变频器实验指导书月

1、实 验 指 导 书 变频器控制技术 李洪岩 编电气与信息工程学院编 写 说 明本实验教材可供自动控制专业变频器控制技术本科学历班实验用，本教材是使用三菱FR-A540-0.47.5KW变频器，主要了解变频器的基本功能，掌握变频器的基本操作。本教材安排了八个实验，在实验安排时可以根据实际实验课时安排情况，每个实验单独实验，也可以合理整合实验项目和内容，实验一变频器的接线操作可以和实验二变频器的基本操作整合在一起，实验七变频器的频率跳变、实验八变频器的多段速运行可以整合到实验三变频器PU操作、实验四变频器外部操作、实验五变频器组合操作实习中。 本实习指导书在编写过程中得到了林春景教授的大力支持在此

2、表示忠心的感谢。因时间匆促，难免存在错误或不当之处，敬请同行及教材使用者指正。编者 2015年9月目 录实验一 变频器接线操作5实验二 变频器的基本操作12实验三 变频器的PU操作 18实验四 变频器的外部操作22实验五 变频器的组合操作25实验六 变频器的频率跳变29实验七 变频器的多段速行31实验八 变频器的程序运行34实验项目及学时分配实验项目名称实验类型实验要求实验学时每组人数面向专业层次变频器接线操作验证必修411电气控制技术本科变频器的基本操作验证必修411电气控制技术本科变频器的组合操作验证必修411电气控制技术本科变频器的多段速行验证必修411电气控制技术本科变频器的程序运行验

3、证必修411电气控制技术本科实验一：变频器接线操作一、实验目的1、 了解变频器的基本配置。2、 了解变频器各接线端子的功能。3、 掌握变频器的接线方法二、实验设备、工具及材料FR-A540-0.47.5KW变频器、螺丝刀一套、连接导线若干条、电源连接线一条、电机连接线一条、1K电位器一个、开关按钮实验板一套。三、实验内容与步骤1、 变频器的基本配置选择正确的外部设备，正确的连接以确保正确的操作。不正确的系统配置和连接会导致变频器不能正常运行，显著地降低变频器的寿命，甚至会损坏变频器。变频器的请使用需要以下的设备。（如图621）2、变频器接线说明（1）端子接线图（2） 主回路端子说明端子记号端子

4、名称说明R, S, T交流电源输入连接工频电源。当使用高功率因数转换器时， 确保这些端子不连接(FR-HC)。U, V, W变频器输出接三相鼠笼电机。R1, S1控制回路电源与交流电源端子R,S连接。在保持异常显示和异常输出时或当使用高功率因数转换器时(FR-HC)时，请拆下RR1和S-S1之间的短路片，并提供外部电源到此端子。P, PR连接制动电阻器拆开端子PR-PX之间的短路片，在P-PR之间连接选件制动电阻器(FR-ABR)。P, N连接制动单元连接选件FR-BU型制动单元或电源再生单元(FR-RC)或高功率因数转换器(FR-HC)。P, P1连接改善功率因数DC电抗器拆开端子P-P1间

5、的短路片，连接选件改善功率因数用电抗器(FR-BEL)。PR, PX连接内部制动回路用短路片将PX-PR间短路时(出厂设定)内部制动回路便生效(7.5K以下装有)。接地变频器外壳接地用，必须接大地。(1) 控制回路端子说明类型端子记号端子名称说明输入信号启动接点功能设定STF正转启动STF信号处于ON便正转，处于OFF便停止。程序运行模式时为程序运行开始信号,（ON开始，OFF静止）。当STF和STR信号同时处于ON时, 相当于给出停止指令。STR反转启动STR信号ON为逆转，OFF为停止。STOP启动自保持选择使STOP信号处于ON,可以选择启动信号自保持。RH，RM，RL多段速度选择用RH

6、,RM和RL信号的组合可以选择多段速度。输入端子功能选择(Pr.180到Pr.186)用于改变端子功能。JOG点动模式选择JOG信号 ON 时选择点动运行（出厂设定）。用启动信号（STF和STR）可以点动运行。RT第2加/减速时间选择RT信号处于ON时选择第2加减速时间。设定了第2力矩提升第2V/F(基底频率)时，也可以用RT信号处于ON时选择这些功能。MRS输出停止MRS信号为ON（20ms以上）时，变频器输出停止。用电磁制动停止电机时用于断开变频器的输出。RES复位用于解除保护回路动作的保持状态。使端子RES信号处于ON在0.1秒以上,然后断开。AU电流输入选择只在端子AU信号处于ON时，

7、变频器才可用直流4-20mA作为频率设定信号。输入端子功能选择(Pr.180到Pr.186)用于改变端子功能。CS瞬停电再启动选择CS信号预先处于ON，瞬时停电再恢复时变频器便可自动启动。但用这种运行必须设定有关参数，因为出厂时设定为不能再启动。SD公共输入端子（漏型）接点输入端子和FM端子的公共端。直流24V,0.1A(PC端子)电源的输出公共端PC直流24V电源和外部晶体管公共端接点输入公共端（源型）当连接晶体管输出（集电极开路输出），例如可编程控制器时，将晶体管输出用的外部电源公共端接到这个端子时,可以防止因漏电引起的误动作,这端子可用于直流24V,0.1A电源输出。当选择源型时，这端子

8、作为接点输入的公共端。模拟频率设定10E频率设定用电源10VDC容许负荷电流0mA按出厂设定状态连接频率设定电位器时,与端子10连接。当连接到10E时,请改变端子2的输入规格。105VDC容许负荷电流0mA2频率设定(电压)输入05VDC(或010VDC)时5V(10VDC)对应于为最大输出频率。输入输出成比例。用参数单元进行输入直流05V(出厂设定)和010VDC的切换。输入阻抗10K,容许最大电压为直流20V。4频率设定(电流)DC420mA,20mA为最大输出频率,输入,输出成比例.只在端子AU信号处于ON时,该输入信号有效,输入阻抗250, 容许最大电流为30mA。1辅助频率设定输入0

9、5VDC或010VDC时,端子2或4的频率设定信号与这个信号相加。用参数单元进行输入05VDC或010VDC(出厂设定)的切换。输入阻抗 10K,容许电压20VDC。5频率设定公共端频率设定信号(端子2,1或4)和模拟输出端子AM的公共端子。请不要接大地。接点A，B，C异常输出指示变频器因保护功能动作而输出停止的转换接点. AC200V 0.3A,30VDC 0.3A,异常时:B-C间不导通(A-C间导通),正常时:B-C间导通(A-C间不导通)输出端子的功能选择通过(Pr.190到Pr.195)改变端子功能集电极开路RUN变频器正在运行变频器输出频率为启动频率(出厂时为 0.5Hz,可变更)

10、以上时为低电平,正在停止或正在直流制动时为高电平*2。容许负荷为DC24V,0.1A。SU频率到达输出频率达到设定频率的10%(出厂设定,可变更)时为低电平,正在加/减速或停止时为高电平*2。容许负荷为DC24V,0.1A。OL过负荷报警当失速保护功能动作时为低电平,失速保护解除时为高电平*2。容许负荷为DC24V,0.1A。IPF瞬时停电瞬时停电,电压不足保护动作时为低电平*2,容许负荷为DC24V,0.1AFU频率检测输出频率为任意设定的检测频率以上时为低电平,以下时为高电平*2,容许负荷为DC 24V,0.1ASE集电极开路输出公共端端子RUN,SU,OL,IPF,FU的公共端子脉冲FM

11、指示仪表用可以从16种监示项目中选一种作为输出*3,例如输出频率,输出信号与监示项目的大小成比例模拟AM模拟信号输出通讯RS485PU接口通过操作面板的接口, 进行RS-485通迅遵守标准:EIA RS-485标准通讯方式: 多任务通信通迅速率:最大:19200bps最长距离: 500m说明：*1: 端子PR,PX在FR-A540-0.4K 至 7.5K中装设。*2: 低电平表示集电极开路输出用的晶体管处于ON(导通状态),高电平为OFF(不导通状态)。*3: 变频器复位中不被输出。3、变频器主回路接线（1) 接线要求1 电源及电机接线的压着端子，请使用带有绝缘管的端子。2 当接线时剪开布线挡

12、板上的保护衬套(22K以下的)。3 电源一定不能接到变频器输出端上(U, V, W),否则将损坏变频器。4 接线后，零碎线头必须清除干净，零碎线头可能造成异常，失灵和故障，必须始终保持变频器清洁。在控制台上打孔时，请注意不要使碎片粉末等进入变频器中。5 为使电压下降在2%以内，请用适当型号的电线接线。变频器和电机间的接线距离较长时，特别是低频率输出情况下，会由于主电路电缆的电压下降而导致电机的转矩下降。6 布线距离最长为500米尤其长距离布线,由于布线寄生电容所产生的冲击电流会引起过电流保护可能误动作,输出侧连接的设备可能运行异常或发生故障。因此,最大布线距离长度必须按下表所示。(当变频器连接

13、两台以上电机,总布线距离必需在要求范围以内。)变频器容量0.4K0.75K 1.5K以上非超低噪音模式300m500m500m超低噪音模式200m300m500m7 在P和PR端子间建议连接规定的制动电阻选件, 端子间原来的短路片必须拆下。（连接短路片时变频器无制动功能）8 电磁波干扰变频器输入/输出(主回路)包含有谐波成分, 可能干扰变频器附近的通讯设备(如AM收音机)。因此,安装选件无线电噪音滤波器FR-BIF(仅用于输入侧)或FR-BSF01或FR-BOF线路噪音滤波器,使干扰降至最小.9 不要安装电力电容器,浪涌抑制器和无线电噪音滤波器(FR-BIF选件)在变频器输出侧。这将导致变频器

14、故障或电容和浪涌抑制器的损坏。如上述任何一种设备已安装,请立即拆掉。10运行后，改变接线的操作，必须在电源切断10分钟以上，用万用表检查电压后进行。断电后一段时间内，电容上仍然有危险的高压电。(2) 端子排的排列变频器主回路端子排:400V系列(3) 电源和电机的连接注意事项： 1.由于在变频器内有漏电流, 为了防止触电,变频器和电机必须接地。变频器接地用独立接地端子(不要用螺丝在外壳,底盘等代替)。在变频器侧接地的电机,用4芯电缆其中一根接地2. 电缆必须是耐温75C以上的铜芯电缆线。3. 连接螺钉要拧紧但但要注意不能过力。没有拧紧会导致短路或误动作，拧过头会造成螺丝和端子排损坏,也会导致短

15、路或误动作。4、 控制回路接线(1) 接线说明1) 端子SD,SE和5为I/O信号的公共端子，相互隔离,请不要将这些公共端子互相连接或接地。2) 控制回路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线,而且必须与主回路,强电回路(含200V继电器程序回路)分开布线。3) 由于控制回路的频率输入信号是微小电流,所以在接点输入的场合,为了防止接触不良,微小信号接点应使用两个并联的接点。4) 控制回路建议用0.75mm2的电缆接线。如果使用1.25mm2或以上的电缆,在布线太多和布线不恰当时,前盖将盖不上,导致操作面板或参数单元接触不良。(2) 端子排的排列在变频器控制回路,端子安排如下:（接线盒的小盖板上的标记如

16、接线端子是一一对应的）(3) 外部接线（4）使用端子“STOP” 正反转电路接线,1) “STOP”端子的使用。右图所示是一个启动信号自保持(正转,反转)的接线示例(漏型逻辑)。四、成绩评定考核项目配分扣分得分指出变频器外部配置元件的作用10错一个名称扣3分指出各接线端子的作用20错一个名称扣2分接线主回路接线301、 接线错误不得分2、 安装不牢固扣10分控制回路接线301、接线错误每处扣5分2、安装不牢固扣10分安全文明操作10违反操作规程的情况进行酌情扣分总得分 实验二：变频器基本操作一、实验目的1、掌握变频器的操作面板各按键的作用。2、掌握变频器的模式转换的操作方法。3、 掌握变频器各

17、种监视的转换操作方法。4、 掌握变频器频率合和参数设定操作方法。5、 掌握变频器各种清除操作方法。二、实验设备、工具及材料FR-A540-0.47.5KW变频器、螺丝刀一套、电源连接线一条、电机连接线一条。三、实验内容与步骤1 、操作面板(FR-DU04)的名称和功能 按键作用说明 单位显示，运行状态显示说明2、 按键改变监视显示，进行模式转换操作3、 监示模式 监示器显示运转中的指示方法：EXT指示灯亮表示外部操作；PU指示灯亮表示PU操作；EXT和PU灯同时亮表示PU和外部操作组合方式。 监视显示在运行中的转换操作方法：注意: 1. 按下标有*1的键超过1.5秒能把电流监视模式改为上电监视

18、模式。2. 按下标有*2的键超过1.5秒能显示包括最近4次的错误指示。3. 在外部操作模式下转换到参数设定模式。4 、运行频率设定模式注意：在PU操作模式下设定运行频率。5 、参数设定模式例: 把Pr.79“运行模式选择”设定值从“2”（外部操作模式）变更到“1”（PU操作模式）时注意：1.一个参数值的设定既可以用数字键设定也可以用键增减。2.按下键1.5秒写入设定值并更新。6 、操作模式转换操作方法注意：只有在Pr:79=0时才能转换。7、 帮助模式(1) 报警记录用键能显示最近的 4次报警。(带有“.”的表示最近的报警。)当没有报警存在时,显示 E._ _0.(2) 报警记录清除操作方法（

19、取消表示返回）清除所有报警记录。(3) 参数清除操作方法（取消表示返回）将参数值初始化到出厂设定值,校准值不被初始化。(Pr.77设定为“1”时(即选择参数写入禁止),参数值不能被消除。)(4) 全部消除操作方法（取消表示返回）将参数值和校准值全部初始化到出厂设定值。(5) 用户消除操作方法（取消表示返回）初始化用户设定参数。其它参数被初始化为出厂设定值。四、操作练习1、 全部清除。2、 按MODE键改变监视显示，进行摸式转换操作3、 EXT的指示灯亮表示进行外部操作；PU指示灯亮表示进行PU（面板）操作EXT和PU灯同时亮表示PU和外部操作组合方式。4、 监示显示在运行中的转换的操作方法：先

20、按MODE键转换模式再按SET键转换操作。5、 进行频率设定模式，先按MODE键改变到频率监视界面，再按SET键改变频率，按旋钮改变设定频率，在PU模式下改变设定运行频率。6、 参数设定模式，按MODE键切换到参数设定模式，按键旋转键，将Pr00改变到Pr79，按SET键确认，再按SET键改变参数“2”为外部操作，“1”为内部操作。完成后长按SET键1.5S即可切换内部外部操作模式7、 变频器PU操作（1） 上电确认运行状态，将电源外于ON,确认操作状态中显示PU显示时,用MODE键设定操作模式，用旋钮到PU操作。（2） 运行频率设定，设定运行频率为50Hz首先按MODE键切换到PU设定模式，

21、按旋钮改变设定值，按SET键确认。（3） 开始运行，按EWD键正转长动，按REV键反转长动，变频器变为PU频率显示模式显示输出频率。（4） 按STOPRESET键电动机停止运行。8变频器外部操作：（1） 将电源打开，确认系统操作模式中显示EXT,否则在Pr79=0时Pr79参数，将Pr79设定为2，按住SET1.5S确认。（2） 按外接的正转、反转按钮，FWD灯或REV灯闪烁，电动机正转或反转。（3） 左右调整电位器，可电动机的频率。（4） 按MODE键设定参数Pr15d的值显示JOG，点动频率按旋转旋钮可调整点动频率（在PU模式下运行）。（5） 按下外部点动开关，电动机点动FWDREV显示模

22、式JOG点动频率。（6） 按STOPRESET键电动机停止运行9、 PU启动，正转38Hz,监视电压、电流、频率，完成下表：10、 PU反转点动，点动频率26Hz（设置Pr15=26）,监视电压、电流、频率。完成下表：运行要求需设置的参数设置频率监视频率监视电压监视电流PU启动38Hz正转PU点动26Hz反转五、成绩评定考核项目配分扣分得分指出变频器操作面板的名称及作用10错一个名称扣或作用扣1分模式转换操作10操作错误每处扣5分监视功能转换操作10操作错误每处扣5分频率设定操作20操作错误每处扣5分参数设定操作20操作错误每处扣5分全部清除操作20操作错误每处扣5分安全文明操作10违反操作规

23、程的情况进行酌情扣分总得分 实验三：变频器PU操作一、实验目的1、掌握变频器的PU操作运行。2、掌握变频器的PU点动操作运行。3、掌握变频器常用参数的含义和设置方法。二、实验设备、工具及材料FR-A540-0.47.5KW变频器、电源连接线一条、电机连接线一条。三、实验内容与步骤1、PU操作模式 PU操作模式是变频器的操作可用PU(FR-DU04/FR-PU04)的键盘进行.这种模式不需外接操作信号,可立即开始运行.（1）准备工作操作单元：操作面板(FR-DU04)或参数单元(FR-PU04) (2) 以50HzPU操作运行说明：1.操作模式不在PU模式时（即PU灯不亮时）可在Pr79=0时改

24、变操作模式进入PU操作模式（）或者使Pr7912.在电机运行中重复下述的步骤2,3,可改变运转速度。(3) PU点动运行仅在按下或键的期间内运行,松开后则停止。1) 设定参数Pr.15“点动频率”和Pr.16“点动频率加/减速时间”的值。2) 在Pr790时设定PU点动运行。（用键设定到操作模式，然后用键切换到PU点动运行。）或者Pr791时设定PU点动运行。（用键设定到操作模式，然后用键切换到PU点动运行。）3) 按着或键,则运行。注意：如果电机不转,请确认Pr.13“启动频率”。在点动频率设定为比启动频率低的值时,电机不转。2、相关参数说明参数号名称应用说明设定值1上限频率输出频率的上限4

25、52下限频率输出频率的上限57加速时间变频器从0Hz到达Pr.20所设定频率的加速时间88减速时间变频器从Pr.20到达0Hz所设定频率的减速时间520加/减速基准频率加/减速时间设定的基准频率509电子过流保护通过设定电子过电流保护的电流值可防止电机过热，可以得到的最优保护特性电机的额定值13启动频率变频器开始运行的频率515点动频率变频器点动操作时的运行频率1516点动加/减速时间变频器点动操作时从0Hz到达Pr.20所设定频率的加减速时间877参数写入禁止选择Pr770时仅限于停止可以写入。在 PU模式下,仅限于停止时，参数可以被写入。Pr771时不可写入参数。Pr.75,Pr.77和P

26、r.79“运行模式选择”可写入。Pr772时 即使运行时也可以写入。078逆转防止选择Pr780时正转和逆转均可Pr781时不可逆转Pr788时不可正转079操作模式选择Pr790时电源接通时，为外部操作模式。PU或外部操作可切换.Pr791时 PU操作模式Pr792时 外部操作模式Pr793时外部/PU组合操作模式1运行频率： 从PU设定(直接设定, 或键设定)或外部输入信号(仅限多段速度设定)启动信号： 外部输入信号(端子STF,STR)Pr794时外部/PU组合操作模式2运行频率 ： 外部输入信号(端子2,4,1,点动,多段速度选择)启动信号： 从PU输入(或,REV 键)Pr795时程

27、序运行模式可设定10个不同的运行启动时间,旋转方向和运行频率各三组。运行开始： STF, 定时器复位。： STR组数选择：RH, RM, RL1四、操作练习1、 全部清除。2、 设置上限频率50Hz，下限频率5Hz,加速时间8秒，减速时间5秒，启动频率5Hz，42Hz下PU操作正反转。3、 PU正反转点动，点动频率15Hz,点动加/减速时间8秒，监视电压、电流、频率。4、 设置逆转防止选择Pr78，尝试正反转禁止控制的方法。5、 设置参数禁止选择Pr.771，设置其他参数尝试变频器的禁止写入功能。五、成绩评定考核项目配分扣分得分变频器的PU操作运行30操作错误每处扣5分变频器的PU点动操作运行

28、30操作错误每处扣5分变频器常用参数设置30操作错误每个参数扣5分安全文明操作10违反操作规程的情况进行酌情扣分总得分 实验四：变频器外部操作一、实验目的1、 掌握变频器外部操作的接线方法。2、 掌握变频器的外部操作运行。3、 掌握变频器的外部点动操作运行。二、实验设备、工具及材料FR-A540-0.47.5KW变频器、螺丝刀一套、连接导线若干条、电源连接线一条、电机连接线一条、1K电位器一个、开关按钮实验板一套。三、实验内容与步骤变频器的外部操作是连接到端子板的外部操作信号(频率设定电位器,启动开关等)控制变频器的运行。当电源接通时,启动信号(STF,STR)接通,则开始运行。1、准备工作启

29、动信号：开关,继电器,等等.频率设定信号：电位器或其他变频器以外的05V,010V或420mA直流信号.注意: 变频器的运行需要启动信号和频率设定信号同时都有。2、变频器外部操作接线开关式外部操作接线图按钮式外部操作接线图3 、外部操作模式(用外部信号操作)(1) 以50HZ运行说明：操作模式不在EXT模式时（即EXT灯不亮时）可在Pr79=0时改变操作模式进入PU操作模式（）或者使Pr.792(2) 外部点动操作运行时,保持启动开关(STF或STR)接通,断开则停止。接线如图1) 设定Pr.15“点动频率”和Pr.16“点动加/减速时间”；(Pr791)2) 选择外部操作模式；Pr7923)

30、 接通点动信号,并保持起动信号(STF或STR)接通,进行点动运行。点动信号的使用端子,请安排在Pr.180Pr.186输入端子功能选择(Pr1855)。注意：输入参数时要在PU操作模式下进行(Pr791)四、操作练习1、全部清除。1、 设置上限频率50Hz，下限频率5Hz,加速时间8秒，减速时间5秒，启动频率5Hz，外部操作42Hz正转，外部操作35 Hz反转。同时监视电压、电流、频率。2、 外部操作正反转点动，点动频率25Hz,点动加/减速时间8秒。 五、成绩评定考核项目配分扣分得分变频器接线20接线错误每处扣5分接线不牢固每处扣2分变频器的外部操作运行40操作错误每处扣5分变频器的外部点

31、动操作运行30操作错误每个参数扣5分安全文明操作10违反操作规程的情况进行酌情扣分总得分 实验五：变频器组合操作一、实验目的4、 掌握变频器组合操作模式的接线方法。5、 掌握变频器的外部启动、PU调频操作运行。6、 掌握变频器的PU启动、外部调频操作运行。二、实验设备、工具及材料FR-A540-0.47.5KW变频器、螺丝刀一套、连接导线若干条、电源连接线一条、电机连接线一条、1K电位器一个、开关按钮实验板一套。三、实验内容与步骤组合操作模式有两种方法,用外部和PU组合模式操作变频器:方法1： 启动信号用外部信号设定，频率设定信号用PU操作;方法2： 启动信号设定用PU(FR-DU04/FR-

32、PU04)运行命令键，频率设定信号用外部频率设定电位器设定。1、准备工作启动信号：开关,继电器,等等。(对于方法1)频率设定信号：电位器或其他变频器以外的0到5V,0到10V或4到20mA直流信号(对于方法2)操作单元：操作面板(FR-DU04), 参数单元(FR-PU04)按下述方式改变Pr.79“操作模式选择”的设定:2、外部启动PU调频组合操作模式 外部输入启动信号(开关,继电器等),用PU设定运行频率(Pr.79 = 3)不接受外部的频率设定信号和PU的正转,逆转,停止键。但是当Pr.75“PU停止选择”“1417”时，停止键有效。1）外部启动PU调频组合操作模式的接线2）外部启动PU

33、调频组合操作模式的操作步骤3、外部调频PU启动组合操作模式用接于端子2-5间的旋钮（频率设定器）来设定频率，用操作面板（FR-PA02-02）的或键， 键来设定启动信号。(Pr.79=4)运行指令：操作面板（FR-PA02-02）的或键频率设定：接于外部的频率设定器或多段速指令(多段速指令优先。)1）PU启动外部调频组合操作模式的接线2）PU启动外部调频组合操作模式的操作步骤步骤说明图示1上电将电源处于ON2操作模式选择将Pr.79“操作模式选择”设定为“4”。选择组合操作模式,运行状态“EXT”和“PU”指示灯都亮。3开始按或键。电机启动,自动地变为监示模式,显示输出频率。4加速恒速顺时针缓

34、慢旋转电位器(频率设定电位器)到满刻度。显示的频率数值逐见增大，显示为50.00Hz。5减速逆时针缓慢旋转电位器(频率设定电位器)到底。频率显示逐渐减小到0.00Hz。电机停止运行。6停止按键。电机减速后停止。四、操作练习1、全部清除。2、设置参数：上限频率50Hz，下限频率5Hz,加速时间8秒，减速时间5秒，启动频率5Hz。3、 外部启动PU调频操作34Hz正反转4、 PU启动外部调频操作45Hz正反转。 五、成绩评定考核项目配分扣分得分变频器接线20接线错误每处扣5分接线不牢固每处扣2分设置参数10设置错误一个参数扣5分外部启动PU调频操作30操作错误每个步骤扣5分PU启动外部调频操作30

35、操作错误每个步骤扣5分安全文明操作10违反操作规程的情况进行酌情扣分总得分 实验六：变频器的频率跳变一、实验目的1、 了解变频器设置频率跳变的意义。2、 掌握变频器设置频率跳变操作和运行方法。二、实验设备、工具及材料FR-A540-0.47.5KW变频器、螺丝刀一套、连接导线若干条、电源连接线一条、电机连接线一条、1K电位器一个、开关按钮实验板一套。三、实验内容与步骤1、变频器设置频率跳变的意义此功能可用于防止机械系统固有频率产生的共振。可以使其跳过共振发生的频率点,最多可设定三个区域。2变频器设置频率跳变的参数：Pr.31“频率跳变 1A”Pr.32“频率跳变 1B”Pr.33“频率跳变 2

36、A”Pr.34“频率跳变 2B”Pr.35“频率跳变 3A”Pr.36“频率跳变 3B”1A,2A或3A的设定值为跳变点,用这个频率运行。例1：在Pr.33和Pr.34之间(30Hz和35Hz)固定在30Hz运行,设定Pr.34为35Hz,Pr.33为30Hz。例2：在30Hz和35Hz之间跳至35Hz运行,设定Pr.33为35Hz,Pr.34为30Hz。3、变频器设置频率跳变后的验证操作1） 设立频率跳变的相关参数：如：Pr.3120，Pr.3230。2） 设立运行模式：如选择外部操作Pr.792。3） 将启动开关(STF或STR)处于ON，表示运转状态的FWD和REV闪烁。监视变频器运行频

37、率。4） 缓慢旋转电位器(频率设定电位器)，当显示的频率显示为30.01Hz时，停止旋转电位器。5） 注意观察显示屏的运行频率，再缓慢旋动一下（减小）电位器(频率设定电位器)，此时变频器的运行频率由30.01Hz很快变成20.00Hz，6） 继续缓慢旋转电位器(频率设定电位器)，开始运行频率不会改变，即20Hz。当调整的频率低于20Hz时，运行频率才能继续下降。7） 反方向缓慢旋转电位器(频率设定电位器)，当运行频率得到20Hz时运行频率不再上升，当调整频率高于30.01Hz时才可以继续上升。四、操作练习1、全部清除。2、设置三个频率跳变区，分别是10Hz20Hz运行10Hz，15Hz25Hz

38、运行25Hz，3542Hz运行42Hz5、 采用PU启动外部调频运行。并画出接线图五、成绩评定考核项目配分扣分得分变频器接线20接线错误每处扣5分接线不牢固每处扣2分设置参数50设置错误一个参数扣5分变频器运行20操作错误每个步骤扣5分安全文明操作10违反操作规程的情况进行酌情扣分总得分 实验七：变频器的多段速运行一、实验目的掌握变频器设置多段速运行参数设置和运行方法。二、实验设备、工具及材料FR-A540-0.47.5KW变频器、螺丝刀一套、连接导线若干条、电源连接线一条、电机连接线一条、1K电位器一个、开关按钮实验板一套。三、实验内容与步骤1、变频器多段速运行要设置的参数Pr.4“多段速度

39、设定(高速)”Pr.5“多段速度设定(中速)”Pr.6“多段速度设定(低速)”Pr.24Pr.27“多段速度设定(4至7段速度设定)”Pr.232Pr.239“多段速度设定(8至15段速度设定)”用参数将多种运行速度预先设定,用输入端子进行转换。可通过开启，关闭外部触点信号（RH,RM,RL,REX信号）。选择各种速度。借助于与点动频率(Pr.15),上限频率(Pr.1)和下限频率(Pr.2),最多可以设定18种速度。 在外部操作模式或PU/外部组合模式(Pr.79=2,4)中有效。2、参数设定步骤1） 设置Pr.791。2） 设置Pr.4Pr.6、Pr.24Pr.27、Pr.232Pr.23

40、9。3） 设置Pr.1848，将AU接线端子变成15速控制用的REX端子。（可以用Pr.180到Pr.186中的任一个参数等于8来安排端子用于REX信号的输入，但是接线方式将要改变。）4） 设置Pr.792或者Pr.794。说明: 1. 多段速度比主速度(端子2-5,4-5)优先，及选择了多段速开关（RH、RM、RL、REX）并设置了多段速参数则调速电位器不能调速，关闭了多段速开关（RH、RM、RL、REX）或者没有设置多段速参数则调速电位器将可以调速。2. 多段速度设定在PU运行和外部运行中都可以设定。3. 只设定了3速的场合,2速以上同时被选择时,低速信号的设定频率优先。4. Pr.24到

41、Pr.27和Pr.232到Pr.239之间的设定没有优先级。5. 当用Pr.180到Pr.186改变端子分配时,其它功能可能受到影响。设定前检查相应的端子功能。3、变频器多速运行接线图4、变频器多速运行的操作1） 接好主回路线，并按图接好控制回路的控制线。2） 按照控制要求设置好相关参数。3） 设置外部运行Pr.792。4） 接通运行开关STR或STF。5） 按下图的控制接通RH、RM、RL和REX使变频器在不同频率下的运行。四、操作练习1、全部清除。2、根据下图完成下表并设置参数：速度频率参数开关RHRMRHREX1234567891011121314153、 在各种频率下运行。 五、成绩评

42、定考核项目配分扣分得分变频器接线20接线错误每处扣5分接线不牢固每处扣2分设置参数30设置错误一个参数扣5分多速运行操作40操作错误每个步骤扣5分安全文明操作10违反操作规程的情况进行酌情扣分总得分 实验八：变频器的程序运行一、实验目的1、 掌握变频器程序运行接线。2、 掌握变频器程序运行参数设置方法。3、 掌握变频器程序运行操作方法。二、实验设备、工具及材料FR-A540-0.47.5KW变频器、螺丝刀一套、连接导线若干条、电源连接线一条、电机连接线一条、1K电位器一个、开关按钮实验板一套。三、实验内容与步骤（一）变频器单次程序运行1、变频器单次程序运行的相关参数在程序运行时,按照预设定的时

43、钟,运行频率,和旋转方向在内部定时器的控制下自动执行运行操作。其主要设定参数有：Pr.200“程序运行分/秒选择”Pr.201 至 Pr.210“程序设定 1 ，1 至 10”Pr.211 至 Pr.220“程序设定 2 ，11 至 20”Pr.221 至 Pr.230“程序设定 3， 21 至 30”Pr.231“时间设定”说明： 当下列参数按照下列值设定时,此功能有效:Pr.79 = “5”(程序运行) 可以在“分/秒”和“小时/分”之间选择程序运行时间单位。 启动时间, 旋转方向和运行频率可以定义为一个点,每10个点为一组,共分三个组: 1组: Pr.201 至 Pr.210 2组: P

44、r.211 至 Pr.220 3组: Pr.221 至 Pr.230 用Pr.231 设定的时钟为基准开始程序运行。2、单次程序运行接线图（对于漏型逻辑）说明：输入信号 输出信号3、参数设定方法说明(1) 用Pr.200设定进行程序运行时使用的时间单位。可选择“分/秒”和“小时/分”中的任一种。说明: 1. 当在Pr.200中设定“2”或“3”时，参考时间-日期监视画面替代电压监视画面被显示。2. 请注意：当Pr.200的设定改变了，Pr.201至Pr.231的单元设定亦将改变。(2)变频器有一个内部定时器（RAM）。当在Pr.231中设定了日期的参考时间，程序运行在日期的这一时刻开始。（3) 设定范围时间单元取决于Pr.200的设定。注意: 当开始信号和组选择信号都被输入时，参考时间-日期定时器回到“0”。当两种信号都接通时，在Pr.231中设定日期的参考时