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2、安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学 杯形转子伺服电动机的结构图杯形转子伺服电动机的结构图1 1励磁绕组励磁绕组 2 2控制绕组控制绕组 3 3内定子内定子 4 4外定子外定子 5 5转子转子交流伺服电动机的接线图交流伺服电动机的接线图安徽工业大学安徽工业大学WFUfUcf(Hz)pn0(r/min)s)1 ()1 (600snpsfn安徽工业大学安徽工业大学幅值控制原理图幅值控制原理图 不同控制电压下的不同控制电压下的 机械特性曲线机械特性曲线 由右图可知，在一定负载转矩下，控制电压越高，转差率由右图可知，在一定负载转矩下，控制电压越高，转差率越小，电动机的转速就越高，不同的控制电压对应着不

3、同的转越小，电动机的转速就越高，不同的控制电压对应着不同的转速。这种维持与相位差为速。这种维持与相位差为90，利用改变控制电压幅值大小来，利用改变控制电压幅值大小来改变转速的方法，称为幅值控制方法。改变转速的方法，称为幅值控制方法。 安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学混合型与永磁型混合型与永磁型安

4、徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学360360153 4 2aNzk 安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学Zm0360Zm安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学串行串行并行并行安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学安徽工业大学

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