MA115273M14408G1通用电气说明书

1、金未来Golden Future智能涂胶机（电气部分）使 用 说 明 书设备编号： MA115272-3出厂日期：2012年04月喷水加热设备编号：M14408G1出厂日期：2015年03月济南中正金码科技有限公司目录目录使用介绍第一章智能涂胶机概述 41涂胶机的主要组成2设备功能3.设备主要参数 第二章电气控制系统总述5第三章按钮操作界面1. HMI面板按钮简述 62. 工位上的按钮盒及各个按钮的作用 7第四章HMI人机界面操作说明 81. 人机界面2. 电气故障维修第五章 喷水改造部分操作维护说明 161. 操作说明162. 维护说明20警告！严禁调整机器人在设备上的安装位置， 否则将严重

2、影响涂胶质量！使用介绍本章节包含东风日产装配线中箱体壳涂胶机的设定管理，急停控制,调试操作的所有信息.这一章是对控制的描述，操作者的使用说明以及设备的运行步骤.操作者必须严格遵守提到的所有安全标识和标牌上的警告任何违反安全的行为都是不允许的：本公司拒绝承担所有由于违 反安全准则引起的人员伤亡和设备损坏等方面的责任.关于自动工位，PLC,控制区域，输送单元和控制柜的详细说明不在此范 围内，位于相关的使用和编程手册中操作人员的要求生产线上必须安排熟练的，经过培训的人员总操作员操作人员必须能熟练进行下列操作：?通过按钮面板运行设备? 设备运行中工件的上料下料?简单的调节和设备启动?强制停产后的复位第

3、一章 智能涂胶机概述1) 涂胶机的主要组成二轴(xy机械人系统，Z轴采用气缸；供胶系统(双泵配置)电器控制系统工件定位工装夹具气动系统安全防护装置2) 设备功能设备为半自动离线式涂胶机 , 人工上下工件，按下启动按钮后自动涂胶。执行机构采用两轴直线机器人，Z方向调整使用气缸+挡块实现自由调 节；在涂胶控制器的控制下自动完成涂胶。机器人 X、丫轨迹运行速度可以调节 控制，供胶压力可通过调压器调节，可以实现不同粗细胶型和胶量的控制。使用接近开关检知工件种类，如不符则警示操作人员。可编程序控制器采用OMRON PLC列产品，在设备的操作位置上方设有 触摸屏，可以进行设备操作以及系统的运行状态和系统报

4、警的显示， 设备在可编 程序控制器控制下，实现工件定位、检测、涂胶、及安全保护等自动控制。3) 设备主要参数：总功率： 4 kw设备总重量： 1100Kg；噪音：小于80dB(A)，距离设备1000mm重复定位精度： 0.02mm；涂胶/喷水速度：1-100mm/s(可调)；胶泵配置：双泵配置；胶条直径：下油底壳：4.5 ± 0.5m；第二章 电气控制系统总述主要电器控制元件选用欧姆龙产品，电器元件安装在控制柜内，设有电 源总开关 （带漏电保护 ），与设备主体为一体结构。 主控制柜内装有机器人控制器、 控制PLC及电器元件，综合布线符合 DNECfe气基准。机器人控制器带 EEPRO

5、M 卡, 提供编程电脑专用通信接口及连接电缆。电器柜密封良好，配有门锁，电器柜内安装照明灯，并装有门开关。电 器柜装有空调，便于柜内的降温。电器柜密封防尘。在柜门内设有资料盒，便于 存放设备的有关资料及磁盘。在设备前面操作者左侧设置操作面板，上面设置触摸屏、控制开关、指 示灯等 , 方便操作调整。在操作台上工位处设有启动和急停按钮，操作者将工件 放置到位后，按下启动按钮，系统进入自动涂胶过程。出现紧急情况时，可按下 急停按钮或手动触发安全光栅停止涂胶。系统具有防止工件二次涂胶功能，即经过涂布的工件没有取离定位装置 系统将不进行再涂布，即便按下启动按钮。HMI操作面板上设有单独的按钮用于开闭涂胶

6、阀，便于将涂胶阀内的胶 液排出。控制操作面板上设有单独的机器人原点复位按钮，在发生停止后涂胶头 可以回到原位，并且任何时候原点复位胶嘴不会发生干涉。控制面板见下图，设备机体为整体式的金属型材框架结构，应具有足够 的强度。周边采用铝合金有机玻璃组成可视防护罩。第三章按钮操作界面HMI面板按钮简述:操作面板按钮类型功能上电钥匙旋钮给控制回路上电手动/自动选择开关切换设备运行状态并且切换HMI画面。上电指示白色指示灯设备准备好时，启动运转准备按钮后，指示灯亮故障复位蓝色按钮复位故障伺服回零黄色带灯按 钮控制IAI回原点，IAI在原点时黄色灯常亮运转准备绿色带灯按 钮外部条件满足时，开始设备运行动作绿

7、色带灯按钮手动操作时，选择 HMI操作时按此按钮才可执行动作灯测试蓝色按钮测试指示灯急停按钮红色蘑菇头按钮切断所有设备的工作电源工位上的按钮盒及各按钮的作用（如图二）：按钮类型功能涂胶开始绿色按钮自动模式按下此按钮，机械臂开始涂胶。涂胶停止红色按钮按下此按钮，机械臂停止涂胶。急停按钮红色蘑菇头按钮切断所有设备的工作电源第四章HMI人机界面操作说明（一） 人机接口接口类型：交互式人机界面，下图为开机画面（图一）：图一上图是整个涂胶机工作界面， 通过各个控件对涂胶机操作。 在生产中主要应 用手动操作画面对涂胶机操作，下面主要对这个控件介绍。打开手动操作画面会出现一下界面 （图二 ）:在控制面板上旋

8、转上电按钮使 IAI 上电，此时上电按钮亮， 说明 IAI 控制器 正常，点“上升”按钮再按“动作”按钮，胶嘴从硅油杯提起。按一下回“原位” 按钮，机械臂回原位。注：在初次上电时机械臂回原位后，才能正常工作。上升 / 下降控制胶枪的升降；在涂胶位置进行涂胶控制看胶线粗细是否满足生产要 求；在刮胶位置对胶嘴刮胶控制。 上述是手动状态下对工件涂胶前的准备工作， 。“浸胶”使其回到硅油杯位置； “模拟轨迹”在空走下对所走轨迹模拟； “换针位置” 使机械臂移动到离操做者较近的位置对其进行控制。 上述是在手动 状态下控制面板按钮结合触摸屏对整个机械臂的主要操作。对工位的操作步骤为：1. 启动工位操作工序

9、 ：? 合上主电源，检查和站位相关的设备是否就绪。? 合上主气源，检测气动系统是否正常。? 按下上电按钮，给站位上电。? 检查上电按钮白灯是否点亮。2. 关闭工位操作工序：? 停止自动循环。? 关闭主电源。? 关闭主气源 。操作工序：? 选择自动模式。? 按下启动循环按钮。? 检查操作面板上启动循环的指示灯和绿色柱灯是否亮。 .3. 报警复位操作工序：? 查阅人机界面上的报警信息。? 解决系统存在的故障。? 按下”复位”按钮 , 解除报警。? 检查相关的报警信息消失。（ 二 ） 电气故障维修：电气系统出现的故障一般为机械手故障，电磁阀故障，PLC故障，触摸屏故障等。a）机械手故障：常见的有两个

10、轴的插头是否插好；24V电源是否接通（包括24V端子和10板）；紧急停止是否接通等。b）电磁阀不吸合：首先观察该阀相关的 PLC输出灯是否亮；如果不亮，说 明PLC没输出，查找相应原因；如果PLC输出灯亮，检查电磁阀两端是否有电压， 是否符合，如没有或不到24V检查电源或相应接线。如果电压符合，测量阀的线 圈电阻是否符合，不符合说明线圈坏；如符合检查机械部分是否顺畅。c）PLC故障：如果PLC没有输出，先看电源灯是否亮，如有不亮的。说明 电源有问题。再检查其运行开关是否在 RUN位置，如果不在，拨到RUN位置，这 时运行灯亮，如果不亮说明 PLC有问题。参考PLC用户手册处理。d）触摸屏故障：

11、如果不亮检查电源，如果电源正常说明触摸屏损坏。如果 使用中按下触屏中的键系统没有反应， 查看PLC与触屏通讯电缆是否良好，接头 是否插牢 。第四章 生产运行操作说明一、开关机注意事项1. 0.50.6Mpa ，检查压力值是否在规定范围内。2. 合上主控电源总开关，打开操作箱电源钥匙开关， 电源指示灯亮，3. 检查进气阀是否已打开，检查气压表是否已显示气压值。4. 自动生产前，手动操作点检各动作是否正常。5. 检查各感应开关和行程开关是否正常和位置适当，门限位开关位 置有否变动。6. 每天生产前，必须要注意清洁润滑各部位。7. 自动操作前，如机械手臂不在初始位，在手动状态下按原位复归 按钮，使机

12、械手臂回到原点位。8. 机械运作过程中，不要把手或其它物品放入工作位，以免引起人 身事故。9. 作业人员时刻注意机械的运作情况，如有异常请立即按下急停按 钮或切断操作电源。9、没有经过培训的人员不要操作该机械，以免引起人身事故或损坏 机械设备。10、待设备完整加工完发动机箱体， 机械手回归浸胶位置， 操作人员 方可切断电源离开现场，否则会使硅胶凝固阻塞胶嘴，影响下次 正常使用。二、操作准备1、合上控制箱里的总电源开关。2、复位设备故障，操作电源旋钮钮，此时白色操作电源指 示灯点亮，设备处于可运行状态。4 检查气压源打开与否，气压表的气压值是否在适合范围(0.40.6Mpa )；压力值是否在规定

13、的范围内。5检查各感应开关和行程开关是否工作正常和适当位置。6手动操作，第一次上电要先点检各机械动作是否良好。请把 “手动/自动”切换开关，切换至 “手动 ”位置，再按 “运 转准备 ”按钮， 机械手原位指示灯闪烁点亮， 按压回原位 按钮，让机械手回到机械原点位置。机械手回零后方可 进行其他操作。7 检查供胶系统是否正常，胶嘴是否阻塞，胶液是否在胶嘴 上附着，要定时清理胶嘴。4. 每班工作前，要使用样件先进行涂布试验，观察涂胶效果， 根据涂胶效果调整供胶系统压力，确保涂胶直径符合要求。三、自动运行操作准备工作完成确认无误后即可以进行正常自动操作。1. 、设备是否在已回原位（回原位原点灯亮，否则

14、指示灯闪 亮）。2. 、把控制面板 “手动 /自动”切换开关切换至 “自动”位置，按 压“运转准备”按钮， 5S 后运转准备指示灯点亮。3. 按下运转准备按钮，此时设备进入自动运转状态，运转准 备指示灯亮。4. 按压伺服回零按钮，校对原点。5. 将工件放到相应定位夹具上，涂胶机自动选择涂胶轨迹。 按涂胶启动按钮，机械手自动涂胶。6. 工件取出后，如果超过 2 分钟没有工件涂胶，胶嘴自动回 硅油杯浸胶。7. 涂胶机运行过程中，如出现紧急情况如：机器动作异常， 机器有异味或异常声响或其他意外情况时请立即按下此 急停按钮。操作： 当出现上述情况或其他意外时，请以最快速度按 下急停按钮，用力按下直至听

15、到 “咔嗒 ”一声响，紧接着切断设 备总电源开关， 并请有关技术维修人员前来排除故障。 问题解 决后开机按箭头方向转动急停按钮可复原， 合上总电源开关即 可进行正常操作。注意事项： 设备正常工作中请勿按此按钮。四、故障复位操作? 1. 查阅人机界面上的报警信息。? 2 、解决系统存在的故障。? 3 、按下”复位”按钮 , 解除报警。? 4 、检查相关的报警信息消失。? 5. 根据报警解决设备故障恢复设备运行第五章喷水改造部分操作维护说明一、操作部分操作步骤1、打开设备主电源2、观察机柜左侧的加热控制箱温度设置，如下图所示:一般生产前先预热到设定温度，设定温度设置在 40 C, 预热时间长短跟外

16、界环境温度的冷热成正比。 预热不到 温可能会出现胶线变细、断胶等情况，请特别注意。3、在生产前观察喷水罐水位，罐内压力，各阀门是否打开， 如下图所示：罐内压力为：10psi0.8kg/cm20.08MPa;水位太少要 及时加水。4、在设备停产时间过长时，重新开始生产时要手动测试喷 水，按钮运转准备 手动模式在触摸屏上打开手动画 面 喷水控制，点击空气阀和雾化阀，然后按动作按钮， 如下图所示：H R下站底壳涂脫机济南中正金附科技有限舍司 申吊：0531 -8872770 SSB72110手动画面胶枪动作位置选捶动作选撞动作选择喷水控制胶枪卜降吐胶位置吐胶轨迹模拟主圍面喷水控制肿1：56 IIBI

17、I喷水动作盂好确认泄壬调开主画而需要说明的是：为了操作方便，喷水控制页面的五个阀卩动画面（动作阀、雾化阀、喷副阀、进气阀关、泄压阀开）在手动模式下，不是自动复位的，操作完成需要点击本页面的复位按钮，同时，在转到自动模式时，这五个阀也 能自动复位。喷水的位置可选在换针位置。5、在不需要喷水时，在喷水控制页面点击喷水屏蔽按钮， 在程序运行时会切除喷水的动作。喷水屏蔽按钮具有掉电保持功能。所以需要喷水时必须再次点击，取消喷水屏蔽，如下图所示6、水罐缺水时，安装在罐体连通器上的光电液位开关会发 讯，在设备动作完成时，在触摸屏上会显示报警信息， 同时三色灯蜂鸣响，红灯闪烁，提示操作者加水。需要 特别注意

18、的是，本水罐一定要加通过处理的纯水，不能加市场上的矿泉水，同时保证纯水里没有杂质。加水时需要确认罐体的压力表是否为零，确认后关闭罐体上的两个阀门。然后打开罐体上方的四个手拧螺丝， 拿下盖子，放在旁边的支架上加水。7、补充完纯水后，盖上盖子，拧紧四个螺丝，然后在手动 模式下，在触摸屏的“喷水控制”界面，点击“盖好确 认”按钮，然后按“动作”按钮。这时会听到水罐加压 充气的声音，确认水罐压力正常，至此，加水操作完成& 在液位正常时，需要打开水罐的操作:首先关闭罐体上的进气手动阀然后在手动模式下，点击“进气阀关”“泄压阀开”然后按“动作”按钮，这是会听到排气的声音。泄完罐内 压力一般需要10秒以上。喷枪气量调节 阀范围：、维护说明 1、 增加喷水装置后，气路方面能够调节的总共有 4个减压阀，具体分布、功能和调节范围见下图:水罐压力调节 阀 范围：雾化效果调节阀范围喷水角度调节阀范围：0-0.3MPa以上为几个阀体的具体功能说明其中，喷水角度调节阀目前调到近似 0.05M