过程控制单元

1、SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 1系统介绍：过程控制单元系统介绍：过程控制单元 Harmony Control Unit 过程控制单元及主要模件过程控制单元及主要模件Harmony Control Unit & Main ModuleHarmony Control Unit & Main ModuleSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 2系统介绍：过程控制单元系统介绍：过程控制单元 Harmony Control Unitn过程控制单元的主要功能过程控制单元的主要功能经过配置满足各种经过配置满足各种I/OI/O信号信号完成多种过程控制功能完成多种过程控制功能

2、实现与第三方设备的通讯实现与第三方设备的通讯向整个系统发布处理的向整个系统发布处理的I/OI/O数据数据配配置置原原则则选择的设备要满足现场要求选择的设备要满足现场要求选择的方案要满足安全要求选择的方案要满足安全要求选择的容量要满足扩展要求选择的容量要满足扩展要求SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 3系统介绍：过程控制单元系统介绍：过程控制单元 Harmony Control Unitn过程控制单元的主要结构：过程控制单元的主要结构： 机械安装结构机械安装结构：机柜、模件安装单元、现场端子盘；：机柜、模件安装单元、现场端子盘； 数据通信结构数据通信结构：控制通道、：控制通道、I/O扩展

3、总线；扩展总线； 过程控制结构过程控制结构：通信模件、控制器、通信模件、控制器、I/O子模件；子模件； 现场连接结构现场连接结构：端子单元、预制电缆；：端子单元、预制电缆； 模件电源系统模件电源系统：模件电源系统：模件电源系统MPSIII；SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 4系统介绍：过程控制单元系统介绍：过程控制单元 Harmony Control Unit机柜所提供的安装条件机柜所提供的安装条件IEMMUxxIEMMUxxModule Mounting UnitModule Mounting UnitNFTP01NFTP01Field Termination Panel Fiel

4、d Termination Panel IECABxxxIECABxxxCabinetCabinetSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 5系统介绍：过程控制单元系统介绍：过程控制单元 Harmony Control Unitn电源总线及提供的分配结构电源总线及提供的分配结构SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 6系统介绍：过程控制单元系统介绍：过程控制单元 Harmony Control Unit现场端子盘及提供的接地线现场端子盘及提供的接地线SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 7系统介绍：过程控制单元系统介绍：过程控制单元 Harmony Control Unit模件安

5、装单元后背板提供的总线模件安装单元后背板提供的总线1 12 23 31 12 23 3槽槽位位隔隔离离槽槽位位连连接接跳线器跳线器 JumperJumper跨接器跨接器 DipshuntDipshuntSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 8系统介绍：过程控制单元系统介绍：过程控制单元 Harmony Control Unitn电源系统电源系统Modular Power System（MPSIII） MPS所提供的电源类型所提供的电源类型： +5+5VDCVDC+15VDC+15VDC-15VDC-15VDCMCOMMCOM系统电源系统电源+24+24VDCVDC+48VDC+48VDC

6、+125VDC+125VDCI/OCOMI/OCOM现场电源现场电源SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 9系统介绍：过程控制单元系统介绍：过程控制单元 Harmony Control Unitn电源系统的特点电源系统的特点：n采用模块结构，可做到采用模块结构，可做到2N冗余；冗余；n电源系统具有较好的功率因数调整可达电源系统具有较好的功率因数调整可达0.95；n系统采用可更换电源和风扇结构系统采用可更换电源和风扇结构；n具有相应的电源监视功能；具有相应的电源监视功能；n系统可直接接受系统可直接接受120/240VAC或或125VDC外部输入电源；外部输入电源；n在在2N冗余结构下，双外

7、部电源输入可混合输入；冗余结构下，双外部电源输入可混合输入；n所有电源模块共担负载；所有电源模块共担负载；SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 10系统介绍：过程控制单元系统介绍：过程控制单元 Harmony Control UnitnN+N或2N冗余系统的输入电源冗余系统的输入电源N+NN+N2N2NSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 11系统介绍：过程控制单元系统介绍：过程控制单元 Harmony Control Unitn电源系统电源系统MPSIII 的组成的组成n电源输入盘电源输入盘 Power Entry Paneln电源安装架电源安装架 Power Chassisn风

8、扇组件风扇组件 Fan Assemblyn块状电源块状电源 Power Supply Trayn直流总线监视组件直流总线监视组件 Power Bus Monitoring Assembly SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 12系统介绍：过程控制单元系统介绍：过程控制单元 Harmony Control UnitnPEP电源输入盘结构电源输入盘结构Line1Line1Line2Line2Line1Line1Line2Line2SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 13系统介绍：过程控制单元系统介绍：过程控制单元 Harmony Control Unitn电源安装架结构电源安装架

9、结构SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 14系统介绍：过程控制单元系统介绍：过程控制单元 Harmony Control Unitn直流总线监视组件结构直流总线监视组件结构SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 15系统介绍：过程控制单元系统介绍：过程控制单元 Harmony Control Unitn冷却风扇组件结构冷却风扇组件结构正常工作时正常工作时LEDLED关闭关闭SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 16系统介绍：电源系统状态信号系统介绍：电源系统状态信号Status Signaln“与与”门门：所有状态正常才正常所有状态正常才正常n“或或”门门：一个状态异常就异常

10、：一个状态异常就异常ANDAND+5V+5V+15V+15V-15V-15VCOMCOM+5V+5VPSSPSS ORORFANFANRTDRTDPSPSDoor FANDoor FANPower StatusPower StatusPSPSSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 17系统介绍：系统使用的模件系统介绍：系统使用的模件System Module通信类模件通信类模件过程控制单元通信接口模件过程控制单元通信接口模件网络至计算机接口通信模件网络至计算机接口通信模件网络至网络接口通信模件网络至网络接口通信模件控制类模件控制类模件智能控制器模件智能控制器模件通用输入通用输入/ /输出子

11、模件输出子模件专用输入专用输入/ /输出子模件输出子模件专用类模件专用类模件汽机控制专用模件汽机控制专用模件DSOEDSOE服务器专用模件服务器专用模件SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 18系统介绍：系统通信模件系统介绍：系统通信模件Communication Module过程控制单元过程控制单元HCU：INNIS21，INNPM12 网络至计算机接口网络至计算机接口INICIxx：INNIS21，INICT12/INICT13网络至网络接口网络至网络接口Cnet-Cnet：INNIS21，INIIT12/INIIT03分布顺序事件分布顺序事件INSOE01：INNIS21，INSE

12、M01，INTKM01NISNISNPMNPMNISNISICTICTNISNISIITIITNISNISSEMSEMNISNISTKMTKMSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 19系统介绍：网络计算机接口系统介绍：网络计算机接口Network Computer InterfaceINNIS21、INICT12 模件模件 同时访问同时访问Cnet和计算机和计算机 具有自诊断功能具有自诊断功能 连接连接NTMP01端子所提供的端子所提供的RS-232接口接口 NTCL01NTMP01NTMP01RS-232RS-232INNIS21INICT12NKLS01NKLS01NKTU01NKT

13、U01CnetCnetINICTxxINICTxx：Net-Computer TransferNTMP01NTMP01：MFP TerminationMFP TerminationSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 20系统介绍：网络计算机接口系统介绍：网络计算机接口Network Computer InterfaceINNIS21、 INICT13模件模件 同时访问同时访问Cnet和计算机和计算机 INICT13可直接提供可直接提供SCSI接口接口 ICT13通过通过PBA200连接连接NTMP01端子提供的端子提供的RS-232接口接口 INNIS21INNIS21INICT13N

14、TCL01NTMP01NTMP01SCSISCSIRS-232RS-232NKLS01NKLS01NKTU01NKTU01CnetCnetPBA200PBA200SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 21系统介绍：系统介绍：Cnet-Cnet接口接口Cnet-Cnet InterfaceINNIS21、 INIIT12 模件模件 同时访问同时访问2个个Cnet； NTMP01提供提供RS-232接口接口； 通过无线介质远程通讯；通过无线介质远程通讯； INNIS21INNIS21INIIT12NTCL01NTMP01NTMP011#1#CnetCnet2#2#CnetCnetNKLS01

15、NKLS01NKTU01NKTU01INNIS21INNIS21INIIT12NTCL01NTMP01NTMP01NKLS01NKLS01NKTU01NKTU01INIITxxINIITxx：Net-Net TransferSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 22系统介绍：系统介绍：Cnet-Cnet接口接口Cnet-Cnet InterfaceINNIS11、 INIIT03 模件模件 同时访问同时访问2个个Cnet； 通过介质就地通讯；通过介质就地通讯； 2#2#CnetCnetINNIS21INNIS21INIIT03NTCL011#1#CnetCnetNKLS01NKLS01I

16、NNIS21INNIS21NTCL01NKLS01NKLS01INIITxxINIITxx：Net-Net TransferSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 23系统介绍：系统介绍：DSOE Distributed Sequence of EventINNIS21、 INSEM01、INTKM01 模件模件 通过通过Cnet传输事件及报告数据传输事件及报告数据； 通过通过NTST01等等获得时钟链；获得时钟链； 通过通过HSI得到得到SOE报告；报告； INNIS21INNIS21INSEM01NTCL01INTKM01INTKM01NTST01NTST01HCUHCUINICI03

17、HSINTST01NTST01NKLS01NKLS01SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 24系统介绍：过程控制单元接口系统介绍：过程控制单元接口HCU InterfaceINNIS21、 INNPM12 模件模件 同时访问同时访问Cnet及及C.W； 支持冗余结构；支持冗余结构； 就地完成自诊断；就地完成自诊断； INNIS21INNIS21INNPM12NTCL01NKLS01NKLS01INNIS21INNIS21INNPM12NTCL01NKLS01NKLS01C.WC.WNKMP01NKMP01CnetSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 25系统介绍：模件设置系统介绍

18、：模件设置 Module Setting 开关开关DipswitchDipswitchOpen/OFF=1Open/OFF=1Close/ON=0Close/ON=01 12 23 34 45 56 67 78 8规约规约 地址地址 AddressAddress 特性特性 FunctionFunction跳线器跳线器JumperJumper 通道通道 ChannelChannel 特性特性 FunctionFunction设设置置一一般般约约定定1 12 23 34 4模模件件SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 26系统介绍：端子单元设置系统介绍：端子单元设置 Termination

19、Setting 1 11 10 01 10 01 10 01 1 通道通道 ChannelChannel 供电供电Power SupplyPower Supply跨接器跨接器DipshuntDipshunt设设置置一一般般约约定定跳线器跳线器JumperJumper 通道通道 ChannelChannel 特性特性 FunctionFunction1 12 23 34 4端端子子单单元元SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 27系统介绍：系统介绍：HCU的通信接口的通信接口HCU Network Interface INNIS11/21、 INNPM12模件模件 同时访问同时访问Cnet

20、和和C.W； 支持硬件冗余；支持硬件冗余； 具有自诊断功能；具有自诊断功能；通讯模件包括通讯模件包括：SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 28系统介绍：网络接口子模件系统介绍：网络接口子模件Network Interface Slave Modulen模件的模件的主要功能主要功能 1. 所有系统节点使用所有系统节点使用NIS与与Cnet连接连接 2. 与相应类型的数据传送模件构成不同接口与相应类型的数据传送模件构成不同接口 3. 转发网络上其它节点的信包转发网络上其它节点的信包 4. 发送本节点信包及接收返回的信包发送本节点信包及接收返回的信包 5. 接收传送来的本节点信包接收传送来的

21、本节点信包 SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 29系统介绍：网络接口子模件系统介绍：网络接口子模件Network Interface Slave Modulen模件能够处理的数据类型模件能够处理的数据类型 1. 广播类信息广播类信息：将节点状态通报所有节点：将节点状态通报所有节点 2. 时间同步类信息时间同步类信息：以广播方式发布的时间标记：以广播方式发布的时间标记 3. 多目的节点信息多目的节点信息：以存储转发方式发布的过程数据：以存储转发方式发布的过程数据 4. NIS查询信息查询信息：索求目的节点状态的数据：索求目的节点状态的数据 SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 3

22、0系统介绍：网络接口子模件系统介绍：网络接口子模件Network Interface Slave ModulenCnet上成为时钟主节点包括上成为时钟主节点包括1. Conductor NT/PGP/Conductor VMS 2. INSOE01顺序事件服务器顺序事件服务器时钟精度等级分为：时钟精度等级分为： 012 Conductor VMS时钟精度等级为时钟精度等级为第第10级级INSOE01时钟精度等级为第时钟精度等级为第11级级Conductor NT/PGP时钟精度等级可调整至第时钟精度等级可调整至第12级级INSOE01引入引入GPS时钟精度等级为第时钟精度等级为第13级级 SY

23、MPHONY 系统介绍系统介绍Page 31系统介绍：网络接口子模件系统介绍：网络接口子模件Network Interface Slave Modulen为保证数据完整性采取的措施为保证数据完整性采取的措施 1. 对带有非确认（对带有非确认（NAK）标记数据的重发标记数据的重发 2. NIS模件内保持了目的节点状态表模件内保持了目的节点状态表 3. 通过通过NIS模件的查询更新节点状态表模件的查询更新节点状态表 SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 32系统介绍：网络接口子模件系统介绍：网络接口子模件Network Interface Slave ModulenINNIS11模件的方块图

24、模件的方块图 保持协议保持协议智能链路智能链路SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 33系统介绍：网络接口子模件系统介绍：网络接口子模件Network Interface Slave ModulenINNIS11/21模件的模件的Cnet接口接口 比比较较器器接收电路接收电路接收电路接收电路驱动电路驱动电路驱动电路驱动电路Loop1Loop1Loop1Loop1Loop2Loop2Loop2Loop2NISNISTCLTCLTCLTCLNISNISLoop1Loop1Loop2Loop2SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 34系统介绍：网络接口子模件系统介绍：网络接口子模件Net

25、work Interface Slave ModulenINNIS21模件的方块图模件的方块图 SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 35系统介绍：网络接口子模件系统介绍：网络接口子模件Network Interface Slave ModuleINNIS11模件结构示意图模件结构示意图N NI IS ST TC CL LSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 36系统介绍：网络接口子模件系统介绍：网络接口子模件Network Interface Slave ModuleINNIS21模件结构示意图模件结构示意图SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 37系统介绍：网络接口子模件

26、系统介绍：网络接口子模件Network Interface Slave ModulenINNIS11/21模件的设置模件的设置 1. SW1SW4开关的设置 SW1：节点地址节点地址 SW2：环路地址；环路地址； SW3：环路方式选择环路方式选择 SW4：模件地址模件地址 SW5:诊断及启动（诊断及启动（INNIS21） 2. J1J6跳线器的设置跳线器的设置 J1J6：设置选择环路通信速率设置选择环路通信速率 请注意：请注意：SW3开关的开关的7/8位应与跳线器设置的一样位应与跳线器设置的一样 SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 38系统介绍：网络接口子模件系统介绍：网络接口子模件N

27、etwork Interface Slave ModulenINNIS11模件的模件的LED 16个个LED分为分为A、B两组两组正常正常LED显示显示：事件计数如事件计数如：信包数、重发数、信包数、重发数、 丢失数等丢失数等出错出错LED显示显示：组：组A显示出错代码显示出错代码 组组B关闭关闭SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 39系统介绍：网络接口子模件系统介绍：网络接口子模件Network Interface Slave ModulenINNIS21模件的模件的LED 1个状态个状态LED（红红/绿）绿）正常正常LED显示显示：稳定绿色：稳定绿色出错出错LED显示显示：稳定红色

28、：稳定红色16个个LED分为分为A、B两组两组正常正常LED显示显示：事件计数如事件计数如：信包数、重发数、信包数、重发数、 丢失数等丢失数等出错出错LED显示显示：组：组A显示出错代码显示出错代码 组组B关闭关闭SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 40系统介绍：网络处理模件系统介绍：网络处理模件Network Processing Master ModulenINNPM12模件主要功能模件主要功能n与与NIS模件一起构成模件一起构成HCU接口接口nNPM模件是模件是HCU网络接口的主模件网络接口的主模件n通过通过C.W采集本节点例外报告采集本节点例外报告n按照目的地址打信息包，并保留

29、数据库按照目的地址打信息包，并保留数据库CPUSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 41系统介绍：网络处理模件系统介绍：网络处理模件Network Processing Master Modulen例外报告产生的必要条件：例外报告产生的必要条件：当数据处在当数据处在tmin外，且变化量超过外，且变化量超过DB时时 当数据处在当数据处在tmax时刻，即使变化量没有超出时刻，即使变化量没有超出DB时时 当数据到达报警限或从报警限返回正常值时当数据到达报警限或从报警限返回正常值时满足其中一个满足其中一个条件就会发出条件就会发出例外报告例外报告SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 42系统

30、介绍：网络处理模件系统介绍：网络处理模件Network Processing Master ModuleINNPM12模件方框图模件方框图例外报告例外报告冗余链路冗余链路SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 43系统介绍：网络处理模件系统介绍：网络处理模件Network Processing Master ModuleINNPM12模件结构示意图模件结构示意图SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 44系统介绍：网络处理模件系统介绍：网络处理模件Network Processing Master ModulenINNPM12模件的设置模件的设置1. SW3SW4开关的设置开关的设置S

31、W3：模件地址和运行方式选择模件地址和运行方式选择SW4：模件的特性选择模件的特性选择2. J1J5跳线器的设置跳线器的设置J1J4：工厂设置工厂设置J5：总线方式选择总线方式选择 SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 45系统介绍：网络处理模件系统介绍：网络处理模件Network Processing Master ModulenINNPM12模件的模件的LED 正常操作显示正常操作显示出错显示出错显示状态状态LED变红变红CPU状态指示出错代码状态指示出错代码SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 46系统介绍：通信环路端子系统介绍：通信环路端子Communication Loo

32、p通信环路端子通信环路端子NTCL01及及NKLS01InputInput Output Output1 12 32 3介质选择介质选择PSSPSS: Power System Status: Power System StatusSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 47系统介绍：电源系统监视系统介绍：电源系统监视Power System Monitoringn对电源监视分对电源监视分LED /PSS/PFI 三种三种Power Chassis Power Chassis Power Status Out Power Status Out PSS1PSS1 NTCL01 NTCL01N

33、TCL01NTCL01INICI03INICI03状态可视（组态）状态可视（组态）+5V+5VPower Bus Monitoring Assemble Power Bus Monitoring Assemble Power Fail Interrupt Output Power Fail Interrupt Output Cabinet Power BusCabinet Power Bus状态不可视状态不可视+5V+5VPower System StatusPower System StatusPSSPSSPower Fail InterruptPower Fail InterruptPFI

34、PFI点亮点亮/ /正常正常 熄灭熄灭/ /异常异常点亮点亮/ /异常异常 熄灭熄灭/ /正常正常1 12 23 3SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 48系统介绍：通信模件的连接图系统介绍：通信模件的连接图Module Connection通信环路连接示意图通信环路连接示意图SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 49系统介绍：控制器系统介绍：控制器 Controllern控制器的主要功能控制器的主要功能n数据采集及处理数据采集及处理n回路控制、顺序控制、批处回路控制、顺序控制、批处理控制、优化控制理控制、优化控制n通信接口通信接口SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 50

35、系统介绍：控制器系统介绍：控制器 Controllern控制器的主要特点控制器的主要特点n支持多种控制语言如：功能码、支持多种控制语言如：功能码、C、Batch90、Laddern支持多种类型的支持多种类型的I/O子模件处理各种现场数据子模件处理各种现场数据n在在MMU模件安装单元内占用单一槽位模件安装单元内占用单一槽位n在模件间可实现一比一冗余在模件间可实现一比一冗余nC.W内的处理器参与对等通讯内的处理器参与对等通讯n与已有的处理器兼容与已有的处理器兼容n在冗余配置的状态下可实现在线组态在冗余配置的状态下可实现在线组态CPUSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 51系统介绍：控制器系

36、统介绍：控制器 ControllerIMMFP12模件方框图模件方框图例外报告例外报告冗余链路冗余链路SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 52系统介绍：控制器系统介绍：控制器 ControllerBRC模件方框图模件方框图SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 53系统介绍：控制器系统介绍：控制器 ControllerIMMFP12模件结构示意图模件结构示意图SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 54系统介绍：控制器系统介绍：控制器 ControllerBRC模件结构示意图模件结构示意图SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 55系统介绍：控制器系统介绍：控制器 Cont

37、rollernIMMFP11/12模件的设置模件的设置1. SW3SW4开关的设置开关的设置SW3：模件地址和运行方式选择模件地址和运行方式选择SW4：模件的特殊操作选择模件的特殊操作选择2. J1J5跳线器的设置跳线器的设置J1J4：工厂设置工厂设置J5：总线方式选择总线方式选择 SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 56系统介绍：控制器系统介绍：控制器 ControllernBRC100/300模件的设置模件的设置1. SW1SW5开关的设置开关的设置SW1（Stop/Reset）、SW3（SCSI）：不需设置不需设置SW2：模件的特殊操作选择模件的特殊操作选择（SW4/MFP）SW

38、4：安装单元和存储器选择安装单元和存储器选择（100与与300有差别）有差别）SW5：模件的地址设置模件的地址设置（SW3/MFP）2. J1J4跳线器的设置跳线器的设置J1、J2、J4：工厂设置工厂设置J3：总线方式选择总线方式选择 SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 57系统介绍：控制器系统介绍：控制器 Controller 控制器模件的特殊操作控制器模件的特殊操作2操作操作. 称之为称之为1、7操作操作SW4（MFP）/SW2（BRC）：8位开关设置位开关设置结果结果：NVRAM存储器被初始化存储器被初始化4操作操作. 称之为称之为1、6操作操作SW4（MFP）/SW2（BRC）

39、：8位开关设置位开关设置结果结果：Cnet网络规程成立网络规程成立 SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 58系统介绍：控制器系统介绍：控制器 Controller特殊操作步骤特殊操作步骤1 1停停止止模模件件操操作作模件第一次上电或消除某些错误模件第一次上电或消除某些错误2 2模模件件解解锁锁固固定定3 3模模件件分分离离槽槽位位4 4开开关关设设置置模模件件5 5模模件件插插空空槽槽位位6 6模模件件显显示示完完成成7 7模模件件恢恢复复设设置置8 8模模件件正正常常操操作作静静防防电电SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 59系统介绍：控制器系统介绍：控制器 Controll

40、ern控制器模件的操作方式控制器模件的操作方式 1. 模件的执行方式模件的执行方式 a. 模件采集模件采集I/O、执行控制策略执行控制策略 b. LED显示模件为正常状态显示模件为正常状态 2. 模件的组态方式模件的组态方式 a. 模件离线并可修改模件离线并可修改NVRAM的数据的数据 b. LED显示模件为组态状态显示模件为组态状态 3. 模件的出错方式模件的出错方式 a. 按程序停止运行并离线按程序停止运行并离线 b. LED显示模件为错误状态显示模件为错误状态SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 60系统介绍：控制器系统介绍：控制器 ControllernIMMFP11/12模件的

41、模件的LED 正常操作显示正常操作显示出错显示出错显示状态状态LED变红变红CPU状态指示出错代码状态指示出错代码SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 61系统介绍：控制器系统介绍：控制器 ControllernBRC100/300模件的模件的LED A组组LED正常操作显示正常操作显示出错显示出错显示状态状态LED变红变红A组组LED指示出错代码指示出错代码B组组LED用于诊断显示用于诊断显示SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 62系统介绍：控制器系统介绍：控制器 Controllern BRC300控制器模件的前面板控制器模件的前面板 1. 模件状态模件状态LED a. 模件

42、正常操作为稳定绿色模件正常操作为稳定绿色 b. 模件出现异常为稳定红色模件出现异常为稳定红色 C. 模件进入组态为闪烁绿色模件进入组态为闪烁绿色 2. 模件模件CPU状态状态LED a. A组组LED显示操作及出错代码显示操作及出错代码 b. B组组LED在就地诊断时使用在就地诊断时使用 3. 模件的冗余链接口模件的冗余链接口 a. LED下并行的冗余链接口下并行的冗余链接口 b. 模件间通过模件间通过PBA3000连接连接SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 63系统介绍：控制器系统介绍：控制器 ControllerIMMFP12模件的端子模件的端子NTMP01使用站链使用站链使用串行

43、口使用串行口形成冗余链形成冗余链SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 64系统介绍：控制器系统介绍：控制器 ControllerNTMP01端子的应用端子的应用SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 65系统介绍：控制器系统介绍：控制器 ControllernBRC100模件的连接模件的连接 SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 66系统介绍：控制器系统介绍：控制器 ControllernBRC100模件的连接模件的连接 PBA1000APBA1000ASYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 67系统介绍：控制器系统介绍：控制器 ControllernBRC100模件的连接

44、模件的连接 PBA2000APBA2000APBA1000APBA1000ASYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 68系统介绍：控制器系统介绍：控制器 ControllernBRC300控制器模件的冗余链控制器模件的冗余链 PBA3000APBA3000ASYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 69系统介绍：控制器系统介绍：控制器 ControllernBRC300模件的连接模件的连接 SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 70系统介绍：控制器系统介绍：控制器 Controller 涉及在线组态的配置及设置涉及在线组态的配置及设置在线组态是指对控制器下装组态的一种方式在线组态是

45、指对控制器下装组态的一种方式该方式将使热备控制器进入组态方式而离线该方式将使热备控制器进入组态方式而离线控制器装新组态可执行而另一控制器成热备控制器装新组态可执行而另一控制器成热备控制器需冗余控制器需冗余控制器同型号控制器同型号控制器同版本控制器同版本配置配置地址需要分离地址需要分离允许在线组态允许在线组态地址留有间隔地址留有间隔设置设置SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 71系统介绍：控制器系统介绍：控制器 ControllernMFP/BRC模件允许在线组态的配、设置：模件允许在线组态的配、设置： NPMMFPBRCMFPBRCI/OI/OI/OI/OMFPBRCMFPBRCI/O

46、I/OI/OI/ONPMC.WX.BX.B0168NISNISSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 72系统介绍系统介绍 ：I/O子模件子模件 I/O Slave Module IMMFP12IMMFP12 IMMFP12IMMFP12 AIAI：IMASI23/IMFEC12IMASI23/IMFEC12 AOAO：IMASO11IMASO11 DIDI：IMDSI2214/IMDSM04IMDSI2214/IMDSM04 DODO：IMDSO14/IMDSO15IMDSO14/IMDSO15TUTUTUTUTUTUTUTU COCO：IMCIS12/IMQRS12IMCIS12/IM

47、QRS12TUTU 特殊特殊：IMFCS01/IMHSS03IMFCS01/IMHSS03TUTU 特殊特殊：IMSET01/IMSED01IMSET01/IMSED01TUTU 特殊特殊：IMRIO02 IMRIO02 TUTUSYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 73系统介绍系统介绍 ：I/O子模件子模件 I/O Slave Module n具有多种具有多种I/O类型类型n所有所有I/O模件均为单槽位模件均为单槽位n具有专用、安全的具有专用、安全的I/O通讯通讯n可实现故障安全输出可实现故障安全输出I/O子模件的主要特点子模件的主要特点SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 74

48、系统介绍系统介绍 ：I/O子模件子模件 I/O Slave Module子模件遵守的通则子模件遵守的通则现现场场设设备备选选择择模模件件模模件件端端子子电电缆缆配配套套模模件件需需经经准准确确设设置置端端子子需需经经准准确确设设置置模模件件可可有有个个性性显显示示模模件件归归属属需需要要明明确确软软件件硬硬件件接接口口配配套套模模件件地地址址特特性性准准确确SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 75系统介绍：系统介绍： 模拟输入子模件模拟输入子模件 Analog Input Slave ModulenIMASI23模件具有的模件具有的I/O通道：通道：ASITAIKAS 通道数量：通道数

49、量：16个可分别组态的个可分别组态的AI通道通道 通道性质：通道性质：高电平：高电平：05、15、010、 -1010VDC 420mA 低电平：低电平：-100100mV TC：E/J/K/L/N/R/S/T/U/E/S RTD：Pt100/Ni120/Cu10/53 使用设备：使用设备：NTAI06、NKAS01 A/D分辨率：分辨率：24bits（16/180ms） 功能码：功能码：FC215、FC216X16、FC217SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 76系统介绍：系统介绍： 模拟输入子模件模拟输入子模件 Analog Input Slave ModuleIMASI23模件

50、方框图模件方框图冷端和校验冷端和校验SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 77系统介绍：系统介绍： 模拟输入子模件模拟输入子模件 Analog Input Slave ModuleIMASI23模件结构示意图模件结构示意图SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 78系统介绍：系统介绍： 模拟输入子模件模拟输入子模件 Analog Input Slave ModulenIMASI23模件具有的模件具有的LED：运行状态运行状态LED 保持绿色：正常操作保持绿色：正常操作 绿色熄灭：进入组态绿色熄灭：进入组态/ASI与与MFP通信丧失通信丧失：电源状态：电源状态LED 红色关闭：正常操作

51、红色关闭：正常操作 保持红色：出现致命故障保持红色：出现致命故障/出现电源中断出现电源中断SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 79系统介绍：系统介绍： 模拟输入子模件模拟输入子模件 Analog Input Slave Module模件使用的端子模件使用的端子NTAI06SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 80系统介绍：系统介绍： 模拟输入子模件模拟输入子模件 Analog Input Slave ModuleNTAI06端子的设置端子的设置SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 81系统介绍：系统介绍： 模拟输入子模件模拟输入子模件 Analog Input Slave

52、ModulenIMFEC12模件具有的模件具有的I/O通道：通道：FECTAIKTU 通道数量：通道数量：15个可分别组态的个可分别组态的AI通道通道 通道性质：通道性质：高电平：高电平：15、01、05、 010、 -1010VDC 420mA 使用设备：使用设备：NTAI05、NKTU01 A/D分辨率：分辨率：14bits（带极性）带极性） 使用功能码：使用功能码：FC132X3SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 82系统介绍：系统介绍： 模拟输入子模件模拟输入子模件 Analog Input Slave ModuleIMFEC12模件的方框图模件的方框图SYMPHONY 系统介

53、绍系统介绍Page 83北京北京系统介绍：系统介绍： 模拟输入子模件模拟输入子模件 Analog Input Slave ModulenIMFEC12模件具有的模件具有的LED：SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 84系统介绍：系统介绍： 模拟输入子模件模拟输入子模件 Analog Input Slave ModuleIMFEC12模件的输入电路模件的输入电路1 10 0SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 85系统介绍：系统介绍： 模拟输出子模件模拟输出子模件 Analog Output Slave Module nIMASO11模件具有的模件具有的I/O通道：通道：ASOTD

54、IKTU 模拟输出：模拟输出：14个高电平标准信号个高电平标准信号 15VDC、420mA D/A分辨率：分辨率：10bits 缺省值：缺省值：0、100、当前值、当前值 使用设备：使用设备：NTDI01、NKTU01 使用功能码：使用功能码：FC149X2SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 86系统介绍：系统介绍： 模拟输出子模件模拟输出子模件 Analog Output Slave ModulenIMASO11模件方框图模件方框图：总线监视总线监视SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 87系统介绍：系统介绍： 模拟输出子模件模拟输出子模件 Analog Output Slav

55、e ModulenIMASO11模件的输出电路：模件的输出电路：SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 88北京北京系统介绍：系统介绍： 模拟输出子模件模拟输出子模件 Analog Output Slave ModulenIMASO11模件具有的模件具有的LED：SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 89系统介绍：系统介绍：数字输入子模件数字输入子模件 Digital Input Slave ModulenIMDSI12/13/14/15模件具有的模件具有的I/O通道：通道：DSITDIKTU 通道数量：通道数量：16个可分别组态的个可分别组态的DI通道通道 通道性质：通道性质：电压

56、：电压：24、48、125VDC 120VAC 电流：电流：4.5、5.5、4.7、4.8mA 使用设备：使用设备：NTDI01、NKTU01 型号分类：型号分类：DSI12：24/48/125VDC 120VAC DSI13：24VDC DSI14：48VDC DSI15：125VDC/120VAC 使用功能码：使用功能码：FC84X2SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 90系统介绍：数字输入子模件系统介绍：数字输入子模件 Digital Input Slave ModuleIMDSI12/13/14/15模件的方框图模件的方框图阀值检测阀值检测SYMPHONY 系统介绍系统介绍Pa

57、ge 91系统介绍：数字输入子模件系统介绍：数字输入子模件 Digital Input Slave Module DSI模件典型的输入电路模件典型的输入电路SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 92系统介绍：数字输入子模件系统介绍：数字输入子模件 Digital Input Slave Module DSI模件的结构模件的结构SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 93系统介绍：数字输入子模件系统介绍：数字输入子模件 Digital Input Slave Module IMDSI12/13/14/15模件的模件的LED16个个LED分为两组即：分为两组即：A、B每一每一LED代表一

58、个数字输入代表一个数字输入 ：输入触点闭合：输入触点闭合 ：输入触点断开：输入触点断开SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 94系统介绍：系统介绍：脉冲输入子模件脉冲输入子模件 Pulse Input Slave ModulenIMDSM04模件具有的模件具有的I/O通道：通道：DSMTDIKTU 通道数量：通道数量：8个可分别组态的个可分别组态的PI通道通道 通道性质：通道性质：范围范围1：46VDC 范围范围2：21.627VDC 范围范围3：50mV10V（p-p） 使用设备：使用设备：NTDI01、NKTU01 方式精度：方式精度：累加：累加：0计数计数 频率：频率：1计数计数

59、周期：周期：1计数计数 使用功能码：使用功能码：FC102、FC103、FC104SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 95系统介绍：脉冲输入子模件系统介绍：脉冲输入子模件 Pulse Input Slave ModuleIMDSM04模件的方框图模件的方框图SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 96系统介绍：脉冲输入子模件系统介绍：脉冲输入子模件 Pulse Input Slave ModuleIMDSM04模件的结构示意图模件的结构示意图SYMPHONY 系统介绍系统介绍Page 97系统介绍：系统介绍： 控制控制I/O子模件子模件 Control I/O Slave Modu

60、le nIMCIS12模件具有的模件具有的I/O通道：通道：CISTCSKTU 模拟输入：模拟输入：4个高电平标准信号个高电平标准信号 15VDC、420mA A/D分辨率：分辨率：12bits 数字输入：数字输入：3个个24/48/125VDC/120VAC 模拟输出：模拟输出：2个高电平标准信号个高电平标准信号 15VDCDC、420mA D/A分辨率：分辨率：10bits 缺省值：缺省值：0、100、当前值、当前值 数字输出：数字输出：4个个24VDC/250mA 48VDC/125mA 使用设备：使用设备：NTCS04、NKTU01 使用功能码：使用功能码：FC79SYMPHONY 系统介绍系统介绍P