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文档简介
1、汽车构造汽车构造传动系传动系的功用减速和变速 变速器、主减速器实现倒驶 变速器倒档中断动力传递 离合器、变速器空挡差速作用 差速器离合器的功用离合器的功用1.1.保证汽车起步平稳保证汽车起步平稳2.2.保证换档工作平顺保证换档工作平顺3.3.防止传动系统过载防止传动系统过载第一节第一节摩擦摩擦 离合器传递扭矩的大小,取决于摩擦力的大小:离合器传递扭矩的大小,取决于摩擦力的大小: 压紧弹簧压紧力压紧弹簧压紧力 摩擦系数摩擦系数 摩擦面的数目摩擦面的数目 摩擦面的尺寸摩擦面的尺寸第一节第一节摩擦片式离合器组成 离合器由主动部分主动部分、从动部分从动部分、压紧机构压紧机构和操纵机构操纵机构四部分组成
2、。 1.主动部分主动部分2.从动部分从动部分 从动盘由从动盘本体,摩擦片和从动盘毂三个基本部分组成。 为了避免转动方向的共振,缓和传动系受到的冲击载荷,大多数汽车都在离合器的从动盘上附装有扭转减震器。 为了使汽车能平稳起步,离合器应能柔和接合,这就需要从动盘在轴向具有一定弹性。沿径向和周向切槽。周向翘曲成波浪形,动力传动路线 传力过程:飞轮、离合器盖、传动片、压盘、 摩擦片、从动盘钢片、减振器钢片、 减振弹簧受压 、从动毂例题 1.(2009综合)汽车传动系有哪些功能? 2.(2006单选).在膜片弹簧离合器中,传动片在离合器结合中的作用是:A)将压盘的动力传给离合器盖;B)固定离合器盖和压盘
3、;C)将离合器盖的动力传给压盘;D)减小振动 3.(2006判断)传动系统扭转减振器的作用之一是降低扭振系统的固有频率?(对) 4.(2009,2013,2014单选)当离合器处于完全结合状态时,汽车变速器一轴( ) 1)不转动;2)低于发动机曲轴转速; 3)高于发动机曲轴转速;4)与发动机曲轴转速相同3.压紧机构压紧机构 螺旋弹簧或膜片弹簧4.操纵机构操纵机构 分离杠杆、分离轴承、分离套筒、分离叉、回位弹簧推式膜片弹簧离合器工作原理 1.压盘要有传力、导向、定心作用 依靠传动销或传动片或窗口或止口 传力要求 :压盘要平,不允许翘曲。 导向和定心压紧弹簧受三次压缩 安装前,予压。 安装后,进一
4、步受压。 分离时,再次受压。离合器踏板自由行程 离合器踏板自由行程:分离杠杆内端与分离轴承之间的间隙在离合器踏板行程上的反映。间隙膜片弹簧离合器的优点:(1)转矩容量大且稳定:具有非线性特性,摩擦片即使磨损后,弹簧压力依然可保持不变,而不会滑磨,并可减轻踏板力,操纵轻便; (2)摩擦片寿命长:弹簧与压盘整个圆周接触,压力分布均匀,磨损均匀; (3)膜片兼起压紧和分离两作用,使离合器结构紧凑,质量和体积减小; (4)高速时平衡性好:弹簧对称性好,受离心力影响小,不会因离心力作用而减少压紧力,因此工作可靠。 (5)散热通风性能好。离合器的操纵结构 分类 人力式:机械式 弹簧助力: 液压式 气压助力
5、式例题 1.(2009,2015简答)汽车离合器的作用是什么? 2.(2010多选)关于离合器,下列说法正确的是 1)离合器压盘属于主动部分; 2)从动盘磨损后,其踏板自由行程会变大; 3)离合器踏板完全抬起,起步仍苦难,是分离不彻底造成的; 4)膜片弹簧离合器压盘是传动片驱动的 3.汽车底盘是由传动系、行驶系、转向系、制动系组成?(对) 4.(,2015)汽车传动系包括离合器、变速器、传动轴、驱动桥和车轮等部件?(错)变速器与分动器变速器的功用变速器的功用改变汽车的行驶速度和牵引力改变汽车的行驶速度和牵引力(传动比:输入轴转速与输出轴转速的比值。)(传动比:输入轴转速与输出轴转速的比值。)改
6、变驱动轮的旋转方向改变驱动轮的旋转方向实现空挡实现空挡驱动其他机构驱动其他机构变速器的分类变速器的分类1.按传动比:按传动比:有级式变速器有级式变速器 无级式变速器无级式变速器综合式变速器综合式变速器 2按操纵方式划分按操纵方式划分 变速器可以分为强制操纵式,自动操纵式变速器可以分为强制操纵式,自动操纵式和半自动操纵式三种。和半自动操纵式三种。 变速器:三轴式变速器:三轴式输入轴中间轴输出轴倒档轴变速齿轮结合套换档原理一轴中间轴二轴变速器的变速传动机构变速器传动机构:改变转速比、改变转矩、改变方向操纵机构:实现换档传动机构三轴式齿轮变速传动两轴式齿轮变速传动齿轮换档形式齿轮换档形式采用常啮合斜
7、齿轮。采用常啮合斜齿轮。 利用同步器、结合套换档。利用同步器、结合套换档。传动方向结合齿圈结合套齿花键毂跳档方向3、防止自动脱档机构、防止自动脱档机构 1)切薄齿式)切薄齿式2)斜面齿式)斜面齿式结合齿圈结合套齿花键毂结合齿圈传动方向两轴式变速器两轴式变速器应用:应用: FF RR 特点:特点: 输入轴与输出输入轴与输出轴平行,无中间轴。轴平行,无中间轴。 组成:组成: 输入轴、输出轴、倒输入轴、输出轴、倒档轴、轴承、变速齿档轴、轴承、变速齿轮轮两轴式变速器和中间轴式变速器各自的特点 1.结构不同:中间轴式变速器传动比范围大,具有直接档传动效率提高;省去了中间轴,一般档位传动效率要高一些;任何
8、一档的传动效率又都不如三轴变速器直接档的传动效率高。 2. 两轴式变速器的结构简单紧凑,容易布置,将变速器、主减速器和差速器安装在同一个外壳(通常称为变速器壳)之内。简化结构,减小体积,提高传动效率,而且取消了传动轴,可以使汽车自重减轻。 3.两轴式变速器用于发动机前置前驱或后置后驱的汽车;中间轴式变速器用于发动机前置后驱的汽车或多轴驱动的汽车同步器同步器1、功用:使结合套与待啮合齿圈迅速同步,、功用:使结合套与待啮合齿圈迅速同步,缩短换档时间,同时防止啮合时齿间冲击。缩短换档时间,同时防止啮合时齿间冲击。 2、结构:、结构: 同步装置、锁止装置、结合装置同步装置、锁止装置、结合装置 3、分类
9、:、分类: 锁环式惯性同步器锁环式惯性同步器 锁销式惯性同步器锁销式惯性同步器锁环式惯性同步器锁环式惯性同步器细牙螺旋槽滑块原理原理定位销、滑块锁环结合齿圈0.5齿厚变速器操纵机构变速器操纵机构自锁功能:防止自动换档、脱档。自锁功能:防止自动换档、脱档。 互锁功能:保证变速器不会同时换互锁功能:保证变速器不会同时换入两个档位。入两个档位。 倒档锁:防止误换倒档。倒档锁:防止误换倒档。 分类:分类: 直接操纵式直接操纵式 远距离操纵式远距离操纵式直接操纵式变速器操纵机构的构造直接操纵式变速器操纵机构的构造五、六档拨叉五、六档拨叉三、四档拨叉三、四档拨叉一、二档拨叉一、二档拨叉倒档拨叉倒档拨叉变速
10、杆变速杆换档轴换档轴叉形拨杆叉形拨杆倒档拨叉轴倒档拨叉轴一、二档一、二档拨叉轴拨叉轴五、六档拨五、六档拨叉轴叉轴自锁钢球自锁钢球互锁销互锁销五、六档拨块五、六档拨块2、锁止机构、锁止机构1)自锁装置)自锁装置自锁钢球自锁钢球互锁钢球互锁钢球互锁销互锁销拨叉轴拨叉轴自锁弹簧自锁弹簧3)倒档锁)倒档锁倒档锁销倒档锁销倒档拨块倒档拨块驾驶员在换倒档驾驶员在换倒档时要克服倒档锁时要克服倒档锁弹簧弹力,变大弹簧弹力,变大的换档阻力,可的换档阻力,可提醒驾驶员提醒驾驶员倒档锁弹簧倒档锁弹簧变速器操纵机构变速器操纵机构分动器分动器功用:功用: 将变速器输出的动力分配到各驱动桥。将变速器输出的动力分配到各驱动
11、桥。 构造:构造:输入轴输入轴中间轴中间轴中桥输出轴中桥输出轴前桥输出轴前桥输出轴后桥输出轴后桥输出轴分动器操纵机构分动器操纵机构轴支承臂换档操纵杆前桥操纵杆例题 1.(2008,2013综合,2010,简答)说明两轴式变速器和中间轴式变速器的各自特点 2.(2007判断)变速器超速挡传动比大于1?(错) 3.(2010,2013,2015判断)变速器同步器作用是:变速器换挡时,使待啮合齿轮圆周速度尽快达到一致,以减小冲击和磨损?(对) 4.(2012,2015判断)主减速器的功用是降速增扭,改变传动方向?(对) 5.(2014简答)在变速器的操纵装置中,自锁装置的作用是什么? 6.(2015
12、判断)变速器挡位越低,传动比越小,汽车行驶速度越低?(错) 分动器的操纵机构必须保证: A.非先摘下前桥,不得挂上低速挡;非先退出低速挡,不得接上前桥。 B.非先接上前桥,不得挂上低速挡;非先退出低速挡,不得摘下前桥。 C.非先摘下前桥,不得退出低速挡;非先挂上低速挡,不得接上前桥。 D.非先接上前桥,不得退出低速挡;非先挂上低速挡,不得摘下前桥。自动变速器组成:液力变矩器;齿轮机构;液压操纵机构第一节 换挡规律:单参数换挡双参数;参数换挡模式开关 (1)经济模式(ECONOMY):发动机经常处在经济转速范围内运转。 (2)动力模式(POWER):发动机经常处在大功率范围内运转 (3)标准模式
13、(NORMAL):介于经济模式和动力模式之间。 (2007多选)影响自动变速器换挡规律的主要控制参数包括: 1.发动机功率;2.负荷;3.挡位选择;4.车速 (2011,2015多选)AT由几部分组成? A.液力变矩器;b.离合器;c.齿轮变速系统;d.液压操纵系统第二节 液力变矩器 1.结构 主要由泵轮(b)、涡轮(w)、导轮(d)组成。 在液力偶合器的基础上,增设导轮。导轮介于泵轮和涡轮之间,通过单向离合器,单向固定在输出轴上。(可顺转,不能逆转) 2.工作原理 图中VA为涡流,VB为环流,VC为合成流。 转速比i=nw/nb液力传动的特性 变扭比(K)=MW/Mb,一般为24倍。 转速比
14、(i)=nw/nb1 传动效率()=输出功率/输入功率=Nw/Nb1 (1)怠速时,Mw很小,汽车不能行使。 (2)起步时, Mw最大。 (3)逐渐加速时, Mw减小。 (4)偶合点时,k=1, Mw=Mb 为提高变矩器在耦合区工作的性能,需加装单向离合器和锁止离合器,以提高传动效率,降低燃料消耗。 行星齿轮机构 1.结构 齿圈1 行星齿轮2 行星架3 太阳轮42.工作原理 单排行星齿轮机构运动特性方程: n1+ n2=(1+ )n3 式中 n1太阳轮转速 n2齿圈转速 n3行星架转速 =Z2/Z1 Z2齿圈齿数 Z1太阳轮齿数 1.在一个单行星排传动中,若限定每种速比只固定行星排中的1个元件
15、,则共有( )种速比的可能。 3;6;5;8 液力变矩器和液力偶合器是利用液体的动量变化传递能量的?(对) 与液力耦合器不同,液力变矩器因为有泵轮,所以能够实现扭矩变化?(错) (2013,2015等多选)液力变矩器的能量损失主要包括: 1.机械损失;2.容积损失;3.压力损失;4.液力(流动损失)复合式行星齿轮机构 1.复合式行星齿轮机构类型 1)辛普森行星齿轮机构 公用一个太阳轮 2)拉威那式齿轮机构 优点:结构紧凑、相互啮合齿数多,传递转矩较大; 自动变速器控制系统 液压控制系统主要有油泵、主油道调压阀、手控制阀、节气门阀、调速阀、换档阀、强制低档阀、减压阀、蓄压器、旁通阀、单向阀等,如
16、图一、各部件结构与原理 1.液力油泵 (1)具有自动变速器的汽车不能进行推车启动。 (2)具有自动变速器的汽车不能长距离牵引。2.多片式离合器 。3.制动器4.主油路调压阀 阶梯式滑阀能接收多路油压,使主油路油压调节灵敏、及时、合理,满足各工况的需要。5.速度控制阀6.节气门阀7.手动换档阀8.换档阀 1)作用 控制档位油路的转换,一个换档阀控制两个档位的相互转换。换挡规律9.强制低档阀 机械式和电磁阀式。利用加速踏板来控制一条油路,对换档阀的左端施加一个附加油压,强制使换档阀右移,换入低速档10.蓄压器 缓冲换档时油压的冲击。11.单向节流阀 减小换档冲击。泄油时无节流,利于迅速分离驱动桥概
17、述:驱动桥的组成、功用及结构类型 1驱动桥的组成 主减速器、差速器、半轴、(万向节)、驱动桥壳(或变速器壳体) hj差速器差速器差速器工作原理直线行驶时,行直线行驶时,行星齿轮没有自转,星齿轮没有自转,转矩平均分配给转矩平均分配给左、右半轴。左、右半轴。 右转弯时,行星齿轮自转,产生摩擦转矩右转弯时,行星齿轮自转,产生摩擦转矩M4,使转速快的半轴,使转速快的半轴1的转矩减小,使转的转矩减小,使转速快的半轴速快的半轴2的转矩增大,但由于的转矩增大,但由于M4,很,很小,半轴小,半轴1、2的转矩几乎不变,仍为平均的转矩几乎不变,仍为平均分配。分配。 扭矩分配特性扭矩分配特性例题 1.(2009,2
18、013单选,2012判断)驱动桥主减速器用来改变传动方向、降低转速和 1)产生离地间隙;2)产生减速比; 3)增大扭矩;4)减小扭矩 2.(判断)差速器在车辆直线行驶时起作用?(错) 3.(2010单选)汽车上使驱动轮能够以不同角速度转动的部件是( ) 减速器;分动器;差速器;缓速器 (2012判断)差速器的作用是保证两侧车轮以相同速度旋转?(错) (2012综合)装备普通对称式齿轮差速器的汽车在坏路面上行驶,一个驱动轮接触到泥泞或冰雪路面时,会发生什么情况?解释原因万向传动装置 一般由万向节和传动轴组成。 刚性万向节:十字轴、准等速、等速万向节。 挠性万向节:柔性万向节。 .特点: 结构简单
19、 工作可靠 最大夹角1520 .应用: 广泛 单个万向节传动的不等速性 从动轴在一圈内,其角速度时而大于主动轴的角速度,时而小于主动轴的角速度。 等角速传动两个条件: (1) 传动轴两端的万向节叉在同一平面内。 (2)输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等 (2014简答)使用双万向节实现等速传动的条件是什么?等速万向节 等角速万向节的基本原理: 万向节在工作过程中其传力点始终位于两轴交点的平分面上。 1.球叉式等速万向节2.球笼式等速万向节3.三叉式等速万向节4.三销轴式准等角速万向节 准等角速万向节是根据两个普通万向节实现等速传动的原理制成的,只能近似实现等角速传动。行驶系组成:车架(或承载式车
20、身)、车桥、车轮和悬架等行驶系的功用 1.接受传动系的动力,通过接受传动系的动力,通过驱动轮与路面驱动轮与路面的作用的作用, 产生牵引力产生牵引力,使汽车正常行驶;,使汽车正常行驶; 2.承受承受汽车的汽车的总重量总重量和地面的反力;和地面的反力; 3.缓和缓和不平路面对车身造成的不平路面对车身造成的冲击冲击,衰,衰减汽车行驶中的振动,保持行驶的平顺减汽车行驶中的振动,保持行驶的平顺性;性; 4.与转向系配合,保证汽车与转向系配合,保证汽车操纵稳定性操纵稳定性车架的功用和特点1.安装汽车各种总成部件,并使它们保持正确的相对位置。2.承受来自车上和地面的各种静、动载荷。 要求: (1)满足汽车总
21、体布置的要求。(2)具有足够的强度和刚度,且其质量应尽可能小。(3)要求车架结构尽可能简单,并有利于降低汽车质心和允许大的转向角。车架总体上可分为:独立车架 (1)边梁式车架(2)中梁式车架(也称脊骨式车架)(3)综合式车架 2.承载式车身(即其车身兼作车架作用)(2012,2014单选)承载式车身多用于-:越野车;大客车;小轿车;大货车车桥和车轮车桥车桥功用:功用: 车桥通过悬架与车架(或承载式车身)相车桥通过悬架与车架(或承载式车身)相连,两端安装车轮连,两端安装车轮传递车架与车轮之间的各传递车架与车轮之间的各个方向的作用力。个方向的作用力。 分类:分类: 整体式整体式 根据悬架不同根据悬
22、架不同 断开式断开式 根据车轮作用:根据车轮作用: 转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥转向轮定位 所谓转向轮定位,就是汽车的每个转向轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。 1转向轮定位的功用和定位参数 (1)转向轮定位的功用:保证转向后转向轮(前)轮可以自动回正自动回正。转向轻便、行驶转向轻便、行驶稳定、减少轮胎和机件的磨损等。稳定、减少轮胎和机件的磨损等。 (2)转向轮的定位参数:主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束。A主销后倾:主销后倾:主销后倾角主销后倾角主销后倾角有主销后倾角有使车轮自动回使车轮自动回正的作用正的作用一般采用不超过
23、2-3。高速汽车由于轮胎气压降低、弹性增加(因采用扁平低压胎,轮胎变形增加),而引起稳定力矩增加,因此 r 可以减小至或接近于零,甚至为负。 B.主销内倾主销内倾作用:作用: 1、自动回正作用(尤其是在静态下)保持汽保持汽车直线行驶的稳定性。车直线行驶的稳定性。 2、使驾驶员转向轻便。、使驾驶员转向轻便。使转向节与使转向节与主销轴线距主销轴线距离扩大,从离扩大,从而增大转矩。而增大转矩。角一般不大于8C为40-60mm设计上予以保证,平时不可调。C. 前轮外倾 作用(1)防止车轮出现内倾;磨损不均 (2)减少轮毂外侧小轴承的受力,防止轮胎向外滑脱; (3)便于与拱形路面接触; 角一般1左右。
24、D. 前轮前束 抵消由于前轮外倾车轮向外滚动的趋势,保证车轮沿直线方向纯滚动。 车轮前束的车轮前束的调整检查A和B的距离相减,对照不同车型的前束值,不符应调整(通过横拉杆调整)。(AB)称为前束称为前束值值 一般前一般前束值为束值为012mm调节横拉杆来调节横拉杆来调节车轮前束调节车轮前束2.后轮定位参数汽车后轮具有一定程度的外倾角和前束,可提高行驶的稳定性。 A. 后轮外倾角 后轮的负外倾角可增加车轮接地点的跨度,增加汽车的横向稳定性; B. 后轮前束 前驱汽车:前驱动轮宜前束,后从动轮宜负前束 后驱汽车:前轮宜负前束,后驱动轮宜前束。 C. 驱动力作用线例题 1.(多选)影响车辆直线行驶稳
25、定性的原因有: 车轮外倾;主销内倾;主销后倾;前轮前束 2.(2009,2014,2015判断)主销后倾角变大,转向操纵力增加?(对) 3.(2010多选)主销内倾角的作用有( ) 1)使车轮自动回正;2)使转向操纵轻便;3)减轻轮毂外轴承载荷;4)减轻轮胎磨损 4.(2013多选)下列各项中归属于轮式车辆行驶系的有:A.发动机;B.车桥;C.车轮;D.悬架车轮的组成轮毂轮辋轮辐轮毂轮辋轮辐轮辋深槽式:用于轿车和轻型越野汽车,易安装小尺寸、弹性较大的轮胎。平底式:适用于较硬的轮胎,应用较多。可拆式:适用于宽胎,可拆卸。用于安装轮胎。国产轮辋的规格代号国产轮辋的规格代号: (略)(略)车轮规格
26、国际ISO标准 JIS日本标准2轮胎的分类 按结构分:充气轮胎(有内胎、无内胎)、实心轮胎两种 按充气气压分:超低压、低压、高压三种 充气轮胎按胎体帘布层结构分:普通斜交胎、子午线胎两种轮胎的结构:外胎、内胎、垫带普通斜交胎子午线轮胎子午线轮胎的优点帘布层数少,胎体柔软,弹性大,缓冲好耐磨性好,滚动阻力小,附着性好承载能力大,不易穿刺在承受侧向力时,接地面积基本不变,故在转向行驶和高速行驶时稳定性好。因帘布层数少,胎侧薄,所以散热性能好。2010年轮胎产业政策:2015年,乘用车胎子午化率达到100%,轻型载重车胎子午化率达85 %,载重车胎子午化率达到90%;注重工程子午线轮胎、航空子午线轮
27、胎和低速车辆子午线轮胎的开发。无内胎充气轮胎无内胎轮胎的优点 自粘层; 无内胎轮胎中不存在内外胎之间摩擦; 气密性较好,可以直接通过轮辋散热,工作温度低,使用寿命长 ;结构简单,质量较小。 轮胎规格的表示方法v高压胎DB(少用)v低压胎的表示方法B-dv子午线轮胎的表示方法v斜交轮胎的表示方法子午线轮胎的表示方法例题 1.(判断)轮胎编号245/40R 18 82V中,40表示轮胎高度?(错) 2.(2008,2013,2015单选)子午线轮胎的特点是: A.滚动阻力小;B.负荷能力较小; C.侧向稳定性差;D.成本低 3.(2010单选)轮胎侧偏刚度( ),汽车操纵稳定性好 1)为正值;2)
28、为负值;3)绝对值大;4)绝对值小 4.(2011单选)充气轮胎尺寸代号中,B为 A轮胎外径;b.轮胎内径;c.轮胎断面高度;d.轮胎断面宽度 (2012多选)子午线轮胎的优点是: 滚动阻力小;负荷能力较大;侧向稳定性好;成本低 (2014) 我国工业和信息化部2010年公布的轮胎产业政策要求:2015年,乘用车胎子午化率达到( ) A.85 %(轻型载重车);B. 90%(载重车胎);C.95%;D.100%速度级别悬架悬架悬架:悬架:连接车桥与车架,并传递连接车桥与车架,并传递二者之间的相互作用力。二者之间的相互作用力。二、组成二、组成 1.弹性元件弹性元件缓冲缓冲:承受和传递垂直载荷,减
29、小路面:承受和传递垂直载荷,减小路面的冲击的冲击2.减振器减振器减振减振:加快振动的衰减。:加快振动的衰减。3.导向装置导向装置导向导向:传递纵向力、侧向力及其力矩,:传递纵向力、侧向力及其力矩,并保证车轮相对于车身有正确的运动关系。并保证车轮相对于车身有正确的运动关系。4.横向稳定器横向稳定器防止车身产生过大侧倾。防止车身产生过大侧倾。 三、悬架系统的自然振动频率悬架系统的频率与汽车的平顺性(也称舒适性)有直接关系。 n悬架的频率;M簧载质量;K悬架刚度;悬架频率 n 随簧载质量的变化而变化,人体最舒适的频率范围为11.6Hz,如果要将汽车行驶过程中的频率保持在11.6Hz内,最好采用变刚度
30、悬架。 静挠度 汽车满载时,悬架在静载荷下的变形量。 是汽车满载静止时悬架上的载荷Fw与此时悬架刚度c之比悬挂质量和非悬挂质量 悬架质量(簧上质量)M是指由弹性元件所支撑的质量。例如车身及其内外饰件质量、乘员、燃料及辅料质量、动力总成及其附件质量、安装在车身上的底盘件质量等。 非悬架质量(簧下质量)m是指不通过弹性元件所传递的那些质量。例如车轮及轮胎的质量、制动器总成质量、后轴质量等。然而,相连于M及m之间的元件质量,如弹性元件、导向机构杆件、减震器、转向横拉杆及传动轴等。通常要将它们重量的一半计入悬架质量,另一半计入非悬架质量中去悬架弹性特性 悬架受到的垂直外力F与由此所引起的车轮中心相对于
31、车身位移f(即悬架的变形)的关系曲线称为悬架的弹性特性。其切线的斜率是悬架的刚度。 悬架的弹性特性有线性弹性特性和非线性弹性特性两种。当悬架变形f与所受垂直外力F之间呈固定比例变化时,弹性特性为一直线,称为线性弹性特性,此时悬架刚度为常数。 悬架刚度是变化的,其特点是在满载位置附近,刚度小且曲线变化平缓,因而平顺性良好;距满载较远的两端,曲线变陡,刚度增大。悬架刚度可变的非线性悬架 刚度随动行程增大,就可以在同样的动行程中,得到比线性悬架更多的动容量(指悬架从静载荷时的位置起,变形到与车架部分接触时的最大变形功)。悬架的动容量越大,对缓冲块撞击的可能性就越小。现代货车在后悬架上采用钢板弹簧加副
32、簧即为此种最简易的办法。 在选取前、后悬架的静挠度值 和 时,应当使之接近,并希望后悬架的静挠度 比前悬架的静挠度 小些,这有利于防止车身产生较大的纵向角振动。故推荐取 =(0809) 。考虑到货车前、后轴荷的差别和驾驶员的乘坐舒适性,取前悬架的静挠度值大于后悬架的静挠度值,推荐 =(0608) 。为了改善微型轿车后排乘客的乘坐舒适性,有时取后悬架的静挠度低于前悬架的静挠度 。 例题 1.(2006,2013判断)汽车悬架的动行程越大,行驶过程中车轴碰撞缓冲块的次数越多?(对) 2.(2007判断)非线性悬架可以改善汽车行驶平顺性,增加悬架的动容量?(对) 3.(2006单选)当汽车载荷变化很
33、大时,为了恢复并保持车身高度不变,悬架系统需要采用: 钢板弹簧;螺旋弹簧;空气弹簧;扭杆弹簧 4.(2007,2008,2015单选)汽车减振器在压缩行程的阻力值( )复原(伸张)行程的阻力值: 大于;等于;小于;大于或等于 5.(2010简答)悬架静挠度对线性悬架和非线性悬架有何不同?前后悬架静挠度应该如何匹配? 6.(2009简答)汽车悬架的作用是什么? 7.(2012,2014单选)汽车悬架能兼起导向作用的弹性元件是:钢板弹簧?螺旋弹簧?扭杆弹簧?气体弹簧? 8.(2014判断)载重质量越大,悬架垂直变形越大,自然振动频率越高?(错) 9.(2014多选)汽车悬架一般由()组成:弹性元件
34、;减振器;导向机构;车轮 悬架结构、轮胎、悬挂质量和非悬挂质量是影响汽车平顺性的重要因素分类独立悬架:每一侧车轮单独立悬架:每一侧车轮单独通过悬架与车架相连,独通过悬架与车架相连,每个车轮能独立上下跳动每个车轮能独立上下跳动而互不影响。而互不影响。 非独立悬架:非独立悬架: 左右车轮安左右车轮安装在装在 一根整体车桥两端,一根整体车桥两端,车桥则通过弹性元件与车车桥则通过弹性元件与车架相连。架相连。车桥车桥弹性元件弹性元件车架车架断开式车桥断开式车桥弹性元件与典型悬架弹性元件与典型悬架钢板弹簧钢板弹簧 作用:作用: 既有弹性元件的作用,又可起到导既有弹性元件的作用,又可起到导向和减振作用。向和
35、减振作用。 结构:结构:钢板弹簧钢板弹簧套管套管螺栓螺栓螺母螺母中心螺栓中心螺栓卷耳卷耳弹簧夹弹簧夹钢板弹簧的安装非独立悬架非独立悬架在弹簧片之间涂上较稠的润滑剂,可以减少磨损在弹簧片之间夹入塑料垫片,可减少噪声。弹簧片之间的摩擦力可起到衰减振动和导向的作用。板簧与车架的连接板簧与车架的连接气体弹簧 气体弹簧具有理想的变刚度特性。 囊式空气弹簧 膜式空气弹簧 多用在轿车上。 油气弹簧油气弹簧特点:特点: 以空气和油液作为工以空气和油液作为工作介质。具有可变刚作介质。具有可变刚度特性,需加装导向度特性,需加装导向装置和减振器装置和减振器油气不分割式油气不分割式油气分隔式油气分隔式扭杆弹簧扭杆弹簧
36、一端固定在车架上,另一端固定在悬架的摆臂上。摆臂还与车轮相连。摆臂摆臂扭杆扭杆 功用:功用: 当车轮跳动时,摆臂便绕着扭杆当车轮跳动时,摆臂便绕着扭杆轴线摆动,使扭杆产生扭转变形,以保轴线摆动,使扭杆产生扭转变形,以保证车轮与车架弹性连接。证车轮与车架弹性连接。 特点:质量小、不需润滑、保养维修简特点:质量小、不需润滑、保养维修简便便 安装:左右不可装反。安装:左右不可装反。橡胶弹簧 具有一定的减振能力。多用作悬架的副簧和缓冲块。 减振器减振器功用:功用: 加速车架与车身振动的衰减,改善汽车行驶加速车架与车身振动的衰减,改善汽车行驶的平顺性。的平顺性。弹性元件弹性元件减震器减震器车架车架半轴半
37、轴性能要求性能要求在悬架压缩行程内,减振器阻尼力应较小,以在悬架压缩行程内,减振器阻尼力应较小,以便充分利用弹性元件的弹性,缓和冲击。便充分利用弹性元件的弹性,缓和冲击。 在悬架伸张行程,减振器阻尼力应大,以求迅在悬架伸张行程,减振器阻尼力应大,以求迅速减振。速减振。 在车桥与车架相对速度过大时,减振器应当能在车桥与车架相对速度过大时,减振器应当能自动加大液流通道截面积,使阻尼力始终保持在自动加大液流通道截面积,使阻尼力始终保持在一定限度之内,避免过大的冲击载荷。一定限度之内,避免过大的冲击载荷。 分类双向作用筒式减振器双向作用筒式减振器 单向作用筒式减振器(伸张行程)单向作用筒式减振器(伸张
38、行程)减振器减振器工作过程工作过程伸张阀弹簧的刚度和预紧伸张阀弹簧的刚度和预紧力比压缩阀的大,在同样力比压缩阀的大,在同样油压作用下,伸张行程产油压作用下,伸张行程产生阻尼力远大于压缩行程生阻尼力远大于压缩行程的阻尼力。的阻尼力。阻力可调式减振器 当汽车的载荷增加时,减小节流孔的通道截面积,从而增加了油液流动阻力。 独立悬架独立悬架(2012多选)1)两侧车轮可以单独运动互不影响;2)减小了非簧载质量,有利于汽车的平顺性;3)采用断开式车桥,可以降低发动机位置,降低整车重心;4)车轮运动空间较大,可以降低悬架刚度,改善平顺性。独立悬架(2)双横臂式独立悬架2)两摆臂不等长的悬架(2)双横臂式独
39、立悬架2)两摆臂不等长的悬架(2)双横臂式独立悬架2)两摆臂不等长的悬架独立悬架总结v独立悬架的类型v横臂式独立悬架v 纵臂式独立悬架v 烛式悬架车轮沿固定不动的主销上下移动,所以悬架变形时,主销定位角不变,但因主销承受侧向力,磨损严重。v 麦弗逊式悬架,广泛用于FF轿车的前悬架横向稳定杆v作用:当车身两侧悬架变形引起横向变形和角振动时,稳定杆扭转产生内力矩,阻碍悬架的变形,从而减小车身的横向倾斜和角振动。v用途:轿车的车桥 主动悬架与半主动悬架主动悬架与半主动悬架 悬架系统可根据汽车的运动状态、路面状况以及载荷等参数的变化,对悬架的刚度和阻尼进行动态地自适应调节,使悬架系统始终处于最佳减振状
40、态的称为主动悬架系统。包含动力源的主动悬架系统称为全主动悬架或有源主动悬架;不包含动力源的主动悬架系统称为半主动悬架或无源主动悬架。2半主动悬架 半主动悬架与主动悬架的区别是,半主动悬架用可控阻尼的减振器取代了执行器。因此它不考虑改变悬架的刚度,而只考虑改变悬架的阻尼。半主动悬架无动力源,由可控的阻尼元件(减振器)和弹簧组成。例题 1.(2009多选)汽车悬架一般由( )组成 1)弹性元件;2)减震器;3)导向机构;4)车轮 2.(2009判断)载重质量越大,悬架垂直变形越大,自然振动频率越高?(错) 3.(2010,2012单选)汽车悬架能兼起导向作用的弹性元件是( ) 钢板弹簧;螺旋弹簧;
41、扭杆弹簧;气体弹簧 4.(2010综合)为使弹性元件充分发挥作用,对减振器有那些要求?4.1(2012单选)通常情况下,汽车减震器在压缩行程的阻力值( )复原(伸张)行程的阻力值: a大于;b等于;c小于;d大于或等于 5.(2011)汽车悬架常用弹簧有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧等几种?(对) 6.(2011单选)独立悬架多采用()作为弹性元件: A.钢板弹簧;b.螺旋弹簧和扭杆弹簧;c. 橡胶弹簧;d.空气弹簧 7.不属于悬架组成部分的是() A.减振器;b.导向机构;c.横向稳定杆;d.万向节转向系v机械转向系v助力转向系v四轮转向系统偏转前轮转向统一的转向中心统一的转向中心转
42、向系的组成 分类 机械转向系 动力转向系1.机械转向系机械转向系组成: 转向操纵机构 转向器 转向传动机构转向盘的自由行程 转向盘在空转阶段的角行程称为转向盘的自由行程(转动转向盘消除传动转动转向盘消除传动副之间的间隙后,车轮才偏转,此时转副之间的间隙后,车轮才偏转,此时转向盘转过的角度为转向盘自由行程)向盘转过的角度为转向盘自由行程)。转向盘的自由行程有利于缓和路面冲击,避免驾驶员过度紧张,但不宜过大,否则将使转向灵敏性能下降。 机械转向系 转向盘到转向器之间的所有零部件总称为转向操纵机构。 转向器转向器功用:增大转向盘传到转向节的力,并改变力的传递方向。功用:增大转向盘传到转向节的力,并改
43、变力的传递方向。 概念:概念:正向传动:正向传动:作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。逆向传动:逆向传动:转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过程。转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过程。 极限可逆式转向系:极限可逆式转向系:当地面冲击力很大时,冲击力才能传当地面冲击力很大时,冲击力才能传到转向盘上,即正效率远大于逆效率的转向器。到转向盘上,即正效率远大于逆效率的转向器。一、转向器的传动效率1正效率2逆效率 3可逆式转向器4不可逆式转向器 5极限可逆式转向器常用于越野车和矿用自卸汽车齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器(可逆式)(可逆式)蜗杆曲柄销式转向器球面蜗杆滚轮
44、式转向器 循环球式转向器(可逆式)(可逆式) 循环球式转向器是由螺杆-螺母,齿扇-齿链两对传动副组成,故又称为综合式转向器;转向传动机构转向传动机构 从转向器到转向轮之间的所有传动杆件总称为转向传动机构。动力转向系动力转向系液压式:液压式: 气压式:气压式: 电动机助力电动机助力1液压助力转向系统 1)常压式液压助力转向系统无论转向盘处于中立位置还是转向位置,也无论转向盘保持静止还是运动状态,系统工作管路中总是保持高压。 2)常流式液压助力转向系统 其特点是转向油泵始终处于工作状态,但液压助力系统不工作时,基本处于空转状态。多数汽车都采用常流式液压助力转向系统。 1.(2010,2013判断)
45、汽车转向时,内外侧转向轮的偏转角是相等的?(错) 2.常流式液压助力转向系统中,助力泵压力输出: A.不随转向负荷变化; B. 随转向负荷变化; C.不随发动机负荷变化; D. 随发动机负荷变化; 3.(2009单选)方向盘自由行程一般不超过( ) 1)1015 ; 2)1520 ; 3)2025 ; 1)2530 ; 4.(2009判断)汽车转弯半径越小,汽车的转向机动性越好?(对) 5.(2011简答)转向系的5个性能参数是什么? (2012多选)关于 转向系统,下列说法正确的是: A轿车广泛使用的齿轮齿条式转向器属于极限可逆式转向器; B调整转向器传动副的啮合间隙,可以调整转向盘自由行程
46、; C转向横拉杆两端螺纹的旋向不同主要是为了拆装更方便; D与独立悬架配套的转向梯形机构必须是断开的 动力转向油泵压力测试,压力表后的阀门关闭时间小于5秒,测3次常流式液压助力转向系统的结构布置方案 整体式动力转向器。 半整体式动力转向器,转向动力缸做成独立部件。 将转向控制阀和转向动力缸组合成一个部件,称为转向加力器。 电控液压助力转向系统 辅助转向力的大小不仅与转向盘的转角增量(或角速度)有关,还与车速有关电动助力转向系统电动助力转向系统一、电动液压助力转向系统一、电动液压助力转向系统液压泵(齿轮泵)通过电动机驱动液压泵(齿轮泵)通过电动机驱动,与发动机在机械,与发动机在机械上毫无关系,上毫无关系,助力效果只与转向盘角速度和行驶速度助力效果只与转向盘角速度和行驶速度有关有关二、直接助力式电动转向系统 直接依靠电动机提供辅助转矩的动力转向系统直接依靠电动机提供辅助转矩的动力转向系统
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