第三章平面机构的速度分析

1、AvBv12P 总目录上一页下一页结 束2) 1(NN总目录上一页下一页结 束总目录上一页下一页结 束 作平面运动的三个构件共有三个瞬心，作平面运动的三个构件共有三个瞬心，且三个瞬心必位于同一直线上且三个瞬心必位于同一直线上。总目录上一页下一页结 束瞬心可能位于构件上，也可能在构件之外，作机构运动分析，将构件的简单图形视为无限大的平面。总目录上一页下一页结 束BCAD1234。 ABC1432总目录上一页下一页结 束例例3：例：例1中原动件中原动件1以角速度以角速度1逆时针转动逆时针转动, 试求图示位置试求图示位置时时3/1，2/1。 链接链接两构件角速度之比等于其绝对瞬心连线被两构件角速度之

2、比等于其绝对瞬心连线被相对瞬心分得的两线段的反比；内分时两构件转相对瞬心分得的两线段的反比；内分时两构件转向相反，外分时两构件转向相同。向相反，外分时两构件转向相同。总目录上一页下一页结 束如该点所在构件另一点速度已知如该点所在构件另一点速度已知,利用利用该构件与固定件同速点求解。如该构件与固定件同速点求解。如P24如该点与已知运动点分别在不直接成副的两构件上，如该点与已知运动点分别在不直接成副的两构件上，利用这两个不直接成副的构件同速点求解。如利用这两个不直接成副的构件同速点求解。如P13利用该构件与固定件的同速点求解。利用该构件与固定件的同速点求解。总目录上一页下一页结 束求构件上速度为零

3、的点求构件上速度为零的点 全部同速点中，凡是其右下角数码中含有全部同速点中，凡是其右下角数码中含有固定件的，其速度均为零，因此固定件的，其速度均为零，因此k个构件组成个构件组成的机构中，速度为零的点共有的机构中，速度为零的点共有k-1个。个。总目录上一页下一页结 束理论基础理论基础: :理论力学的刚体平面运动和点的复合运动。理论力学的刚体平面运动和点的复合运动。同一构件上各点的速度分析同一构件上各点的速度分析已知：曲柄滑块机构，曲柄的角速度为已知：曲柄滑块机构，曲柄的角速度为1 1（常数）（常数）求：滑块求：滑块3 3的速度的速度v v3 3(v(vc c) )。1总目录上一页下一页结 束 C

4、 C点速度方程为点速度方程为 大小大小 ？ 1 1l lABAB ？ 方向方向 AC AB BCAC AB BC分析：连杆分析：连杆2 2平面运动，平面运动，ABAB的的1 1得出得出B B点的速度为点的速度为1 1l lABAB， 方向如图。方向如图。C C点的速度点的速度v vc c大小未知，方位与大小未知，方位与ACAC平行，平行， 方向未知方向未知. .取连杆取连杆2 2上上B B点为基点，点为基点，C C点速度方程可求点速度方程可求. . CBBCVVV 选速度比例尺选速度比例尺smmmv/实际速度大小图上长度作速度矢量图，选作速度矢量图，选p p点作为极点（构件上速度为零的点）。点

5、作为极点（构件上速度为零的点）。总目录上一页下一页结 束组成移动副两构件上重合点的速度组成移动副两构件上重合点的速度已知：曲柄导杆机构，曲柄的角速度为已知：曲柄导杆机构，曲柄的角速度为1 1（常数）（常数）求：导杆求：导杆3 3的角速度的角速度 。31总目录上一页下一页结 束 的下角标与的下角标与 方向相反方向相反。CBvbc速度影像速度影像 只适用同一构件，只适用同一构件，BCDBCD与与bcdbcd为相为相似形，旋转似形，旋转90900 0，即：同一构件上各点所构成的，即：同一构件上各点所构成的多边形，相似主动速度图中与其对应的各点的多边形，相似主动速度图中与其对应的各点的速度矢量终点所构

6、成的多边形，且两多边形顶速度矢量终点所构成的多边形，且两多边形顶点字母绕行方向相同，点字母绕行方向相同，bcdbcd为为BCDBCD的速度影像的速度影像。速度图上各点的绝对速度均由极点速度图上各点的绝对速度均由极点p p引出引出。 总目录上一页下一页结 束如图示铰链四杆机构中，给定各构件尺寸与原动件角速度如图示铰链四杆机构中，给定各构件尺寸与原动件角速度1 1为常为常数，已作出该机构在图示位置的速度图，求：数，已作出该机构在图示位置的速度图，求：（1 1）图）图a a中标注构件中标注构件1 1，2 2，3 3上速度为上速度为v vx x的点的点x x1 1，x x2 2，x x3 3的位置。的位置。（2 2）构件）构件2 2上速度为零的点上速度为零的点I I的位置。的位置。如图铰链四杆机构，已知该机构各构件的尺寸，原动件如图铰链四杆机构，已知该机构各构件的尺寸，原动件1 1的角速度为的角速度为1 1，试求该机构在图示位置构件，