt-温度t。C时的油的体积； 温度t 时的油的体积； v0-温度t0 C时的油的体积； 油的体积膨胀系数。 t-油的体积膨胀系数。 二、液压油的选用 对液压油的要求： 对液压油的要求： 1、良好的化学稳定性。 良好的化学稳定性。 2、良好的润滑性能，以减小元件之间 的磨 良好的润滑性能， 损。 3、质地纯净，不含或含有极少量的杂质、水 质地纯净，不含或含有极少量的杂质、 份和水溶性酸碱等。 份和水溶性酸碱等。 4、适

42、当的粘度和良好的粘温特性。 适当的粘度和良好的粘温特性。 5、凝固点和流动温度较低，以保证油液能 凝固点和流动温度较低， 在较低温度下使用。 在较低温度下使用。 6、自燃点和闪点要高。 自燃点和闪点要高。 7、有较快地排除油中游离空气和较好地与 油中水份分离的能力。 油中水份分离的能力。 8、没有腐蚀性，防锈性能好，有良好的相 没有腐蚀性，防锈性能好， 容性。 容性。 返回首页 结束本文由偶凤是利贡献 ppt文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 第一章 绪论 液压传动的工作原理 液压传动系统实例及液压系统的组成 液压传动的优缺点 液压传动采用的油液及其

43、主要性能 § 1-1液压传动的工作原理 一、简化模型 二、力比和速比 三、两个重要概念 四、容积式液压传动 一、简化模型 在液压传动中， 在液压传动中，人们利用没有固定形状但具 有确定体积的液体来传递力的运动。 有确定体积的液体来传递力的运动。下图是一个 经过简化的液压传动模型。 经过简化的液压传动模型。图中有两个直径不同 的液压缸2 的液压缸2和4，缸内各有一个与内壁紧密配合的 活塞。如图活塞5上有重物W 活塞。如图活塞5上有重物W则当 活塞1上施加的力F 活塞1上施加的力F达到 一定大小时， 一定大小时，就能阻止 重物W下降。 重物W下降。 二、力比和速比 等压特性:根据帕斯卡定

44、律“ 1. 等压特性:根据帕斯卡定律“平衡液体内某一 点的液体压力等值地传递到液体内各处” 点的液体压力等值地传递到液体内各处”，即： 输出端的力之比等于二活塞面积之比。 输出端的力之比等于二活塞面积之比。 P1=P2=P=F/A1=W/A2 或 ：W/F=A2/A1 等体积特性：假设活塞1向下移动体积L 2. 等体积特性：假设活塞1向下移动体积L1则液 压缸被挤出的液体体积为A 压缸被挤出的液体体积为A1L1。这部分液体进入液 压缸4 使活塞5上升L 其让出的体积为A 压缸4，使活塞5上升L2，其让出的体积为A2L2 。 即： A1L1=A2L2 或 L2/L1=A1/A2 进一步认为这些动

45、作是在时间t内完成，活塞1 进一步认为这些动作是在时间t内完成，活塞1 的速度v /t，活塞5的速度v /t，则有： 的速度v1=L1/t，活塞5的速度v2=L2/t，则有： V2/V1=A1/A2 这说明输出， 这说明输出，输入的位移和速度都与二活塞面积 成反比。上式可写成： 成反比。上式可写成： A1V1=A2V2 这在流体力学中称为液流连续性原理， 这在流体力学中称为液流连续性原理，它反 映了物理学中质量守恒这一现实。 映了物理学中质量守恒这一现实。 3. 能量守恒特性 WV2=FV1 注：等式左边和右边分别代表输出和输入的功 率。这说明能量守恒也适用于液压传动。 通过以上分析， 通过以

46、上分析，上述模型中两个不同面 积的活塞和液压缸相当于机械传动中的杠杆 其面积比相当于杠杆比， A1/A2=b/a。 ，其面积比相当于杠杆比，即A1/A2=b/a。因 之采用液压传动可达到传递动力，增力， 之采用液压传动可达到传递动力，增力，改 变速比等目的， 变速比等目的，并在不考虑损失的情况下保 持功率不变。 持功率不变。 三、两个重要概念 1. 液压传动中的液体压力取决于负载 2. 流量决定速度 四、容积式液压传动 图1-1中主动活塞运动后使一定体积的液体挤 这些液体进入从动液压缸， 出，这些液体进入从动液压缸，使从动活塞产生 运动， 运动，而二者间的运动关系是依靠主动件挤出的 液体体积与

47、从动件所得到的液体体积相等来保证 这种传动称为容积式液压传动。 的。这种传动称为容积式液压传动。 工业上另外有一种依靠液体的动能及其转换 来实现力和运动的传递的方法， 来实现力和运动的传递的方法，称为动力液力传 动。 返回首页 结束 §1-2 液压传动系统实例及液压系统的组成 一、液压千斤顶 二、液压图形符号 三、液压系统的组成 一、液压千斤顶 液压千斤顶原理见下图。当向下压杠杆 时 液压千斤顶原理见下图。当向下压杠杆1时， 小活塞3使缸 内的液体经管道6、 进入大缸 使缸2内的液体经管道 进入大缸9， 小活塞 使缸 内的液体经管道 、阀7进入大缸 ， 并使活塞8上升 顶起重物W。适

48、当地选择大、 上升， 并使活塞 上升，顶起重物 。适当地选择大、小 活塞面积和杠杆比， 活塞面积和杠杆比，就可以人力升起很重的负载 W。 。 图 1 2 液压千斤顶原理图 二、液压图形符号 下图为机床工作台液压系统的图形符号图 机床工作台液压系统的图形符号图 油箱 滤油器 液压泵 溢 流阀 开停阀 换向阀 活塞 液压缸 工作台 三、液压系统的组成 1、动力元件 2、执行元件 3、控制元件 阀两种。 阀两种。 即液压泵， 即液压泵，它可将机械能转化成 液压能，是一个能量转化装置。 液压能，是一个能量转化装置。 其作用是将液压能重新转化成 如各种阀。 如各种阀。其中有方向阀和压力 如油箱、油管、滤

49、油器等。 如油箱、油管、滤油器等。 返回首页 即液体。 结束 即液体。 机械能，克服负载，带动机器完成所需的运动。 机械能，克服负载，带动机器完成所需的运动。 4、辅助元件 5、传动介质 § 1-3 液压传动的优缺点 优点： 优点： 可以在运行过程中实现大范围的无机调速。 1、可以在运行过程中实现大范围的无机调速。 在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、 2、在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、 重量轻、运动惯量小、动态性能好。 重量轻、运动惯量小、动态性能好。 采用液压传动可实现无间隙传动，运动平稳。 3、采用液压传动可实现无间隙传动，运动平稳。 便于实现自动工作循环和自动过载保护。 4、便于实现自动工作循环和自动过载保护。 由于一般采用油作为传动介质， 5、由于一般采用油作为传动介质，因此 液压 元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。 元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。 液压元件都是标准化、系列化的产品， 6、液压元件都是标准化、系列化的产品，便于设 制造和推广应用。 计、制造和推广应用。 缺点： 缺点： 损失大、效率低、发热大。 1、损失大、效率低、发热大。 不能得到定比传动。 2、不能得到定比传动。 3、当采用油作为传动介质时还需要注意防火问 题。 液压元件加工精度要求高，造价高。 4、液压元件加工精度要求高，造价高。 液压系统的故障比较