东南大学自控原理试卷(11-12)答案_第1页
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自控原理试卷(11-12)标准答案一、 简答题1、开环控制系统无反馈回路，结构简单，成本较低，但是控制精度低，容易受到外界干扰，输出出现误差无法进行补偿；闭环控制结构相对复杂，但能在有不可预知的干扰的情况下，使得输出量和参考输入量之间的偏差尽可能小。2、如果系统开环传递函数在右半平面没有零、极点，那么该系统为最小相位系统；有延迟环节的系统不属于最小相位系统。3、一个连续时间线性定常系统输入-输出稳定的充分必要条件是其微分方程的特征方程的根（即传递函数的极点）全部具有负的实部。4、存在矛盾之处，三阶系统例子。5、状态反馈不会改变系统的能控性，输出反馈也不会改变系统的能控性； 输出反馈不会改变系统的能观性，状态反馈有可能改变系统的能观性。二、 综合题1、2、 解： 验证：，可以知道，所以系统不完全可控。 系统不完全可观3、 解：由已知条件可知，选取状态变量 , 则，于是得到系统状态空间表达式为 4、 ，5、6、系统的闭环传递函数为 所以系统的特征方程为 D（s）=劳斯表如下： 需满足：解得系统闭环稳定的K的取值范围为：0<K<14/97、；

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