第九章+面向对象的系统分析与设计

1、 计 算 机 信 息 技 术 基 础 信管教研室信管教研室第九章第九章 面向对象的系统面向对象的系统分析与设计分析与设计 计 算 机 信 息 技 术 基 础 信管教研室信管教研室第一节第一节 面向对象的基本概念面向对象的基本概念 面向对象是一种认识客观世界、模拟客观世界的方法。客观世界可以看成由许多不同种类的对象构成，每个对象都有自己的内部状态和运动规律，不同对象间的相互联系和相互作用构成了完整的客观世界。 管 理 信 息 系 统 理学院信息管理教研室理学院信息管理教研室 在面向对象的系统中，问题对象是基本的运行实体，是由一组数据和施在面向对象的系统中，问题对象是基本的运行实体，是由一组数据和

2、施加于这些数据上的一组操作封闭而成的。构成对象的基本要素有：加于这些数据上的一组操作封闭而成的。构成对象的基本要素有： 1 1）标识）标识 -对象的名称。对象的名称。 2 2）数据（属性）数据（属性）- - 描述对象属性的存储或数据结构，它表明了对象描述对象属性的存储或数据结构，它表明了对象的一个状态。的一个状态。 3 3）操作（方法）操作（方法）- - 对象的行为。对象的行为。 4 4）接口）接口- - 对象受理外部消息所指定的操作名称集合。对象受理外部消息所指定的操作名称集合。 管 理 信 息 系 统 理学院信息管理教研室理学院信息管理教研室 对象是构成和支撑整个软件系统的基石。对对象是构

3、成和支撑整个软件系统的基石。对象的三个主要特征为：象的三个主要特征为：模块独立性动态连接性 易维护性 （类的识别）（类的识别）系统的目的不同，对象的划分也就不一样系统的目的不同，对象的划分也就不一样 。对象划分的基本原则是：寻求大系统中事物的共对象划分的基本原则是：寻求大系统中事物的共性，将所有共同的系统成分确定为一个对象。性，将所有共同的系统成分确定为一个对象。 管 理 信 息 系 统 理学院信息管理教研室理学院信息管理教研室 管 理 信 息 系 统 理学院信息管理教研室理学院信息管理教研室 在现实世界中有许多内部状态和外部行为相似的对在现实世界中有许多内部状态和外部行为相似的对象，由这些对

4、象构成的集合就是类。象，由这些对象构成的集合就是类。构成类的基本元素：构成类的基本元素：标识标识继承描述继承描述数据结构数据结构操作操作接口接口对象与类的关系相当于一般程序设计语言中变量和对象与类的关系相当于一般程序设计语言中变量和变量所具有的类型的关系。变量所具有的类型的关系。 管 理 信 息 系 统 理学院信息管理教研室理学院信息管理教研室 面向对象的世界是通过对象与对象间彼此的相互合作来推动的，消面向对象的世界是通过对象与对象间彼此的相互合作来推动的，消息是对象之间的通信载体。息是对象之间的通信载体。消息就是用来请求对象执行某个处理或回答某些信息的要求，是消息就是用来请求对象执行某个处理

5、或回答某些信息的要求，是连接对象的纽带。在面向对象系统中有两类消息，即公有消息和连接对象的纽带。在面向对象系统中有两类消息，即公有消息和私有消息。私有消息。消息有如下几个性质：消息有如下几个性质：1 1）同一对象可以接收不同形式的多个消息，产生不同响应。）同一对象可以接收不同形式的多个消息，产生不同响应。2 2）一条消息可以发送给不同的对象，消息的解释完全由接收对）一条消息可以发送给不同的对象，消息的解释完全由接收对象完成，不同的对象对相同形式的消息可以有不同的解释。象完成，不同的对象对相同形式的消息可以有不同的解释。3 3）与传统程序的调用不同，对于传来的消息，对象可以返回相）与传统程序的调

6、用不同，对于传来的消息，对象可以返回相应的回答信息，也可以不返回，消息响应不是必须的。应的回答信息，也可以不返回，消息响应不是必须的。 管 理 信 息 系 统 理学院信息管理教研室理学院信息管理教研室当一个消息发送给某个对象时，包含要求接收对象去执行某些活动当一个消息发送给某个对象时，包含要求接收对象去执行某些活动的信息，接收到消息的对象经过解释予以响应，对象间的这种相互的信息，接收到消息的对象经过解释予以响应，对象间的这种相互合作需要一个机制协助进行，这样的机制称为合作需要一个机制协助进行，这样的机制称为“消息传递消息传递”。 管 理 信 息 系 统 理学院信息管理教研室理学院信息管理教研室

7、继承是指一个类（即称子类）因承袭而具有另一个继承是指一个类（即称子类）因承袭而具有另一个类（或称父类）的能力和特征的机制或关系。类（或称父类）的能力和特征的机制或关系。概括来说，有继承关系的类之间应具有如下特性：概括来说，有继承关系的类之间应具有如下特性：a. a.类间具有共享特征；类间具有共享特征；b. b.类间具有细微差别；类间具有细微差别；c. c.类间具有层次结构。类间具有层次结构。 管 理 信 息 系 统 理学院信息管理教研室理学院信息管理教研室 面向对象面向对象= =数据抽象数据抽象+ +数据抽象类型数据抽象类型+ +继承机制继承机制面向对象是一种认识客观世界的认知方法学：面向对象

8、是一种认识客观世界的认知方法学：这种认识方法将客观世界看成是由许许多多不同对象这种认识方法将客观世界看成是由许许多多不同对象 构成的，每一个对象都有自己的运动规律和内部状态，构成的，每一个对象都有自己的运动规律和内部状态，不同对象间的相互作用和通讯构成了完整的客观世界。不同对象间的相互作用和通讯构成了完整的客观世界。 面向对象亦是一种解决问题的思维方法：面向对象亦是一种解决问题的思维方法：从组织结构模型化客观世界，将对象作为需求分析和从组织结构模型化客观世界，将对象作为需求分析和系统设计的核心或主体，把整个问题域抽象成为相互系统设计的核心或主体，把整个问题域抽象成为相互通讯的一组对象集合，并引

9、用科学方法论中的分类思通讯的一组对象集合，并引用科学方法论中的分类思想，将相似或相近的一组对象聚合成类，采用各种手想，将相似或相近的一组对象聚合成类，采用各种手段将相似的类组织起来，实现问题空间到解空间的映段将相似的类组织起来，实现问题空间到解空间的映射。射。 计 算 机 信 息 技 术 基 础 信管教研室信管教研室 管 理 信 息 系 统 理学院信息管理教研室理学院信息管理教研室从宏观层面看，面向对象的系统开发方法包括分析、从宏观层面看，面向对象的系统开发方法包括分析、设计、实现以及运行与维护等四大阶段，遵循反复设计、实现以及运行与维护等四大阶段，遵循反复累增的生命周期。累增的生命周期。从微

10、观层面上看，面向对象的系统开发方法是指每从微观层面上看，面向对象的系统开发方法是指每一宏观阶段中标识对象，确定对象的属性，定义对一宏观阶段中标识对象，确定对象的属性，定义对象的服务，以及确定对象间关系等几个步骤。象的服务，以及确定对象间关系等几个步骤。 管 理 信 息 系 统 理学院信息管理教研室理学院信息管理教研室 管 理 信 息 系 统 理学院信息管理教研室理学院信息管理教研室找出并规定一组根据系统的各项要求而行动和相互作找出并规定一组根据系统的各项要求而行动和相互作用的问题领域的对象，依据这些对象及其关系建立问用的问题领域的对象，依据这些对象及其关系建立问题域模型。题域模型。 问题域陈述

11、问题域陈述 识别对象识别对象/ /类类 确定对象的属性确定对象的属性 确定对象的服务确定对象的服务 确定对象确定对象/ /类的关系类的关系 管 理 信 息 系 统 理学院信息管理教研室理学院信息管理教研室 面向对象设计阶段要解决的问题是如何把分析阶段确定面向对象设计阶段要解决的问题是如何把分析阶段确定出来的对象和类配置起来以实现系统功能，并建立系统出来的对象和类配置起来以实现系统功能，并建立系统体系结构。体系结构。增、并、改实体对象，并识别接口对象和控制对象。增、并、改实体对象，并识别接口对象和控制对象。确定实体对象、接口对象和控制对象之间的各种关系。确定实体对象、接口对象和控制对象之间的各种

12、关系。完善对象类结构图，组织系统的体系结构。完善对象类结构图，组织系统的体系结构。 管 理 信 息 系 统 理学院信息管理教研室理学院信息管理教研室 系统实施阶段主要进行：系统实施阶段主要进行：编码语言的选择；编码语言的选择；面向对象应用程序框架的构建；面向对象应用程序框架的构建；面向对象应用程序编写；面向对象应用程序编写；构建出信息系统的应用软件平台。构建出信息系统的应用软件平台。 计 算 机 信 息 技 术 基 础 信管教研室信管教研室第三节第三节 面向对象的系统面向对象的系统开发工具开发工具UMLUML 自自2020世纪世纪9090年代，结构化系统开发方法的应用日渐萎缩，而面向对象的信息

13、年代，结构化系统开发方法的应用日渐萎缩，而面向对象的信息系统开发方法体系日趋成熟，其重要标志就是各种支持面向对象系统开发过程的工系统开发方法体系日趋成熟，其重要标志就是各种支持面向对象系统开发过程的工具不断涌现。统一建模语言（具不断涌现。统一建模语言（UMLUML）就是其中应用最广泛的工具之一。）就是其中应用最广泛的工具之一。 UMLUML是一种标准的图形化建模语言，它是面向对象分析与设计的一种标准表是一种标准的图形化建模语言，它是面向对象分析与设计的一种标准表示。它易于使用、表达能力强，可应用于任何语言平台和工具平台示。它易于使用、表达能力强，可应用于任何语言平台和工具平台 ，可应用于任，可

14、应用于任何软件开发的过程。何软件开发的过程。 管 理 信 息 系 统 理学院信息管理教研室理学院信息管理教研室1. UML1. UML的产生的产生问题：（软件危机）问题：（软件危机）系统开发是一项人力活动，在开发过程的每个阶段中系统开发是一项人力活动，在开发过程的每个阶段中都很可能潜伏着错误。比如，系统分析员可能没有正都很可能潜伏着错误。比如，系统分析员可能没有正确理解客户的需求，编制的文档客户可能不理解；再确理解客户的需求，编制的文档客户可能不理解；再比如，设计人员误解了系统分析结果，进而构造出的比如，设计人员误解了系统分析结果，进而构造出的系统结构很可能难以使用或根本不是客户所要的解决系统

15、结构很可能难以使用或根本不是客户所要的解决方案。方案。在在UMLUML出现以前，系统开发往往缺乏一个交流各个开出现以前，系统开发往往缺乏一个交流各个开发阶段成果的公共平台。系统分析员获取客户需求后发阶段成果的公共平台。系统分析员获取客户需求后，用某种自己能够理解，用某种自己能够理解( (但客户不一定理解但客户不一定理解) )的表示方的表示方法产生需求分析文档，然后将这个分析结果转交给设法产生需求分析文档，然后将这个分析结果转交给设计人员，并且期待设计的系统能够满足客户的要求。计人员，并且期待设计的系统能够满足客户的要求。 管 理 信 息 系 统 理学院信息管理教研室理学院信息管理教研室1. U

16、ML1. UML的产生的产生解决办法解决办法作为一种可视化的建模语言，作为一种可视化的建模语言，UMLUML为系统开发人员为系统开发人员提供了标准的、易于理解的表达方式用于构建系统蓝提供了标准的、易于理解的表达方式用于构建系统蓝图，并提供了便于不同的开发人员共享和交流设计结图，并提供了便于不同的开发人员共享和交流设计结果的有效机制。果的有效机制。在在UMLUML支持下，系统分析员、客户、程序员和其他支持下，系统分析员、客户、程序员和其他系统开发人员能够相互理解，并以一致的方式来组织系统开发人员能够相互理解，并以一致的方式来组织系统的设计过程。对于客户，应能够理解开发人员的系统的设计过程。对于客

17、户，应能够理解开发人员的工作及进度，当开发人员没有充分理解客户需求时，工作及进度，当开发人员没有充分理解客户需求时，或客户突然改变需求时，还能够指出变化的需求。对或客户突然改变需求时，还能够指出变化的需求。对于开发人员，必须清楚自己承担的任务以及该任务在于开发人员，必须清楚自己承担的任务以及该任务在整个任务中的位置。整个任务中的位置。 管 理 信 息 系 统 理学院信息管理教研室理学院信息管理教研室UMLUML提供的标准表示法，类似于绘制电路图时所用提供的标准表示法，类似于绘制电路图时所用的标准图示。即使项目实施过程中遇到了大规模变的标准图示。即使项目实施过程中遇到了大规模变更，它仍能保证实施

18、过程平稳地进行。更，它仍能保证实施过程平稳地进行。 管 理 信 息 系 统 理学院信息管理教研室理学院信息管理教研室2.UML2.UML的发展的发展公认的面向对象建模语言出现于公认的面向对象建模语言出现于2020世纪世纪7070年代中期。到年代中期。到19941994年，这年，这些建模语言增加到了些建模语言增加到了5050多种。多种。它们各有千秋，它们各有千秋， 但由于没有统一的但由于没有统一的标准，妨碍了用户及开发人员之间标准，妨碍了用户及开发人员之间的交流。在客观上就要求在总结面的交流。在客观上就要求在总结面向对象技术应用实践的基础上，根向对象技术应用实践的基础上，根据求同存异的原则把它们

19、统一起来据求同存异的原则把它们统一起来，由此形成了统一建模语言。，由此形成了统一建模语言。直至直至2020世纪世纪9090年代中期，年代中期，Grady Grady BoochBooch、James James RumbaughRumbaugh和和IvarIvar JacabsonJacabson等三人在原有各自等三人在原有各自进行的面向对象分析与设计方法学进行的面向对象分析与设计方法学研究的基础上，开始相互借鉴与合研究的基础上，开始相互借鉴与合作，共同推出了标准建模语言作，共同推出了标准建模语言UMLUML。 管 理 信 息 系 统 理学院信息管理教研室理学院信息管理教研室20002000年

20、左右，年左右，OMGOMG把把UMLUML作为公共可得到作为公共可得到的规格说明（的规格说明（Publicly Publicly Available Available Specification, PASSpecification, PAS）提交给国际标准化组织提交给国际标准化组织（ISOISO）进行国际标准）进行国际标准化。化。 管 理 信 息 系 统 理学院信息管理教研室理学院信息管理教研室3.UML3.UML的内容的内容作为一种建模语言，作为一种建模语言，UMLUML的定义包括的定义包括UMLUML语义和语义和UMLUML表示法两个部表示法两个部分：分： UMLUML语义语义UMLUM

21、L语义的描述语义的描述UMLUML元模型的精确定义。元模型为元模型的精确定义。元模型为UMLUML的所有的所有元素在语法和语义上提供了简单、一致、通用的定义性说明，使元素在语法和语义上提供了简单、一致、通用的定义性说明，使开发者能在语义上取得一致，消除因人而异的表达方法所造成的开发者能在语义上取得一致，消除因人而异的表达方法所造成的影响。影响。 此外，此外，UMLUML还支持对元模型的扩展定义。还支持对元模型的扩展定义。UMLUML表示法表示法定义定义UMLUML符号的表示法为开发者（或开发工具）使用这些图形符符号的表示法为开发者（或开发工具）使用这些图形符号和文本语法为系统建模提供了标准。号

22、和文本语法为系统建模提供了标准。UMLUML包括一些可以相互组合图表的图元素，以及组合这些元素的包括一些可以相互组合图表的图元素，以及组合这些元素的法规。各种图元素是法规。各种图元素是UMLUML展示某个系统的多个视图，这些图描述展示某个系统的多个视图，这些图描述了系统的组成结构及功能结构，了系统的组成结构及功能结构，UMLUML还提供组织和扩展这些图的还提供组织和扩展这些图的方法。方法。多个视图组成一个模型（多个视图组成一个模型（modelmodel） 。系统的系统的UMLUML模型有点像建筑物按照比例缩小并经修饰后的建筑模模型有点像建筑物按照比例缩小并经修饰后的建筑模型。从组成结构角度看，

23、型。从组成结构角度看，UMLUML包括以下若干种图：包括以下若干种图： 管 理 信 息 系 统 理学院信息管理教研室理学院信息管理教研室（一）类图（一）类图类图几乎是所有面向对象开发方法的支柱。类图几乎是所有面向对象开发方法的支柱。类图描述类和类之间的静态关系，比如关联、聚类、组成和继承等关类图描述类和类之间的静态关系，比如关联、聚类、组成和继承等关系。系。与数据模型不同，类图不仅显示了信息的结构，同时还描述了系统的与数据模型不同，类图不仅显示了信息的结构，同时还描述了系统的行为。类图是定义其他图的基础。行为。类图是定义其他图的基础。类图为开发人员提供了模仿现实世界的表达方式，它允许分析员使用

24、类图为开发人员提供了模仿现实世界的表达方式，它允许分析员使用客户采用的术语与其交流，促使客户提出所要解决问题的相关细节。客户采用的术语与其交流，促使客户提出所要解决问题的相关细节。 管 理 信 息 系 统 理学院信息管理教研室理学院信息管理教研室如何分析获得系统的业务类如何分析获得系统的业务类 管 理 信 息 系 统 理学院信息管理教研室理学院信息管理教研室图书馆管理系统的类图及关系 管 理 信 息 系 统 理学院信息管理教研室理学院信息管理教研室（二）对象图（二）对象图 对象（对象（ObjectObject）是类的实例，具有具体属性值和行为。例如，某个洗衣机的）是类的实例，具有具体属性值和行

25、为。例如，某个洗衣机的品牌可能是品牌可能是“海尔海尔”，型号为，型号为“XDL500XDL500，序列号为，序列号为“OL57774OL57774，一，一次最多洗涤重量为次最多洗涤重量为1616磅的衣物。磅的衣物。UMLUML中，对象图可以看作是类图的一个实例中，对象图可以看作是类图的一个实例，对象之间的链，对象之间的链 （LinkLink）是类之间的关联的实例，对象图常用于表示复杂的）是类之间的关联的实例，对象图常用于表示复杂的类图的一个实例。类图的一个实例。 与类的图形表示相似，与类的图形表示相似，UMLUML表示对象的图标也是个矩形，只是对象名下面表示对象的图标也是个矩形，只是对象名下面

26、要带下划线。具体实例的名字位于冒号的左边而该实例所属的类名位于冒号要带下划线。具体实例的名字位于冒号的左边而该实例所属的类名位于冒号的右边，的右边， 比如，海尔洗衣机：洗衣机。比如，海尔洗衣机：洗衣机。类还可以用包进行组织类还可以用包进行组织 管 理 信 息 系 统 理学院信息管理教研室理学院信息管理教研室（三）用例图（三）用例图 用例（用例（UseUseCaseCase）是从用户的观点对系统行为或系统使用场景的）是从用户的观点对系统行为或系统使用场景的描述。描述。用例模型应用于需求分析阶段，是系统开发者和用户反复讨论的结用例模型应用于需求分析阶段，是系统开发者和用户反复讨论的结果，表明了开发

27、者和用户对需求规格达成的共识。果，表明了开发者和用户对需求规格达成的共识。一个用例是用户与计算机之间的一次典型交互作用。一个用例是用户与计算机之间的一次典型交互作用。代表洗衣机用户的直立小人形被称为参与者（代表洗衣机用户的直立小人形被称为参与者（ActorActor），椭圆形代表），椭圆形代表用例，注意：参与者（发起用例的实体）可以是人，也可以是系统用例，注意：参与者（发起用例的实体）可以是人，也可以是系统。 管 理 信 息 系 统 理学院信息管理教研室理学院信息管理教研室用例模型的作用用例模型的作用对于系统开发人员来说，用例很有实用价值，可以帮助其从用户的对于系统开发人员来说，用例很有实用价

28、值，可以帮助其从用户的观察角度收集可靠的系统需求。观察角度收集可靠的系统需求。 这对于建立人机交互的信息系统尤这对于建立人机交互的信息系统尤为重要。为重要。描述了待开发系统的功能需求；描述了待开发系统的功能需求；将系统看做黑匣子，从外部执行者的角度来理解系统；将系统看做黑匣子，从外部执行者的角度来理解系统；驱动了需求分析之后各阶段的开发工作，不仅在开发过程中保证了系统驱动了需求分析之后各阶段的开发工作，不仅在开发过程中保证了系统所有功能的实现，而且被用于验证和检测所开发的系统。所有功能的实现，而且被用于验证和检测所开发的系统。登录注册用户查询浏览预订图书普通读者取消预订管理读者管理图书资料登记

29、借书图书管理员登记还书图书管理系统用例图管理读者图书管理员登录增加读者删除读者查询读者信息修改读者信息图书管理员用例图（部分） 管 理 信 息 系 统 理学院信息管理教研室理学院信息管理教研室（四）状态图（四）状态图在任何给定的时刻，一个对象总处于某一特定的状在任何给定的时刻，一个对象总处于某一特定的状态。比如，一部电梯可以处于上升、停止或下降状态。比如，一部电梯可以处于上升、停止或下降状态。洗衣机可以处于浸泡、洗涤、漂洗、脱水或关态。洗衣机可以处于浸泡、洗涤、漂洗、脱水或关机等状态。机等状态。一个状态图包括一系列的状态以及状态之间的转移一个状态图包括一系列的状态以及状态之间的转移（见图（见图

30、9 96 6）。图中最左边的符号代表起始状态，）。图中最左边的符号代表起始状态，而右边的符号表示终止状态。而右边的符号表示终止状态。 管 理 信 息 系 统 理学院信息管理教研室理学院信息管理教研室（五）时序图（五）时序图在一个运行的系统中，对象之间要发生交互，且这些交互要经历一定的在一个运行的系统中，对象之间要发生交互，且这些交互要经历一定的时间阶段。时序图所表达的则是对象之间的基于时间的动态交互关系，时间阶段。时序图所表达的则是对象之间的基于时间的动态交互关系，着重体现对象间消息传递的时间顺序。着重体现对象间消息传递的时间顺序。时序图存在两个轴：水平轴表示不同的对象，垂直轴表示时间。图中的

31、时序图存在两个轴：水平轴表示不同的对象，垂直轴表示时间。图中的对象用一个带有垂直虚线的矩形框表示，并标有对象名和类名。垂直虚对象用一个带有垂直虚线的矩形框表示，并标有对象名和类名。垂直虚线是对象的生命线，用于表示在某段时间内对象是存在的。对象间的通线是对象的生命线，用于表示在某段时间内对象是存在的。对象间的通信通过在对象的生命线间画消息来表示。信通过在对象的生命线间画消息来表示。消息的箭头指明消息的类型。消息的箭头指明消息的类型。 管 理 信 息 系 统 理学院信息管理教研室理学院信息管理教研室（六）活动图（六）活动图活动图的应用非常广泛，既可用来描述操作（类的方法）的行为，活动图的应用非常广

32、泛，既可用来描述操作（类的方法）的行为，也可以描述用例和对象内部的工作过程。也可以描述用例和对象内部的工作过程。活动图是由状态图变化而来的，它们各自用于不同的目的。活动图是由状态图变化而来的，它们各自用于不同的目的。活动图依据对象状态的变化来捕获动作（将要执行的工作或活动）活动图依据对象状态的变化来捕获动作（将要执行的工作或活动）与动作的结果。与动作的结果。活动图中一个活动结束后将立即进入下一个活动活动图中一个活动结束后将立即进入下一个活动( (在状态图中状态的在状态图中状态的变迁可能需要事件的触发变迁可能需要事件的触发) )。用例和对象行为的各个活动之间通常也具有时间顺序用例和对象行为的各个

33、活动之间通常也具有时间顺序输入待删除的读者的信息放弃输入显示出错信息显示删除结果提交读者信息确认输入比较读者信息分析是否可以删除分析删除结果在数据库中查找待删除的读者信息删除相关信息显示出错信息读者不存在读者存在不能删可以删数据库接口业务逻辑接口图书管理员接口 管 理 信 息 系 统 理学院信息管理教研室理学院信息管理教研室（七）协作图（七）协作图 UMLUML协作图表达为完成系统的工作目标，系统中相互合作的协作图表达为完成系统的工作目标，系统中相互合作的对象间的交互关系和链接关系。虽然时序图和协作图都用来对象间的交互关系和链接关系。虽然时序图和协作图都用来描述对象间的交互关系，但侧重点不一样。时序图着重体现描述对象间的交互关系，但侧重点不一样。时序图着重体现交互的时间顺序，协作图则着重体现交互对象间的静态链接交互的时间顺序，协作图则着重体现交互对象间的静态链接关系。关系。 洗衣机构件类中增加了一个内部计时器。在经过某段时间后洗衣机构件类中增加了一个内部计时器。在经过某段时间后，定时器停止注水，然后启动洗涤缸旋转洗涤。图中的序号，定时器停止注水，然后启动洗涤缸旋转洗涤。图中的序号代表命令消息的发送顺序，计