第一节机器人歌唱家

1、第一节 机器人歌唱家学习目标1、用“发音“模块编写程序，让机器人唱歌。2、初步学会使用“控制模块库”中的“永远循环”模块编写程序，让机器人反复唱歌。 3、了解顺序结构和循环结构。机器人小丁丁刚离开生产车间来到这里，认识了这么多的小朋友，他真是太高兴啦！正想着唱支歌庆祝一下与大家的相识呢。今天我们就来帮帮这位刚认识的机器人朋友，让它完成唱歌的心愿好吗？机器人唱歌需要用小喇叭发声。在程序中，可以通过“发音”模块来实现。一个“发音”模块要可以设置一个音符，让机器人发出一个具有一定高低、长短的音。“让机器人唱歌”这个程序涉及到的模块较少，只要按照乐谱设置“发音”模块，然后将各模块依次连接起来即可。下面

2、是编程的具体步骤，我们一起来做一下吧！步骤1：运行VJC仿真软件，进入主程序窗口。在流程图编辑界面中，点击“执行器模块库”中的“发音”模块，将其拖到流程图生成区，连接在主程序的下面（图3、11）。一点通刚进入此软件时，系统自动打开一个默认的新建文件。若在编写程序的过程中，需要建立一个新文件，只要单击工具栏中的新建按钮就可以了。图3、11步骤2：右击“发音”模块，打开参数设置对话框（图3、12），在其中选择音频和时间。例如：图3、12中选择的音频为，时间为四分之一音符。音高音长图3、12 图3、13步骤3：继续通过“发音”模块设置其他音符，编辑完成的歌曲程序如图3、13所示。步骤4：把“程序模块

3、库”中的“结束”模块拖到流程图生成区，如图3、14所示。这样，一个简单的直行程序就编写完了。图3、14图3、16仿真图3、15工具栏步骤5：流程图编好后，点击工具栏中的“仿真”快捷按钮（图3、15），进入仿真环境主界面（图3、16）。步骤6：在仿真环境主界面中，点击“运行”键，可以得到一个虚拟机器人。将虚拟机器人放到中间的运行区，它就会自动执行程序。在本例中，机器人则将演奏所编的歌曲。注意对于每个“发音”模块都需要设置音高和音长。音长决定机器人所发声音的长短。音高决定机器人所发声音的高低。在编程时，您也可以选择“自定义”，直接输入音频值和时间值。如果选择了“休止符”，则机器人将不发音。休止的时

4、间可以选择四分之一音符等，也可以选择“自定义”，然后输入时间值。一点通必须把所选择的模块拖到“主程序”模块的正下方并相靠近，才能把两模块相连接，被拖到流程图生成区的模块上都显示有“红点”，这是模块间相互连接的点，当模块被连接后”红点”消失,模块间会自动生成连接的箭头。如果没有这种箭头出现，说明这个模块 对程序不起作用。若要删除流程图中的某个模块时，只要用鼠标把它拖运到VJC窗口左下角的垃圾箱就可以了。 试一试让机器人唱“do re mi”。机器人不仅能够简单的发音，他还能像人一样唱出动听的歌呢！快快行动，依次添加3个“发音“模块，让机器人唱起，如图 3、17所示，将设置悦耳的一组数据填写到表图

5、 3、18 中。图 3、17音高音频音长时间模块名称do（低、中、高）re（低、中、高）mi（低、中、高）图 3、18机器人刚学会了唱歌，真是太高兴啦！可他还没唱够就停下了，有什么办法能让他不停地唱呢？想让机器人不停地唱，可以从“控制模块库”中找到“永远循环”模块，它的功能是永无休止的循环，即永远执行同一段程序。步骤1：打开前面让机器人唱“do re mi”的程序，并添加“永远循环”模块。（1） 把3个“发音”模块拖离流程图。图 3、19（2）把“控制模块库”中的“永远循环”模块连接到“主程序”模块下方，如下图所示。步骤2：把需要反复执行的3个“发音”模块添加到循环结构中，如图 3、19所示，并进行参数设置，这样机器人就会不停的歌唱。步骤3：到仿真环境中运行程序，如果对运行结果不满意，再回到主程序进行调试。步骤4：单击工具栏中的“保存”按钮，打开保存对话框，将文件命名后，以“VJC流程图文件（*.flw）”为文件类型，保存文件。选一段你喜欢的乐曲，使用“永远循环”模块编写程序，让机器人不停的唱一点通程序结构可以分为顺序结构、循环结构和选