PLC梯形图的基本设计

1、本文格式为Word版，下载可任意编辑PLC梯形图的基本设计 一、电动机起停掌握线路依据异步电动机直接起停掌握线路，用plc程序设计相应的梯形图程序。PLC的接线图，如图（b）所示，梯形图如图（c）所示。SB100000（X0）为停止按钮SB200001（X1）为起动按钮二、正反转掌握电路依据电动机直接正反转原理，用PLC设计其掌握程序。SB100000（X0）为停止按钮SB200001（X1）为正转起动按钮SB300002（X2）为反转起动按钮KM101000（Y0）为正转接触器KM201001（Y1）为反转接触器 1、互锁问题Y0、Y1软件互锁：Y0、Y1不能同时为ON，确保KM1、KM2线

2、圈不能同时得电。X1、X2机械联锁：正、反转切换便利。问题：1）正、反转切换时PLC高速，而机械触点动作低速（短弧），造成瞬间短路； 2）当接触器发生熔焊而粘结时，发生相间短路。 解决方法：KM1、KM2硬件互锁：机械响应速度较慢，动作时间往往大于程序执行的一个扫描周期。2、过载爱护问题1）手动复位热继电器按C图接线，可以节省PLC的一个输入点。2）自动复位热继电器 常闭触点不能接在PLC的输出回路，必需接在输入回路（常闭或常开触点）。 如图所示： 3、常闭触点输入信号的处理 说明:输入触点即可以接常开,也可以接常闭,如上图所示输入继电器与输入触点的对应关系为 X0=SBX1= 建议使用常开触

3、点作为PLC的入信号。 时序掌握设计三、延时接通程序（通电延时）1、按下起动按钮X0，延时5s后输出Y0接通；当按下停止按钮X1后，输出Y0断开，试设计PLC程序。按钮：松开后复位，必需使用帮助继电器及自锁电路，使定时器线圈能保持通电。 2、按下起动开关X0，延时5s后输出Y0接通；当按下停止按钮X1后，输出Y0断开，试设计PLC程序。 四、延时断开程序（断电延时）输入信号X0接通后，输出Y0立刻接通；当X0断开后，输出延时5s后断开。 五、延时接通延时断开程序 X0掌握Y1，要求在X0变为ON后延时9S后Y1才变为ON，X0变为OFF再过7S才变为OFF。 六、长延时程序 FX2N系列PLC

4、的定时器最长定时时间为3276.7s，下面介绍长延时程序。1、多个定时器组合用FX2N系列PLC实现5000s的延时程序。说明：利用定时器的组合，可以实现大于3276.7s的定时，但很长的几万秒甚至更长的定时，需用定时器与计数器的组合来实现。2、定时器与计数器的组合为当X0接通后，延时20000s，输出Y0接通；当X0断开后，输出Y0断开。 定时器加计数器实现的延时20000s程序3、两个计数器组合PLC内部的特别帮助继电器供应了四种时钟脉冲：10ms（8011）、100ms（8012）、1s（8013、1min（8014），可利用计数器对这些时钟脉冲的计数达到延时的作用。 若将M8011的1

5、0ms脉冲送给计数器，则计数常数： K=（3600×6）÷0.01=2160000而一个计数器的K32767，故应将两个计数器进行组合，才能达到6小时的延时。留意：每次C0计满后应准时复位，否则C1只能得到一个脉冲。掌握要求为当X0接通后，延时50000s，输出Y0接通；当X0断开后，输出Y0断开。七、挨次延时接通程序当X0接通后，输出端Y0、Y1、Y2按挨次每隔10s输出接通。用三个定时器T0、T1、T2设置不同的定时时间，可实现按挨次先后接通，当X0断开后同时停止。 八、挨次循环接通程序当X0接通后，Y0Y2三个输出端按挨次各接通10s，如此循环直至X0断开后，三个输出全部断开。 九、脉冲发生电路1、试设计频率为10Hz等脉冲发生器。等脉冲即占空比为1，即输入信号X0接通后，输出Y0产生0.05s接通、0.05s断开的方波，选择精度为0.01s的定时器。 2、设计周期为50s的脉冲发生器，其中断开30s，接通20s。 占空比不为1的脉冲，接通和断开时间不相等，由于定时时间较长，可用0.1s的定时器，因此只要转变时间常数就可实现。 十、二分频程序输入端X0输入一个频率为f的方波，要求输出端Y0输出一个频率为f/2的方波，即设计一个二分频程序。 由于PLC程序是按挨次执行的，所以当X0的上升沿到来时， M0接通一个扫描周期，此时M1线圈不会接通， Y0线圈接通