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文档简介
1、电源及其处理电路CAN通信处理电路继电器MC9S12DT128实时时钟芯片存储器总电压隔离运放绝缘检测电路电流测量电路电 源 处理电路CAN通信电路9S08DZ32隔离光耦电 压 检测芯片电 压 检测芯片继电器温 度 检测电路MCU控制器具备以下主要参数: 主控模块采用型号为9S12DT128的MCU,工作频率:24MHz,128k片内FLASH,4K片内RAM,3路CAN控制器,112脚封装。从控模块采用型号为9S08DZ32的MCU,工作频率16MHz,32k片内FLASH, 2K片内RAM,1路CAN控制器,32脚封装。 本电池管理系统使用到的供电电源为车载24V转变成5V。 采用隔离电
2、源模块得到电压检测、电流检测、绝缘监测、温度检测用供电电源。 在电源输入前端加入二极管完成反向保护,两级滤波电路有利于系统的抗干扰性。 动力总成控制系统给继电器提供驱动电源,MCU输出高低电平控制信号来控制驱动继电器闭合与断开,实现主回路继电器的吸合与开启。串行互锁控制方式,提高控制可靠性 电池组在整车的实际工况中,电流的变化范围为-200A 至 +500A(精度:1A)之间,为了保证电流采集的精度,采用全范围等精度较高的分流器检测电池组总电流。信号经调理后送高速AD进行数模转换和电流积分运算,数字信号经光耦隔离后输入MCU进行处理。在整车实际工况中,随着电池组充放电的进行,电池组的电压不断变
3、化,单体电池之间电压的一致性也会大大影响电池组的性能,所以也有必要检测每个单体电池的电压。采用专用的电压采集芯片对单体电池电压进行模数转换后,通过光耦将数字信号传至MCU。单体电池电压的检测精度为10mV 电池组温度也是影响电池组性能的重要参数,电池组温度过高或过低会造成电池组不可逆转破坏。本系统采用数字式温度传感器,把每个温度传感器的地线、数据线、电源线进行合并,采用一根数据总线来进行通信,温度检测精度为1。 绝缘检测模块用来测试判定动力电池组与车体绝缘是否达标,通过测量直流母线与电底盘之间的电压,计算得到系统的绝缘电阻值。 采用CAN收发器来进行MCU与动力总成控制系统及其他控制器之间CA
4、N通信。CAN通信采用了共模扼流圈滤波等技术,通信抗干扰能力强,通信比较稳定。CAN通信能够用于动力总成控制系统与MCU间的数据通信及程序的标定与诊断。CAN收发器波特率为250kbps,数据结构采用扩展帧(29位ID值)。 RS232收发模块采用芯片MAX232转换电平,采用标准电路进行通信。 RS232收发模块,用于进行电池组管理系统程序的标定、参数的修正。 RS232收发模块波特率为19.2kbps 系统上电后,首先进行系统的初始化,对一些重要的参数进行赋值,对相关的外设进行配置和初始化。初始化完成后,进入主循环,在主循环里循环执行电流检测和SOC计量,总电压与绝缘检测,数据处理与故障判
5、断,数据存储,232通讯、CAN0通讯、CAN1通讯和CAN2通讯这些子程序。 承担了电池管理系统核心的计算工作,包括电池组的SOC,最高、最低温度,最大、最小充放电功率,最大、最小充放电电流,最大、最小模块电压等数据的分析计算。 SOC的估算在安时计量方法的基础上,采用电池的OCV-SOC曲线对SOC进行修正。开始等待模拟量采集完毕计算最大、最小充放电电流计算最大、最小充放电功率计算最高、最低温度计算最大、最小模块电压满足计算SOC条件否? 是计算SOC估算电池组性能指标 上电后先完成系统初始化,对一些重要的参数进行赋值,对相关的外设进行配置和初始化。初始化完成后,在主循环里执行电压检测、均衡控制、温度检测、热管理等子程序。 我们对电池
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