429自动控制理论1

1、题型单选题早下弟一早类别考试题干建立状态空间表达式时，每个状态方程必须含有且只能含有（）个状态变量的（）阶导数。选项A.1; 28.1 ; 1C.2; 1D.2; 2答案B解析难度易分数4子题子题型题干选项答案解析分数 题型单选题早下弟一早类别考试题干对于下图所示的RLC电路，u是输入电压，设状态变量为：电感上的电流?=?,电容两端电压uc X2；输出y uc。下列状态空间表达式正确的是（）CRLC( Ri R2)u1选项CRR2CRLC(RR2)LC( Ri R2)胫xA.R11QBR2)01 XasR2)C(RR2)CRRLc(RR2) 双B.BC(RRjy 10 xCRLC(RRIx1C

2、Rr2)crLC(Ri R2) u1CRRjCRR2lc(sR2)双1C.1CR25y 01 xCRCRLC(rR25LCRRjxuR1C(RR2)CRRjCRR2CRCRLC(RR2)LQRr25LQRR25双D.xu1R1CRR)C(r-r25(rR2)答案A解析难度较易分数4子题子题型题干选项答案解析分数题型单选题早下弟一早类别考试110 00110题干设An n c，则矩阵指数？?为（）0 010选项A.At12t31tAitt 1tt 1te 1te1一 e 1e 123120 e 1 te 1 e 11200 e1tte 1t000 e12e 1tte 1tl- e 1t02At1

3、t.itt 21te 0 e1 te 1 e1B.200 e 1tte 1t000 e 2AtC.t 2e* te * e1t020e 1tte 1t000 e1t0000 e 2tD.eAte 1tte 1t000e1t0000 e 2t te 2000 e 2答案c解析难度较易分数4子题子题型题干选项答案解析分数题型单选题章节第一章类别考试题干已知系统的状态空间表达式为如下，则系统的传递函数为（）。选项A.Gs)2s27s 3s37s 6B.Gs)2s28s3s3 7s6c.Gs)2s27s3s37s 5D.Gs)2s27s2s37s61320042 x1 u0012001 x答案A解析难

4、度中分数4子题子题型题干选项 答案 解析分数题型单选题早下弟一早类别考试& Ax Bu题干如果系统在状态空间中可以用下列方程表示：，如果输入向量y Cx Duu为r维，输出向量y为m维，则传递矩阵G（s）是一个（）矩阵选项 A. m mB. r m C. m r D. r r 答案C 解析 难度易 分数4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型单选题早下弟一早类别考试题干:已知eAt12t 2(1 e )2te，则A为选项A.0 2 B.02C.2 D.4答案A解析难度易分数4子题子题型题干选项答案 解析 分数 题型 单选题 章节 第一章 类别 考试.2题干 ： 给定 线性定

5、常系统 x Ax ， 当 x(0) 时， x(t)12e t ； 当 x(0)1 时，et1x(t ) e t 2te t ，则系统的状态转移矩阵是( ) e t te t 选项 e t2te t4tetttttee2ee t2te t4tette te t 2te te t2te t4tetttte e 2tee t te t 4te tte t e t 2te t 答案 B 解析 难度 中 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 单选题 章节 第二章 类别 考试 题干 下列关于系统可控性与可观性的说法中，不正确的是( ) 选项 A. 运用可控性矩阵秩判据可判定系统的可控

6、性。B.运用PBH判据可判定系统的可控和可观性。A.B.C.D.At eAt eAt eAt eC.运用可观性矩阵秩判据可判定系统的可观性。n，D.PBH 判据中，取其中某一个特征值?，若构成的矩阵A i I B 的秩为则可判定系统完全可控。 答案 D 解析 难度 较易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 单选题 章节 第二章 类别 考试 题干 在下列系统的状态空间表达式中，系统状态完全可控的是（ ） 选项 x&A.y 23x2210x&B.020 x 0u1401y 31x1222x&011 x 0 uC. 1011y 11x100x&

7、x uD. 2 32y 10x 答案 C 解析 难度 较易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 单选题 章节 第二章 类别 考试 题干 在下列系统的状态空间表达式中，系统状态完全可观的是( 选项 1210x&010 x 0 uA. 1431y 111x210x& B.xu122y 11xx& C.10y 11x1220x& D.011 x 2u1011y 201x 答案 D 解析 难度 较易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 单选题 章节 第三章 类别 考试 题干 下列关于李雅普诺夫第二方法的说法中，正确的是（

8、） 。 选项 A. 如果找不到满足条件的李雅普诺夫函数，则系统是不稳定的。?B.若李雅普诺夫函数Mx）是正定的且具一阶导数V（x）是负半定的，则可判定系统 是稳定的。?C.若李雅普诺夫函数Mx）是正定的且具一阶导数v（x）是负半定的，则不能判定系 统是渐近稳定的。D.选取李雅普诺夫函数Mx）时，无需保证V（x）对各状态分量均有一阶连续偏导数。 答案 B 解析 难度 中 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 单选题gx4xx 3x14x 2x 1 ，该系统在原点的稳定性为（ ）gx23x1x 23 章节 第三章 类别 考试 题干 给定系统方程 选项 A. 不稳定B.稳定C.

9、渐近稳定D.大范围渐近稳定 答案 D 解析 难度 较易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 单选题 章节 第三章 类别 考试 题干 对于线性系统x&x ，若要用李雅普诺夫第二方法判定其稳定性，可选取的李雅普诺夫函数是（ 选项 A. 3?1?2 + 2?22 + 2?1?2B.2?12 + ?2?2C.3?12 - ?2?2D.4?1?2 + 2?22 答案 A 解析 难度 中 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 单选题 章节 第三章 类别 考试 题干 给定线性系统gx1gx2x2x1x2V( x) x12x 22 ，则可判定系统是（ ）

10、。 选项 A. 稳定B.渐近稳定C.不稳定D.无法判定 答案 B 解析 难度 较易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 单选题 章节 第四章 类别 考试 题干 具有如下系数矩阵的系统中， 可通过状态反馈任意配置闭环极点的是（ ） 选项 1111000110001 答案 C 解析 难度 较易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 A. AB. AC. AD. A,b,b,B,b 题型 单选题 章节 第四章 类别 考试233题干 开环受控系统的系数矩阵为 A 23 , b 3 ，若要将闭环系统491的极点配置在1,21 j 2 ，则状态反馈矩阵f 为（ ）。

11、 选项 A.5.6 -7.8B.5.8 -7.6C.-5.8 7.6D.-5.6 7.8 答案D 解析 难度 较易 分数4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 单选题 章节 第四章 类别 考试 题干 与原系统维数一样的观测器被称为（ ） 。 选项A. 全维观测器B.降维观测器C.等维观测器D.满维观测器 答案A 解析 难度 易 分数4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 单选题 章节 第四章 类别 考试 题干 状态观测器的作用是（ ） 。 选项 A. 状态重现B.状态重构C.状态复构D.状态复现 答案 B 解析 难度 易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解

12、析 题型 单选题 章节 第四章 类别 考试 题干 可以任意配置观测器极点的条件是（ ） 选项 A. 系统状态完全可观B.系统状态完全可控C.系统的部分状态可控D.系统的部分状态可观 答案 A 解析 难度 易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 题型 单选题 章节 第四章 类别 考试题干 已知受控系统的系数矩阵为 A 2 1 , b 0 , cT1 0 ，设计011一个观测器使得观测器极点为两重根-3，则观测误差输出反馈系数向量h 应为( )。 选项 A. hB. hC. hD. h21233431 答案 C 解析 难度 较易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 题型 单

13、选题 章节 第一章 类别 考试.题干 如果系统在状态空间中可以用下列方程表示： x Ax Bu ,则其传递函数 y Cx Du可表示为( ) 。 选项 1B. D(sI A) 1B CC. C(sI A) 1B DD. C(sI A)B DE. D(sI B) 1 A C答案B解析难度易分数4子题子题型题干选项答案解析分数题型单选题早下弟一早类别考试题干减震器的基本结构示意图如下所示，质量为 m,弹簧系数为k,摩擦力与g速度y成正比，比例系数为 f, u(t)为力输入，y(t)为位移输出，选择状态变量 gXi y,x2y ,则系统的状态空间表达式为()。UO 1 一 mX1 f - mo k-

14、m项 gx 施 Ag x B.g x C.g x D.答案A解析难度较易分数4子题子题型题干选项答案解析分数题型单选题早下弟一早类别考试题干:已知A2 1 4At0 2 0,其最小多项式是 （）（2）2（1）,则e 是（）0 3 1选项e2t 12et 12e2t 13tet4et 4e2tA. 0e2t003et 3e2tete2t 12et 12e2t 13te2t4e2t 4etB. 0e2t003e2t 3etete2t 12et 12e2t 13te2t4et 4e2tC. 0e2t003et 3e2te2te2t 12et 12e2t 13te2t4et 4e2t2tD. 0e0t

15、 2tt0 3e 3ee 答案 D 解析 难度 中 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 单选题 章节 第一章 类别 考试 题干 如果系统在状态空间中可以用下列方程表示： x Ax Bu ,则（）y Cx Du 选项 A. A 是状态矩阵， B. A 是状态矩阵， C. A 是传输矩阵， D. A 是传输矩阵，B 是输出矩阵，B 是输入矩阵，B 是输入矩阵，B 是输入矩阵，C是传输矩阵C是输出矩阵C是状态矩阵C是输出矩阵 答案 B 解析 难度 易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析分数题型单选题早下弟一早类别考试题干:已知eAt2e t e 2t2e t 2e

16、 2tt et e2t e2e 2t，则A为（选项A.B.2 C.0D.答案B 解析难度中分数4子题子题型题干选项 答案 解析分数题型单选题早下弟一早类别考试题干:系统的脉冲响应为y（t）0.0125e1.25t,则系统的传递函数为（）选项A. G(s)0.01B. G(s)0.8s 10.010.6s 1C. G(s)0.10.8s 1D. G(s)答案A解析难度易分数4子题子题型题干选项答案解析分数0.0108s 0.1题型单选题早下弟一早类别考试题干:下列关于阶跃输入的二阶欠阻尼系统的说法中，正确的是 (选项A.超调量只与阻尼比有关。B.上升时间只与阻尼比有关。C.峰值时间只与阻尼比有关

17、。D.调节时间只与阻尼比有关。答案A解析难度易分数4子题子题型题干选项答案解析分数 题型单选题章节第二章类别考试题干下列关于系统可控性与可观性的说法中，不正确的是()选项A.状态可控性表示控制量u支配状态向量x的能力。B.状态可观性表示输出量y反映状态向量x的能力。C.系统的可控性与输入矩阵B有关。 D.系统的可观性与输出矩阵C无关， 答案 D 解析 难度 易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 单选题 章节 第二章 类别 考试 题干 在下列系统的状态空间表达式中，系统状态完全可控的是( 选项 A.201x&B.xu032y 31x3102x&C.03

18、0x 0u0013y 12x10x&D.x01y 13x 答案 B 解析 难度 较易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 单选题 章节 第二章 类别 考试 题干 在下列系统的状态空间表达式中，系统状态完全可观的是（ ） 选项 3100x& A.030x 0u0011x& B.yx& C.yx&D.yy 001x200xu0321 0x101xu01111x12301 4 6x2u2171102 x900 答案 D 解析 难度 较易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 单选题 章节 第三章 类别 考试 题干

19、下列关于李雅普诺夫第二方法的说法中，正确的是（ 选项 A. 如果找不到满足条件的李雅普诺夫函数，则系统是不稳定的。?B.若李雅普诺夫函数V(x)是正定的且具一阶导数V(x)是正定的，则可判定系统是 不稳定的。?C.若李雅普诺夫函数V(x)是正半定的且具一阶导数V(x)是负定的，则可判定系统 是渐近稳定的。D.选取李雅普诺夫函数V(x)时，需保证V(x)对各状态分量均有二阶连续偏导数。 答案 B 解析 难度 中 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 单选题 章节 第三章 类别 考试 题干 给定系统方程gx1gx2x2x1，该系统在原点的稳定性为(x2 选项 A. 不稳定B.

20、稳定C.渐近稳定D.用李雅普诺夫第二方法无法判断 答案 C 解析 难度 较易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数题型单选题 早下弟二早 类别考试题干对于非线性系统gxigx2X2(ix2y2x2x1若要用李雅普诺夫第二方法判定其稳定性，可选取的李雅普诺夫函数是（选项 A.? + ?B.2? + ?1 C 3?- ? D. 4? + ?答案A解析难度中分数4子题子题型题干选项 答案解析 分数题型单选题 早下弟二早 类别考试题干给定非线性系统gxigx21 X12 1x2取李雅普诺夫函数V( x)X：2xix2/22、(XiX2)Xi一 x22 23x2 ,则可判定系统是（选项A

21、.稳定B.渐近稳定C.不稳定D.无法判定答案B 解析 难度 中 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 单选题 章节 第四章 类别 考试 题干 具有如下系数矩阵的系统中， 可通过状态反馈任意配置闭环极点的是( 选项 110A. AB. Ag C. xD. A,b011102,b020700205 0 x, b 5001711042010 ,B 0 000230 答案 C 解析 难度 较易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 单选题 章节 第四章 类别 考试0B 0 ；下列哪个101 0.题干:给定线性定常系统x Ax Bu ,其中A 00 16 7 0状态反馈f可以使闭环极点为-1、-1、-3 ()选项E. f3145F. f8107G. f