Linux下串口通信

1、Linux下串口编程Linux 系统下，诸如串口、触摸屏、 GPIO、ADC 等等各种设备的 操作，都是通过访问其对应的设备节点进行控制。相应地，串口通过访问/dev/ttySO、/dev/ttyS1、/dev/ttyS2对其进行配置与控制。串口配置的参数包括： 波特率， 数据位，校验位，停止位与流控。 串口的配置主要是通过配置 struct termios 结构体，其原型如下： #include <termios.h> struct ermios unsigned short c_iflag; /*输入模式标志 */ unsigned short c_oflag; /*输出模式标

2、志 */ unsigned short c_cflag; /*控制模式标志 */ unsigned short c_lfag; /*本地模式标志 */ unsigned short c_line; /*line discipline*/ unsigned short c_ccNCC; /*control characters*/ ;其中，通过对 c_cflag 与 c_iflag 的赋值，可以设置波特率、数据位、 奇偶校验位、停止位、流控。1、波特率配置串口通过函数 cfsetispeed 和 cfsetospeed 设置端口的输入 / 输出波特 率：int cfsetispeed(struc

3、t termios *termios_p, speed_t speed);int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);其中termios_p为串口结构体termios指针变量；speed为需要设置 的串口传输速率，取值与波特率对应关系见表一:表宏定义波特率（单位：bit/s）宏定义波特率（单位:bit/s ）B00B18001800B5050B24002400B7575B48004800B110110B96009600B134134B1920019200B150150B3840038400B200200B576005760

4、0B300300B115200115200B600600B230400230400B120012002、数据位配置串口数据位的配置通过修改termios结构体成员c_cflag实现，CS5CS6 CS7和 CS8分别表示数据位为5、6、7和&在设置数据位前, 先使用CSIZE做位屏蔽：termios_p.c_cflag&二 CSIZE;termios_p.c_cflag |= CS5; /*配置为 5 数据位 */3、校验位配置 校验位包括：无校验、奇校验、偶校验、空格等： 无校验：termios_p.c_cflag&= PARENB; termios_p.c_ifla

5、g&= INPCK;奇校验：termios_p.c_cflag|= (PARODD | PARENB); termios_p.c_iflag|= INPCK;偶校验： termios_p.c_cflag |= PARENB; termios_p.c_cflag&= PARODD; termios_p.c_iflag|= INPCK;空格：termios_p.c_cflag&= PARENB; termios_p.c_cflag&= CSTOPB;4、停止位配置串口停止位通过激活c_cflag的CSTOPB空制，具体方法如下:1 个停止位：termios_p.c_

6、cflag&= CSTOPB;2 个停止位:termios_p.c_cflag |= CSTOPB;5、流控配置流控用于标识数据的开始与结束， 流控的种类包括硬件流、 软件流与 不使用流控。不使用流控：termios_p.c_cflag&= CRTSCTS;硬件流：termios_p.c_cflag |= CRTSCTS;软件流：termios_p.c_cfalg |= IXON | IXOFF | IXANY;6. 串口编程中常用的函数原型 :1) tcgetattr ()函数用于获取与终端相关的参数。int tcgetattr(intfd, structtermios *t

7、ermios_p);参数 fd 为终端的文件描述符，返回的结果保存在 termios 结构体 中。2) tcsetattr ()函数用于设置终端参数。int tcsetattr(intfd, intoptional_actions, conststructtermios *termios_p);函数在成功的时候返回 0，失败的时候返回 -1，并设置 errno 的 值。参数 fd 为打开的终端文件描述符，参数 optional_actions 用于控 制修改起作用的时间，而结构体 termios_p 中保存了要修改的参数。optional_actions 可以取如下的值。TCSANO W不等数

8、据传输完毕就立即改变属性。TCSADRAI：N 等待所有数据传输结束才改变属性。TCSAFLUSH清空输入输出缓冲区才改变属性。 错误信息：EBADF非法的文件描述符。EINTR：tcsetattr 函数调用被信号中断。EINVAL参数optional_actions使用了非法值，或参数termios中使用 了非法值。ENCTT Y非终端的文件描述符。3）tcflush （）函数用于刷清（扔掉）输入缓存（终端驱动法度已接 管到，但用户法度尚未读）或输出缓存（用户法度已经写，但尚未发 送） .int tcflush（ intfd ， intquene）参数 fd 为打开的终端文件描述符 ;que

9、ne 数该当是下列三个常数之一 :*TCIFLUSH 刷清输入队列 *TCOFLUSH 刷清输出队列*TCIOFLUSH 同时刷清收到的数据但是不读， 并且刷清写入的数 据但是不传送。通俗地说就是将输出缓冲器清空，把输入缓冲区清空。缓冲区里的数据都废弃。4)波特率配置串口通过函数 cfsetispeed 和 cfsetospeed 设置端口的输入 / 输出波特 率：int cfsetispeed(structtermios *termios_p, speed_t speed);int cfsetospeed(structtermios *termios_p, speed_t speed);其中

10、 termios_p 为串口结构体 termios 指针变量； speed 为需要设置 的串口传输速率，取值与波特率对应关系见表一。7. 例子程序：程序实现了配置串口 0 参数与向串口 0 输出数据 #include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <termios.h>#include <errno.h&

11、gt;#include <asm/ioctl.h>voidSet_uart(intfd, intdatabits, intstopbit, char parity, char datastream)int ret;structtermiostermios_opt; if(tcgetattr(fd, &termios_opt) perror("tcgetattr errorn"); return;/*flush memory*/ tcflush(fd,TCIOFLUSH);/*Set i/o speed*/ cfsetispeed(&termios

12、_opt, B115200); cfsetospeed(&termios_opt, B115200); /*set databits,default is 8 databits*/ termios_opt.c_cflag&= CSIZE; switch (databits)case 5:termios_opt.c_cflag |= CS5; break;case 6: termios_opt.c_cflag |= CS6; break;case 7: termios_opt.c_cflag |= CS7; break;case 8: termios_opt.c_cflag |=

13、 CS8; break;default: termios_opt.c_cflag |= CS8; break;/*Set Parity, default is no vertify*/switch (parity)case 'N': /*no vertify*/ termios_opt.c_cflag&= PARENB; termios_opt.c_iflag&= INPCK;break;case 'O': /*odd vertify*/termios_opt.c_cflag |= (PARODD | PARENB);termios_opt.c_

14、iflag |= INPCK; break;case 'E': /*even vertify*/ termios_opt.c_cflag |= PARENB; termios_opt.c_cflag&= PARODD; termios_opt.c_iflag |= INPCK; break;case 'S': /*space vertify*/ termios_opt.c_cflag&= PARENB; termios_opt.c_cflag&= CSTOPB; termios_opt.c_iflag |= INPCK; break;de

15、fault: termios_opt.c_cflag&= PARENB; termios_opt.c_iflag&= INPCK; break;/*Set stop bits, default is 1 stopbit*/ switch (stopbit)case 1:termios_opt.c_cflag&= CSTOPB;break; case 2: termios_opt.c_cflag |= CSTOPB; break;default: termios_opt.c_cflag&= CSTOPB;break;/*set data stream,defaul

16、t is no data stream control*/ switch (datastream)case 'N': /*no data stream control*/ termios_opt.c_cflag&= CRTSCTS; break;case 'H': /*hardware data stream control*/ termios_opt.c_cflag |= CRTSCTS;break;case 'S': /*software data stream control*/ termios_opt.c_cflag |= IXO

17、N | IXOFF | IXANY; break;default: termios_opt.c_cflag&= CRTSCTS;break;/*oputmodle,initial data output*/ termios_opt.c_oflag&= OPOST;/*set waiting time and recv min character*/ termios_opt.c_ccVTIME = 0; termios_opt.c_ccVMIN = 0;/*flush memory*/ tcflush(fd,TCIFLUSH);/*start using new options*

18、/ if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&termios_opt) != 0) perror("serial setup errorn");return;printf("set serial done!n");return ;int main(void)intserial_fd;unsigned char data14 = 0;memset(data,'a',sizeof(data); printf("open UART.n");serial_fd = open("/dev/ttyS0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK); if (se