DLFMS-8000柔性制造系统

1、DLFMS-8000 柔性制造系统技术文件、系统概述:该系统共分为八个工作单元：总控单元、机械手搬运单元、自动加工单元、视觉检测单元、热处理单元、自动分拣单元、自动仓储单元、环型传输单元自动分拣筆元宣检測单元柔性制造系统平面示意图机械丰漲运单元可完成工件的加工、DLFMS-8000柔性制造系统是采用以太网总线构成的柔性制造系统 检测、加热、传输、搬运、仓储等过程，真实再现了工业实际生产过程。该系统的各站是安装 在带槽的铝型基板上，各站可容易的连接在一起组成一条自动柔性制造生产线。每个站即可以 自成一体，又可以跟其它各站相互衔接，构成一个系统的统一体，各模块之间易于搭建、拆卸 和维护，各工作站之

2、间可随意组合。站与站之间的信息交流通过现场总线传递数据，各站的当 前工作状态与数据处理情况都汇总到总控平台，总控平台根据需要协调各站的相应动作，最终 使各站很柔和地、协调地完成系统下达的命令。该系统涵盖了机、电、光、气一体化专业中所涉及的多学科、多专业综合知识，可最大程 度缩短培训过程与实际生产过程的差距，涉及的技术包括：PLC控制技术、传感器检测技术、气动技术、电机驱动技术、伺服驱动技术、步进驱动技术、计算机组态监控及人机界面、机械 结构与系统安装调试、故障检测技术技能、现场总线技术、视觉检测及图像处理技术、加工技 术、变频调速技术、触摸屏技术、运动控制、过程控制、计算机技术及系统工程等。该

3、系统采用独立单元模块化设计，利用电气总线和机械总线完成，最终以模块（站）之间 连接，每个单元模块（站）既可独立工作，又可以多种方式把各种系统单元按工艺要求，挂在 以环形工件传输系统为机械总线的传送线上，在通过电气总线连成多种不同的培训模型；所有 的控制器、传感器、执行器的控制信号及电源信号都引到接口单元，接口有特殊设计的误操作 保护电路，可确保人、机安全。在自动线中通常用到传感器技术、电机技术、气动技术、控制技术、伺服驱动技术、通讯技术，就像人的感官系统、运动系统、大脑及神经系统。下面以 DLFMS-8000自动线为载体对 以上关键技术进行阐述。正所谓“工欲善其事，必先利其器”。PLC就像人的

4、大脑；软件就像大脑中的中枢神经；光电传感器、电感传感器就像人的眼睛；磁性开关就像人的触觉；电动机和皮带就像人的腿；机器人装置就像人的手和胳膊；电磁阀组 就像人的肌肉；现场总线就像人的神经系统。二、设备特点1 .总控单元：它由铝合金型材与板筋共同组建而成，有台体、操作屏、型材、六孔插座、计算机、操作面板等组成。台体由桌面、工具橱（打开工具橱，它由三层做成，其中上层抽屉带锁方便重要技术资料的管理）、四个导向轮、主机托盘等组成；桌面是由防火材料、耐腐蚀、耐磨，它可以放 置键盘、鼠标、文件等书写用品；平台左侧开有两套6孔插座，便于给计算机和其它设备的供电；操作屏上的左边安放有液晶显示屏，右边是操作面板

5、，它装有一个电源指示灯、一个总控 开关、一个网络选择灯、一个复位按钮、一个启动控钮、一个停上按钮、一个报警灯、一个急 停按钮，再就是有台S7-1200的主机。图3总控单元2、机械手搬运单元:骨架由铝合金型材、基板、操作面板、导向轮、网孔板等组成，机械部分由旋转机构、丫轴驱动机构、X轴驱动机构、气手指机构、电磁阀组、气源处理器等组成，电气部分由空气开关、 可编程控制器、步进驱动器及步进电机、I/O转接端子、中间继电器、传感器、微动开关、传感器、操作按钮等组成，电器的大部分器件安装在网孔板上，操作按钮安装在设备的正前沿， 便于操作，I/O端子和继电器安装在基板上，便于手动操作各机构的动作以及各类传

6、感器的接 线。机械手搬运单元的下部由型材搭建，做成镂空状，给学生留有想象的空间，另外型材底部 装有四个万向轮便于运输和调试。旋转机构由步进电机控制，便于精确定位，丫轴垂直机构也是由步进电机控制，它们是通过 PLC发送脉冲信号和方向来控制它们的全方位动作，X轴是通过直流电机控制的，气手指就安装在这个机构上，它们一起共同构成一个多方位的四自由度机 器人。图4机械手搬运单元3、自动加工单元：骨架由铝合金型材、基板、操作面板、导向轮、网孔板等组成，机械部分由水平方向的X轴机构、前后方向的丫轴机构、垂直方向的Z轴机构、主轴机构、加工位、钻头、气缸、电磁 阀等组成，电气部分由由空气开关、可编程控制器、步进驱动器及步进电机、伺服电机及驱动 器、主轴变频器控制、I/O转接端子、微动开关、操作按钮、开关电源等组成，电器的大部分 器件安装在网孔板上，操作按钮安装在设备的正前沿，便于操作，I/O端子和继电器安装在基板上，便于装在