第三章_磨床基础知识

1、返章首返章首第三章第三章 磨磨 床床3-1 磨床的功用和分类磨床的功用和分类3-2 M1432A型万能外圆磨床型万能外圆磨床3-3 其它类型磨床简介其它类型磨床简介回目录回目录返章首返章首 磨削加工是用砂轮或其它磨具加工工件表面的磨削加工是用砂轮或其它磨具加工工件表面的方法。方法。 所用的机床为磨床。所用的机床为磨床。 磨床磨床 磨料磨具（砂轮、砂带、油石或研磨磨料磨具（砂轮、砂带、油石或研磨料等）作为工具对工件表面进行切削加工的机床料等）作为工具对工件表面进行切削加工的机床3-1 3-1 磨床的功用和类型磨床的功用和类型1、用途：用于零件的、用途：用于零件的精加工，尤其是淬硬钢件和精加工，尤

2、其是淬硬钢件和高硬度特殊材料的精加工高硬度特殊材料的精加工。内外圆柱表面内外圆柱表面 螺旋面螺旋面齿轮的轮齿表面齿轮的轮齿表面各种成形表面各种成形表面圆锥表面圆锥表面平面平面返章首返章首3、使用刀具：砂轮（最常用）、使用刀具：砂轮（最常用） 是由结合剂将磨料颗粒粘接而成的多孔体，是由结合剂将磨料颗粒粘接而成的多孔体，其中每一个磨粒都可以看成其中每一个磨粒都可以看成 是一个不规则的刀齿，是一个不规则的刀齿，可看成是无数刀齿的铣刀。可看成是无数刀齿的铣刀。4、分类、分类（1）外圆磨床）外圆磨床 包括万能外圆磨床、普通外圆磨床、无心包括万能外圆磨床、普通外圆磨床、无心外圆磨床等。外圆磨床等。 主要用

3、于轴、套类零件的外圆柱、外圆锥主要用于轴、套类零件的外圆柱、外圆锥面，阶台轴外圆面及端面的磨削面，阶台轴外圆面及端面的磨削。（2）内圆磨床）内圆磨床 包括内圆磨床、行星式内圆磨床、无心内包括内圆磨床、行星式内圆磨床、无心内圆磨床等。圆磨床等。返章首返章首 主要用于轴套类零件和盘套类零件内孔表主要用于轴套类零件和盘套类零件内孔表面及端面的磨削。面及端面的磨削。（3）平面磨床）平面磨床 包括卧轴矩台平面磨床、立轴矩台平面磨床、包括卧轴矩台平面磨床、立轴矩台平面磨床、卧轴圆台平面磨床、立轴圆台平面磨床等。卧轴圆台平面磨床、立轴圆台平面磨床等。 主要用于各种零件的平面及端面的磨削。主要用于各种零件的平

4、面及端面的磨削。（4）工具磨床）工具磨床 包括工具曲线磨床、钻头沟槽磨床、丝锥沟包括工具曲线磨床、钻头沟槽磨床、丝锥沟槽磨床等。槽磨床等。 主要用于磨削各种切削刀具的刃口，如车刀、主要用于磨削各种切削刀具的刃口，如车刀、铣刀、铰刀、齿轮刀具、螺纹刀具等。装上相应铣刀、铰刀、齿轮刀具、螺纹刀具等。装上相应的机床附件，可对体积较小的轴类外圆、矩形平的机床附件，可对体积较小的轴类外圆、矩形平面、斜面、沟槽和半球面等外形复杂的机具、夹面、斜面、沟槽和半球面等外形复杂的机具、夹具、模具进行磨削加工。具、模具进行磨削加工。返章首返章首（5）刀具刃具磨床）刀具刃具磨床 包括万能工具磨床、拉刀刃磨床、滚刀刃磨

5、包括万能工具磨床、拉刀刃磨床、滚刀刃磨床等。床等。（6）专门化磨床）专门化磨床 包括花键轴磨床、曲轴磨床、凸轮轴磨床、包括花键轴磨床、曲轴磨床、凸轮轴磨床、活塞环磨床、齿轮磨床、螺纹磨床等。活塞环磨床、齿轮磨床、螺纹磨床等。（7）其它磨床）其它磨床 包括珩磨机、研磨机、砂带磨床、超精加工包括珩磨机、研磨机、砂带磨床、超精加工机床、砂轮机等机床、砂轮机等 在生产中应用最多的是外圆磨床，内圆磨床、在生产中应用最多的是外圆磨床，内圆磨床、平面磨床、无心磨床四种。平面磨床、无心磨床四种。返章首返章首普通外圆磨床普通外圆磨床万能外圆磨床万能外圆磨床无心外圆磨床无心外圆磨床返章首返章首内圆磨床内圆磨床无心

6、内圆磨床无心内圆磨床返章首返章首平面磨床平面磨床工具磨床工具磨床返章首返章首曲轴磨床曲轴磨床螺纹磨床螺纹磨床返章首返章首研磨机研磨机抛光机抛光机砂轮机砂轮机返章首返章首5、磨床的主要加工范围及方法、磨床的主要加工范围及方法返章首返章首（1）外圆磨削）外圆磨削 外圆磨削是用砂轮外圆周面来磨削工件的外圆磨削是用砂轮外圆周面来磨削工件的外圆周表面。它能加工圆柱面、圆锥面、端面、外圆周表面。它能加工圆柱面、圆锥面、端面、球面和特殊形状的外表面等。球面和特殊形状的外表面等。外圆磨削加工的各种方式外圆磨削加工的各种方式返章首返章首这种磨削方式按照进给的方法不同分为两种：这种磨削方式按照进给的方法不同分为两

7、种： 纵向磨削法纵向磨削法 使工作台作纵向往复运动进行磨削的方法。使工作台作纵向往复运动进行磨削的方法。 砂轮高速旋转为主运动，工件旋转作圆周进给运动，砂轮高速旋转为主运动，工件旋转作圆周进给运动，同时随工作台沿工件轴向作纵向进给运动。每单次行程同时随工作台沿工件轴向作纵向进给运动。每单次行程或每往复行程终了时，砂轮作周期性的横向进给，从而或每往复行程终了时，砂轮作周期性的横向进给，从而逐渐磨去工件径向的全部磨削余量。逐渐磨去工件径向的全部磨削余量。特点：纵磨法每次的横向进给量特点：纵磨法每次的横向进给量小，磨削力小，散热条件好，并小，磨削力小，散热条件好，并且能以且能以“光磨光磨”的次数来提

8、高工的次数来提高工件的磨削或表面质量，因而加工件的磨削或表面质量，因而加工精度和表面质量较高，但生产效精度和表面质量较高，但生产效率低，是目前生产中使用最广泛率低，是目前生产中使用最广泛的一种磨削方法。的一种磨削方法。返章首返章首 切入磨削法（或横向切入法）切入磨削法（或横向切入法） 用用宽砂轮宽砂轮进行横向切入磨削的方法。进行横向切入磨削的方法。 采用这种磨削形式磨外圆时，砂轮宽度比工件的磨采用这种磨削形式磨外圆时，砂轮宽度比工件的磨削宽度大。磨削时，工件不需作纵向往复运动，砂轮以削宽度大。磨削时，工件不需作纵向往复运动，砂轮以缓慢的速度连续或间断地向工件径向作横向进给运动，缓慢的速度连续或

9、间断地向工件径向作横向进给运动，直到磨去全部余量。直到磨去全部余量。特点：横磨法因砂轮宽带大，特点：横磨法因砂轮宽带大，一次行程就可以完成磨削加工一次行程就可以完成磨削加工过程，所以生产效率高，适用过程，所以生产效率高，适用于磨削长度短、刚性好、精度于磨削长度短、刚性好、精度低的外圆表面。但横磨时，工低的外圆表面。但横磨时，工件与砂轮的接触面积大，磨削件与砂轮的接触面积大，磨削力大，发热量大而集中，所以力大，发热量大而集中，所以易影响工件的表面质量。易影响工件的表面质量。返章首返章首（2）内圆磨削）内圆磨削 内圆磨削是用砂轮外圆周面来磨削工件的内圆磨削是用砂轮外圆周面来磨削工件的各种内孔（包括

10、圆柱形通孔、盲孔、阶梯孔及各种内孔（包括圆柱形通孔、盲孔、阶梯孔及圆锥孔等）和端面，它可以在专用的内圆磨床圆锥孔等）和端面，它可以在专用的内圆磨床上进行，也能在具备内圆磨头的万能外圆磨床上进行，也能在具备内圆磨头的万能外圆磨床上实现。上实现。 这种磨削方式按照这种磨削方式按照工件与砂轮的相互运动关工件与砂轮的相互运动关系系有下列三种：有下列三种：返章首返章首纵磨法磨内孔纵磨法磨内孔切入法磨内孔切入法磨内孔磨端面磨端面磨端面磨端面 工件夹持在工作头上，并作固定位置回转运工件夹持在工作头上，并作固定位置回转运动，砂轮在心轴上转动，并在孔内作往复运动。动，砂轮在心轴上转动，并在孔内作往复运动。此种方

11、式最常使用。此种方式最常使用。适用于：适用于：小批量生产小批量生产返章首返章首 砂轮在固定心轴上转动，砂轮在固定心轴上转动，工件亦回转且作往复运动。工件亦回转且作往复运动。 行星式内圆磨削行星式内圆磨削 工件固定不转动，砂轮除绕自身轴线高速旋转完成工件固定不转动，砂轮除绕自身轴线高速旋转完成主运动外，还绕着工件孔中心作公转，以实现圆周进给主运动外，还绕着工件孔中心作公转，以实现圆周进给运动。运动。行星式磨削工作原理行星式磨削工作原理返章首返章首适用于：适用于：磨削大型工件或形状不对称、不适宜磨削大型工件或形状不对称、不适宜旋转的工件。旋转的工件。特点：特点：运动种数较多，结构复杂且刚性较差。运

12、动种数较多，结构复杂且刚性较差。因此应用不广泛。因此应用不广泛。（3）无心磨削）无心磨削 无心外圆磨削无心外圆磨削 无心外圆磨削是外圆磨削的一种特殊形式，无心外圆磨削是外圆磨削的一种特殊形式，是工件不定回转中心的磨削，为一种生产率很是工件不定回转中心的磨削，为一种生产率很高的精加工方法。磨削时，工件置于砂轮和导高的精加工方法。磨削时，工件置于砂轮和导轮之间，靠托板支承，工件被磨削的外圆面作轮之间，靠托板支承，工件被磨削的外圆面作定位面。由于不用顶尖支撑，所以称无心磨削。定位面。由于不用顶尖支撑，所以称无心磨削。返章首返章首工作原理：工作原理：砂轮和导轮的旋转方向相同，但由砂轮和导轮的旋转方向相

13、同，但由于砂轮的圆周速度大（约为导轮的于砂轮的圆周速度大（约为导轮的7080倍），倍），通过切向切削力带动工件旋转，但导轮（用摩通过切向切削力带动工件旋转，但导轮（用摩擦系数较大的树脂或橡胶作粘接剂制成的刚玉擦系数较大的树脂或橡胶作粘接剂制成的刚玉砂轮）则依靠摩擦力限制工件旋转，使工件的砂轮）则依靠摩擦力限制工件旋转，使工件的圆周线速度基本上等于导轮的线速度，从而在圆周线速度基本上等于导轮的线速度，从而在砂轮和工件间形砂轮和工件间形成很大速度差产成很大速度差产生磨削作用。改生磨削作用。改变导轮的转速，变导轮的转速，便可以调节工件便可以调节工件的圆周进给速度。的圆周进给速度。无心外圆磨削工作原理

14、无心外圆磨削工作原理返章首返章首磨削方式：磨削方式： 贯穿磨削法（纵磨法）贯穿磨削法（纵磨法） 将工件从前面放在托板上，推入磨削区域后，工将工件从前面放在托板上，推入磨削区域后，工件旋转，同时又轴线向前移动，从机床的另一端出去件旋转，同时又轴线向前移动，从机床的另一端出去就磨削完毕。而另一个工件可相继进入磨削区，这样就磨削完毕。而另一个工件可相继进入磨削区，这样就可以一件接一件地连续加工。就可以一件接一件地连续加工。 工件的轴向进给是由于导轮的中心线在竖直平面工件的轴向进给是由于导轮的中心线在竖直平面内向前倾斜了内向前倾斜了a角度所引起的。为了保证导轮与工件角度所引起的。为了保证导轮与工件间的

15、接触成直线，需将导轮的形状修正成双曲线。间的接触成直线，需将导轮的形状修正成双曲线。返章首返章首 切入磨削法（横磨法）切入磨削法（横磨法） 将工件放在托板将工件放在托板和导轮之间，然后使和导轮之间，然后使砂轮横向切入进给来砂轮横向切入进给来磨削工件表面。磨削工件表面。 由于导轮的轴心线由于导轮的轴心线仅倾斜很小的角度仅倾斜很小的角度（约（约30），对工件），对工件有微小的轴向推力，有微小的轴向推力，使它靠住挡块，得到使它靠住挡块，得到可靠的轴向定位。可靠的轴向定位。返章首返章首特点：特点： 由于由于工件不需打中心孔，装夹省时省力，工件不需打中心孔，装夹省时省力，可连续磨削，生产效率高可连续磨削

16、，生产效率高 由于工件定位基准是被磨削的外圆表面，由于工件定位基准是被磨削的外圆表面，而不是中心孔，所以消除了工件中心孔误差及而不是中心孔，所以消除了工件中心孔误差及机床误差的影响，故加工精度高，表面粗糙度机床误差的影响，故加工精度高，表面粗糙度好。好。 配备适当的自动装卸料机构，易于实现全配备适当的自动装卸料机构，易于实现全自动自动返章首返章首无心内圆磨削工作原理无心内圆磨削工作原理 无心内圆磨削无心内圆磨削 工件支承在滚轮和导轮上，压紧轮使工件紧靠导轮，工件支承在滚轮和导轮上，压紧轮使工件紧靠导轮，并由导轮带动旋转，实现圆周进给运动。工件支承在滚并由导轮带动旋转，实现圆周进给运动。工件支承

17、在滚滚轮和导轮上，压紧轮使工件紧靠导轮，并由导轮带动滚轮和导轮上，压紧轮使工件紧靠导轮，并由导轮带动旋转实现圆周进给运动，旋转实现圆周进给运动，磨削轮除完成旋转主运动磨削轮除完成旋转主运动外，还作纵向进给运动和外，还作纵向进给运动和周期的横向进给运动。加周期的横向进给运动。加工循环结束时，压紧轮沿工循环结束时，压紧轮沿箭头方向摆开，以便装卸箭头方向摆开，以便装卸工件。工件。返章首返章首适用于：适用于：那些不宜用卡盘夹紧的薄壁，而其内外同心那些不宜用卡盘夹紧的薄壁，而其内外同心度要求较高的且外圆表面已经精加工工件。如轴承环度要求较高的且外圆表面已经精加工工件。如轴承环类型的零件。类型的零件。特点

18、：特点：加工精度高、自动化程度高，适用于大批量生产加工精度高、自动化程度高，适用于大批量生产（4）平面磨削）平面磨削 对于精度要求高的平面以及淬火零件的平面加工，对于精度要求高的平面以及淬火零件的平面加工，需要采用平面磨削方法。需要采用平面磨削方法。分类分类： 圆周（即砂轮轮缘）磨削圆周（即砂轮轮缘）磨削 按照砂轮的工作面不同按照砂轮的工作面不同 端面磨削端面磨削主轴为卧式布置主轴为卧式布置主轴为立式布置主轴为立式布置返章首返章首 矩形工作台矩形工作台 按照工作台形状不同按照工作台形状不同 圆形工作台圆形工作台 卧轴矩台平面磨削卧轴矩台平面磨削 用于长形平面加工用于长形平面加工返章首返章首 卧

19、轴圆台平面磨削卧轴圆台平面磨削 用于小件加工用于小件加工返章首返章首 立轴矩台平面磨削立轴矩台平面磨削 常用于齿轮面、推力垫常用于齿轮面、推力垫圈、汽缸盖平面磨削。圈、汽缸盖平面磨削。返章首返章首 立轴圆台平面磨削立轴圆台平面磨削 适于大件加工适于大件加工返章首返章首四种磨削方式特点比较：四种磨削方式特点比较： 圆周磨削圆周磨削 砂轮与工件接触面积小，磨削力小，排屑及冷却砂轮与工件接触面积小，磨削力小，排屑及冷却条件好，工件受热变形小，且砂轮磨损均匀，故加工条件好，工件受热变形小，且砂轮磨损均匀，故加工精度较高。但砂轮主轴呈悬臂状态，刚性差不能采用精度较高。但砂轮主轴呈悬臂状态，刚性差不能采用

20、较大的磨削用量，生产率低。较大的磨削用量，生产率低。 端面磨削端面磨削 砂轮一般比较大，能同时磨出工件的全宽，磨削面砂轮一般比较大，能同时磨出工件的全宽，磨削面积较大，允许采用较大的磨削用量，故生产率高。但积较大，允许采用较大的磨削用量，故生产率高。但磨削力大，发热量大，冷却和排屑条件差，故加工精磨削力大，发热量大，冷却和排屑条件差，故加工精度和表面粗糙度差。度和表面粗糙度差。返章首返章首 圆台式磨削圆台式磨削 由于采用端面磨削，且为连续磨削，没有由于采用端面磨削，且为连续磨削，没有工作台的换向时间损失，故生产率较高。但只工作台的换向时间损失，故生产率较高。但只适于磨削小零件和大直径的环形零件

21、端面，不适于磨削小零件和大直径的环形零件端面，不能磨削长零件。能磨削长零件。 矩台式磨削矩台式磨削 可方便地磨削各种零件，工艺范围较宽。可方便地磨削各种零件，工艺范围较宽。卧轴矩台磨削除了用砂轮的周边磨削水平面外，卧轴矩台磨削除了用砂轮的周边磨削水平面外，还可以用砂轮端面磨削沟槽、台阶等侧平面。还可以用砂轮端面磨削沟槽、台阶等侧平面。返章首返章首6、磨床加工的精度、磨床加工的精度退回退回 磨削加工能获得很高的加工精度和表面磨削加工能获得很高的加工精度和表面粗糙度。粗糙度。 通常加工精度可达通常加工精度可达IT6-IT5,表面粗糙度可表面粗糙度可达达Ra0.8-0.2mm。 采用精密磨削以及镜面

22、磨削工艺时，精采用精密磨削以及镜面磨削工艺时，精度可达到接近度可达到接近IT4-3级，表面粗糙度可达级，表面粗糙度可达Ra0.01m的要求。的要求。返章首返章首3-2 M1432A3-2 M1432A型万能外圆磨床型万能外圆磨床（一）机床的布局和用途（一）机床的布局和用途一、机床的总布局一、机床的总布局二、机床的用途二、机床的用途三、主要技术参数三、主要技术参数 它属于普遍精度级机床，磨削精度可达它属于普遍精度级机床，磨削精度可达IT6IT7级，表面粗糙度值在级，表面粗糙度值在Ra1.250.08m之间。之间。1、工艺范围、工艺范围2、加工精度、加工精度主参数为：最大磨削直径为主参数为：最大磨

23、削直径为320mm。返章首返章首 适用于工具车间，维修车间和单件小批生产类型。适用于工具车间，维修车间和单件小批生产类型。 能获得很高的尺寸精度和表面质量能获得很高的尺寸精度和表面质量四、特点四、特点 万能性强，应用范围广万能性强，应用范围广 自动化程度底，磨削效率不高自动化程度底，磨削效率不高 加工过程特殊，故要采用冷却液加工过程特殊，故要采用冷却液 （二）机床的运动（二）机床的运动 1、机床的运动、机床的运动 主运动：砂轮的旋转运动主运动：砂轮的旋转运动 进给运动：工件的移动和旋转进给运动：工件的移动和旋转返章首返章首纵向磨削法纵向磨削法纵向磨削法纵向磨削法纵向磨削法纵向磨削法横向磨削法横

24、向磨削法纵向磨削法纵向磨削法纵磨法的表面成纵磨法的表面成形方法为：相形方法为：相切切轨迹法轨迹法横磨法的表面成横磨法的表面成形方法为：成形方法为：成形形相切法相切法纵磨法的运动：纵磨法的运动：砂轮旋转主运动砂轮旋转主运动工件纵向进给运动工件纵向进给运动工件圆周进给运动工件圆周进给运动砂轮横向进给运动砂轮横向进给运动（周期间歇周期间歇运动）运动）横磨法的运动：横磨法的运动：砂轮旋转主运动砂轮旋转主运动工件圆周进给运动工件圆周进给运动砂轮横向进给运动砂轮横向进给运动（连续连续运动）运动）返章首返章首（三）机床的机械传动系统（三）机床的机械传动系统 M1432A型磨床的运动，是由机械和液压型磨床的运

25、动，是由机械和液压联合传动的。联合传动的。 工作台纵向往复移动工作台纵向往复移动液压传动液压传动 砂轮架快进快退和周期性径向自动切入砂轮架快进快退和周期性径向自动切入 尾座顶尖套筒缩回尾座顶尖套筒缩回其余运动都由机械传动。其余运动都由机械传动。返章首返章首返章首返章首一、外圆磨削时砂轮主轴传动链一、外圆磨削时砂轮主轴传动链 外圆磨削时砂轮旋转的外圆磨削时砂轮旋转的主运动主运动，是由电机经，是由电机经V带直接传动的，传动链较短。带直接传动的，传动链较短。 主电机主电机 砂轮砂轮 112126（1440r/min1440r/min）传动路线表达式传动路线表达式V带带传传动动外外圆圆砂砂轮轮返章首返

26、章首二、内圆磨具的传动链二、内圆磨具的传动链 内圆磨削时砂轮旋转的内圆磨削时砂轮旋转的主运动主运动，是由电机经平，是由电机经平带直接传动的，传动链较短。带直接传动的，传动链较短。平带传动平带传动 内圆磨具安装在支架上。为保证安全，内圆砂轮电机的内圆磨具安装在支架上。为保证安全，内圆砂轮电机的启动与内圆磨具支架的位置有联锁作用。只有当支架翻到启动与内圆磨具支架的位置有联锁作用。只有当支架翻到工作位置时，电机才能启动。这时，外圆砂轮架快速进退工作位置时，电机才能启动。这时，外圆砂轮架快速进退手柄在原位上自动锁住，不能快速移动。手柄在原位上自动锁住，不能快速移动。 内圆砂轮内圆砂轮返章首返章首三、头

27、架拨盘的传动链三、头架拨盘的传动链头架电机头架电机 I 拨盘拨盘 拨盘拨盘头架电机（双速）头架电机（双速）V带带塔塔轮轮V带带传传动动V带带传传动动传动路线表达式传动路线表达式（1360r/min1360r/min）（700r/min700r/min）90130109111164481846117768返章首返章首 调整机床及磨削阶梯轴的台阶端面和倒角时，调整机床及磨削阶梯轴的台阶端面和倒角时，工作台还可以由手轮驱动。工作台还可以由手轮驱动。四、工作台的手动驱动四、工作台的手动驱动手轮（手轮（A） 工作台纵向移动工作台纵向移动 工作台纵向移动工作台纵向移动传动路线表达式传动路线表达式齿条187

28、2157218齿条18 手轮转一转，工作台纵向运动量为：手轮转一转，工作台纵向运动量为：mmmmf689.5218721872151 为避免工作台纵向往复运动时带动手轮快速移为避免工作台纵向往复运动时带动手轮快速移动碰伤工人，在液压传动与手轮之间采用了连锁动碰伤工人，在液压传动与手轮之间采用了连锁装置。装置。返章首返章首 横向进给运动可用手摇手轮横向进给运动可用手摇手轮B来实现，也可以来实现，也可以由进给油缸的活塞驱动，实现周期性的自动进给。由进给油缸的活塞驱动，实现周期性的自动进给。五、砂轮架的横向进给运动五、砂轮架的横向进给运动手轮手轮B 丝杠丝杠 半螺母半螺母 砂轮架横向移动砂轮架横向移

29、动 丝杠丝杠传动路线表达式传动路线表达式50508844半螺母半螺母砂轮架横向进给砂轮架横向进给8050返章首返章首（四）机床的主要结构（四）机床的主要结构 1、砂轮架、砂轮架 砂轮架由壳体、主轴及其轴承、传动装置砂轮架由壳体、主轴及其轴承、传动装置与滑鞍等组成。与滑鞍等组成。 砂轮架中的砂轮架中的砂轮主轴砂轮主轴及其支承部分的结构及其支承部分的结构将直接影响工件的加工精度和表面粗糙度，将直接影响工件的加工精度和表面粗糙度，这是砂轮架部件的这是砂轮架部件的关键部分关键部分，它应保证砂轮，它应保证砂轮主轴具有较高的回转精度、刚度、抗振性和主轴具有较高的回转精度、刚度、抗振性和耐磨性。耐磨性。返章

30、首返章首 砂轮主轴运转的平稳砂轮主轴运转的平稳性对磨削表面质量影响很性对磨削表面质量影响很大，所以装在砂轮主轴上大，所以装在砂轮主轴上的零件都要经过仔细平衡。的零件都要经过仔细平衡。 尤其是尤其是砂轮砂轮直接参与切直接参与切削，如果重心偏移旋转的削，如果重心偏移旋转的几何中心，将引起振动，几何中心，将引起振动，降低磨削表面重量装到机降低磨削表面重量装到机床上之前必须进行静平衡床上之前必须进行静平衡 返章首返章首 2、内圆磨削装置、内圆磨削装置 主要由内圆磨具和支架两部主要由内圆磨具和支架两部分组成分组成, 装在砂轮架的前上方，装在砂轮架的前上方，使用时翻下，不用时翻向上方使用时翻下，不用时翻向

31、上方。使用时翻下使用时翻下不使用时翻上不使用时翻上 内圆磨具是磨内孔用的砂内圆磨具是磨内孔用的砂轮主轴部件，它做成独立部件，轮主轴部件，它做成独立部件，装在支架孔中，可以很方便地装在支架孔中，可以很方便地进行更换。因磨削内圆的砂轮进行更换。因磨削内圆的砂轮直径较小，要达到足够的磨削直径较小，要达到足够的磨削线速度，就要求砂轮轴具有很线速度，就要求砂轮轴具有很高的转速。为使砂轮轴在高转高的转速。为使砂轮轴在高转速下运转平稳，砂轮轴轴承应速下运转平稳，砂轮轴轴承应有足够的刚度和寿命，故砂轮有足够的刚度和寿命，故砂轮轴前后各用轴前后各用两个两个D级精度的角级精度的角接触球轴承接触球轴承支承，沿圆周方

32、向支承，沿圆周方向均匀分布的弹簧通过套筒顶紧均匀分布的弹簧通过套筒顶紧轴承的外圈产生预紧轴承的外圈产生预紧。这种结。这种结构能利用弹簧自动消除因砂轮构能利用弹簧自动消除因砂轮轴热胀伸长或轴承磨损后产生轴热胀伸长或轴承磨损后产生的影响使轴承保持稳定的预紧的影响使轴承保持稳定的预紧力，以保持轴承的刚度和寿命。力，以保持轴承的刚度和寿命。 为适应磨削不同为适应磨削不同长度的内孔，接长长度的内孔，接长杆可以更换。但由杆可以更换。但由于受内圆磨具结构于受内圆磨具结构限制，接长杆轴径限制，接长杆轴径较细，且悬伸又较较细，且悬伸又较长，因此刚度较差，长，因此刚度较差，是内圆磨具中刚度是内圆磨具中刚度最薄弱的

33、环节最薄弱的环节返章首返章首 3、头架、头架 由壳体、头架主轴及其轴承、工件传动装置与底座组成由壳体、头架主轴及其轴承、工件传动装置与底座组成 头架主轴和顶尖有头架主轴和顶尖有三种工作方式三种工作方式工件支承在前后顶尖上磨削工件支承在前后顶尖上磨削 用三爪或四爪卡盘夹持工件磨削用三爪或四爪卡盘夹持工件磨削自磨主轴顶尖自磨主轴顶尖主轴前端安装卡盘，卡盘固定在法兰盘上，法兰盘插入主轴锥孔内，主轴前端安装卡盘，卡盘固定在法兰盘上，法兰盘插入主轴锥孔内，并用拉杆拉紧。运动由拨盘带动法兰盘旋转，主轴也随之旋转并用拉杆拉紧。运动由拨盘带动法兰盘旋转，主轴也随之旋转 拨盘通过杆带动主轴旋转拨盘通过杆带动主轴

34、旋转返章首返章首 4、尾座、尾座 尾座的作用是利用安装在尾座套筒上的顶尖尾座的作用是利用安装在尾座套筒上的顶尖与头架主轴上的前顶尖一起支承工件与头架主轴上的前顶尖一起支承工件,使工件实使工件实现准确定位。现准确定位。 因此，要求尾座顶尖和头架顶尖应同心，其因此，要求尾座顶尖和头架顶尖应同心，其连线还应平行于工作台纵向进给方向连线还应平行于工作台纵向进给方向 尾座预紧尾座预紧工件的力由工件的力由弹簧产生弹簧产生 预紧力的预紧力的大小由手把大小由手把来调节来调节 尾座套筒退回，可以尾座套筒退回，可以手动，也可以液动。手动，也可以液动。 手动退回手动退回 顺时针转动手柄，通顺时针转动手柄，通过轴及拨

35、杆，拨动尾座过轴及拨杆，拨动尾座套筒向后退套筒向后退尾座尾座套筒套筒 液动退回液动退回 当砂轮架处在退回位当砂轮架处在退回位置时，脚踏脚踏板，使置时，脚踏脚踏板，使油缸压力油推动活塞，油缸压力油推动活塞，使下拨杆摆动，再通过使下拨杆摆动，再通过套筒、上拨杆使尾座套套筒、上拨杆使尾座套筒向后退出筒向后退出手柄手柄轴轴拨拨杆杆脚踏板脚踏板油缸油缸活活塞塞下下拨拨杆杆套套筒筒上拨杆上拨杆返章首返章首（五）（五）外圆磨床常见附件外圆磨床常见附件 在外圆磨床上在外圆磨床上磨削工件外圆磨削工件外圆时，轴类零件常时，轴类零件常用顶尖装夹，其方法与车削时基本相同，但磨用顶尖装夹，其方法与车削时基本相同，但磨床

36、所用顶尖不随工件一起转动。这样，主轴与床所用顶尖不随工件一起转动。这样，主轴与轴承的制造误差、轴承间隙、顶尖的同轴度误轴承的制造误差、轴承间隙、顶尖的同轴度误差等就不会反映到工件上，可提高加工精度。差等就不会反映到工件上，可提高加工精度。 盘套类工件盘套类工件则用心轴和顶尖装夹，所用心轴则用心轴和顶尖装夹，所用心轴和车削心轴基本相同，只是形状和位置精度以和车削心轴基本相同，只是形状和位置精度以及表面粗糙度要求较严格。及表面粗糙度要求较严格。 磨削短又无中心孔的轴类工件磨削短又无中心孔的轴类工件时，可用三爪时，可用三爪自定心卡盘或四爪单动卡盘装夹。自定心卡盘或四爪单动卡盘装夹。退回退回返章首返章首3-3 3-3 其它类型磨床简介其它类型磨床简介一、平面磨床一、平面磨床1、主要类型和运动、主要类型和运动卧轴矩台式平面磨床卧轴矩台式平面磨床立轴矩台式平面磨床立轴矩台式平面磨床立轴圆台式平面磨床立轴圆台式平面磨床卧轴圆台式平面磨床卧轴圆台式平面磨床n砂轮旋转主运动砂轮旋转主运动1f工件圆周或直线进给运动工件圆周或直线进给运动2f轴向进给运动轴向进给运动3f圆周切入运动圆周切入运动 在四种平面磨床在四种平面磨床中，目前应用较多中，目前应用较多的是卧轴矩台式平的是卧轴矩台式平面磨床