自容式执行器简单说明书-付.doc

1、EH安装调试说明书和利时公司         技   术   文   件文件名称：自容式执行器说明书文件编号：项目名称：项目编号：物料编码：文件密级：秘密受控标识：受控第1册共10页共1册版本状态拟制审核批准批准日期修订信息ACFC李丹阳侯林鹏张兆峰2007-11-06             &#

2、160;                                             相关部门/人员会签：文件发放  

3、       替换旧版文件； 替换：                目 录1.概述22.工作原理23.结构组成33.1油源33.2蓄能器组件43.3控制集成块组件43.4油缸54.安装与调整54.1自容式电液执行器的吊装54.2自容式电液执行器的安装61. 概述自容式电液执行器以石油基液压油为工作介质，由油源、蓄能器组件、控制集成块组件、油缸组件、位移传感器组件和电气控制箱组件等组成。所

4、有上述部（组）件通过螺钉连接成为一体，结构紧凑，是集供油系统、控制系统、保安系统于一身的伺服型执行机构。主要设计技术参数：额定功率 2.2 kW额定压力 14 MPa额定输出力 7000 kg(输出力可根据压力的调节范围变化而变化)蓄能器容量 40L（大机）油箱容量 80L工作温度范围 070工作介质 抗磨液压油2. 工作原理油源用于将电能转化成液压能，为电液执行器提供液压能源。油源以三相交流异步电机为原动机,驱动高压泵工作,将电能转换成液压能。蓄能器组件由皮囊式蓄能器、压力开关和压力传感器等组成。作为系统的辅助液压能源，它一方面用来补充系统瞬间增加的耗油及减小系统油压脉动，另一方面，它与油源

5、上的主泵一起共同维持系统压力的恒定。当油泵启动后，油源上的的充油电磁阀失电，油泵即开始向系统及其蓄能器充油。待其压力达到压力开关PS2的设定压力后，PS2动作，充油电磁阀失电，油泵即停止向蓄能器充油。当蓄能器的油压降到PS1的设定压力后，PS1动作，充油电磁阀得电，油泵启动向蓄能器充油，直至压力上升到PS2的设定压力。控制集成块组件电液伺服阀（DDV阀）、快控电磁阀和泄荷阀等组成。DDV阀接受电调装置发出的指令，控制电液执行器（油缸）活塞杆的位移。在需要时，快控电磁阀接受快关信号，可控制电液器执行器快速关闭。油缸是电液执行器的执行机构，它接受控制系统的控制，完成驱动阀门及遮断机组等任务。LVD

6、T位移传感器组件做为系统反馈装置，用于实时监测反馈自容式电液执行器活塞杆移动的位置。电气控制箱由空气开关、继电器、压力变送器、等组成。它固定在油源的油箱上，所有的电气控制元件布置在电气控制箱内，它用于控制油泵（电机）、充油电磁阀、电液伺服阀的正常工作，也用于实时监测（显示）电液控制系统的油泵的工作情况。3. 结构组成 如前所述，自容式电液执行器由油源、蓄能器组件、控制集成块组件、油缸组件、位移传感器组件和电气控制箱组件等组成。控制集成块和油缸组成执行部分；蓄能器、油箱、电机、泵等组成泵站，执行部分与泵站分离，通过油管路连接，构成一套自容式执行器。3.1油源（1） 油源为电液执行器提供符合要求的

7、高压工作介质油液不能掺入外界污染物，油源配有两台台电机油泵组、两台吸油滤油器，两台高压滤油器、电子控制箱（电机马达控制部分由DEH完成）、一台冷却器等组成。供油装置采用抗磨液压油作为工作介质。由电机、高压泵、钟形罩、联轴器、充油电磁阀、滤油器和油箱等组成。交流马达驱动高压泵，将液压油送到各执行机构和高压蓄能器组件。油泵完成启动后，充油电磁阀失电，油泵开始向系统及蓄能器组件充油，当油压升16MPa(PS2的设定值)，充油电磁阀得电，油泵停止向蓄能器组件充油，油泵（电机）长期无负荷运行。当油压降到11MPa(PS1的设定值)，充油电磁阀自动失电，油泵继续向系统及蓄能器组件充油。为了延长油泵和电机的

8、使用寿命，应保证油泵（电机）空载启动或停止。注意：当系统压力降至10MPa时或高于17Mpa时,系统会发出报警(远传)信号；如果现场提升力满足要求，可以适当降低系统工作压力和扩大调压范围。除此之外，供油装置还配置:空气滤清器、磁棒组件、液位计，以及用来监控供油系统油温的温度传感器等仪表。油源单独安装在汽机旁侧。并通过1根DN25和1根DN12的不锈钢无缝钢管分别与现场1台油动机控制集成块组件上的压力油口(Po口)和回油口(T口)相连接。电机泵出口有高压精密滤油器用于清洁系统油源，根据机组情况定期更换滤芯。油源还配有两个溢流阀作为安全阀，用于保护系统的安全运行，额定调定压力17MPa。供油装置的

9、电源要求如下：主油泵为 2.2KW、380VAC、50HZ、三相，油泵逆时针旋转为工作方向。温度传感器采用标准热电阻Pt100（-99.9199.9）。3.2蓄能器组件蓄能器组件是用来提供系统的耗油及减小系统油压脉动。它同维持系统压力的恒定。它由蓄能器、连接块、压力开关压力传感器等组成。蓄能器组件通过8个螺钉连接到控制集成块上，通过两个截至阀对蓄能器进行控制，其中大型板式球阀起着是否允许蓄能器工作的作用；截至阀为泄荷系统内压力的作用，当系统停机检修时，必须断开电机电源同时打开小型截至阀泄荷系统压力。蓄能器为丁腈皮囊式蓄能器，蓄能器容积为40升，蓄能器预充氮压力为9Mpa。压力开关的整定值：PS

10、1为11MPa,上升动作；PS2为16MPa,下降动作；压力开关设定值可根据提升力需要自主设定，压力控制范围越大，系统起停的频繁程度越低；压力正常工作压力越低，有利于液压系统元件的使用，并且延长使用寿命。3.3控制集成块组件控制集成块组件由集成块、伺服阀、快控电磁阀、泄荷阀、液控单向阀等组成。伺服阀接受DEH来的信号，在与LVDT反馈信号进行比较（运算）后，伺服阀会根据比较结果调节其阀芯位置，以控制油缸工作腔的进油量，从而控制活塞杆的移动位置。控制集成块组件配有快控电磁阀和泄荷阀，需要时，快控电磁阀接受DEH快速遮断电信号控制，泄荷阀打开使油缸工作腔的进油量迅速增加，实现油缸的快速关闭。3.4油缸自容式电液执行器采用了一台双侧进油的双作用油缸。油缸由前挡板、后挡板、端盖、缸筒、活塞杆、导向套组件、螺杆、防转角钢和导向套等组成。油缸的端盖的上下、左右各面布置有螺孔，用于固定控制集成块、油源和位移传感器等组件。其上油口与控制集成块上的油口（A口和B口）相连。活塞杆的侧面开有螺孔，与位移传感器的螺杆相连接。其另一侧上所安装的导向套和顶丝作用，用于防止油缸活塞的转动。油缸的前挡板上的设置有四个直径为18mm的螺孔，用于安装自容式电液执行器。如图所示：4.