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文档简介
1、数控加工中宏程序的应用数控加工中宏程序的应用职业鉴定题1职业鉴定题2矩形平面加工矩形平面加工同心圆加工阿基米德螺线加工阿基米德螺线加工椭圆加工椭圆加工变量的应用一变量的应用二FANUC宏程序简介 在数控编程中,宏程序编程灵活、高效、快捷。宏程序不仅可以实现象子程序那样,对编制相同加工操作的程序非常有用,还可以完成子程序无法实现的特殊功能,例如,型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、螺纹铣削加工宏程序、锥面加工宏程序等。 FANUC宏程序的构成 1) 包含变量 (FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟14位数字)2) 包含算术或逻辑运算(=)的程序段3) 包含控制语句例如:GOTO,DO ,EN
2、D的程序段4) 包含宏程序调用指令G65,G66, G67或其他G代码,M代码调用宏程 序的程序段FANUC宏程序的变量 FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟14位数字,变量种类有四种:变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空,没有任何值能赋给该变量FANUC宏程序的变量 变量号变量类型 功能#1#33局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如运算结果。当断电时局部变量被初始化为空,调用宏程序时自变量对局部变量赋值。FANUC宏程序的变量 变量号变量类型功能#100#199#500#999公共变量 公共变量在不同的宏程序中的意义相同当断电时变量#100 #199初始化为空变量 #50
3、0 #999 的数据保存即使断电也不丢失FANUC宏程序的变量 变量号变量类型功能#1000系统变量 系统变量用于读和写CNC 运行时各种数据的变化例如刀具的当前位置和补偿值等FANUC宏程序运算符功能格式备注定义#i=#j加法#i=#j+#k减法#i =#j- #k乘法#i =#j*#k除法#i=#j/#kFANUC宏程序运算符功能格式备注正弦#i=SIN#j角度以度指定,如9030表示为90.5度 反正弦#i=ASIN#j余弦#i=COS#j反余弦#i=ACOS#j正切#i=TAN#j反正切 #i=ATAN#j FANUC宏程序的转移和循环 无条件转移:GOTOn (n为顺序号,19999
4、9)例:GOTO10为转移到N10程序段 FANUC宏程序的转移和循环 条件转移:(IF语句)IF 条件表达式 GOTOn 当指定的条件表达式满足时,转移到标有顺序号n的程序段,如果指定的条件表达式不满足时,执行下个程序段.FANUC宏程序的条件表达式运算符 运算符含义EQ等于NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于FANUC宏程序的转移和循环 条件转移:(IF语句)IF 条件表达式 GOTOn 矩形平面去余量0001;G54G17G00X0Y0Z5.;M03S1200;G1Z-1.F200;#1=50.;N1G1X#1Y#1;X-#1;Y-#1;X#1;Y#1;#1=#1-8.
5、;IF#1GT3.GOTO1;G00Z20.;M30M02;%圆环式去平面余量O0001;G54G17G00X0Y0Z5.;M03S1200;G1Z-1.F200;#1=3.;N1G1X#1Y0;G02X#1Y0I-#1J0;#1=#1+8.;IF#1LE57.GOTO1;G00Z20.;M30;%阿基米德螺线去平面余量O0006;G54G90G0X0Y0Z45.;M03S1200;G1Z-1.F150;#1=3.;#2=0;N10#3=#1*COS#2;#4=#1*SIN#2;G1X#3Y#4;#1=#1+0.02;#2=#2+1.;IF#1LE50.GOTO10;G0Z20.;M30;%2
6、5椭圆方程椭圆的解析方程:椭圆的参数方程:12222byax)sin()cos(tbytaxtabxy26椭圆tabxyO0001;G54G17G00X50.Y50.Z5.;M03S1200;#1=40.;#2=25.;#3=-5.;N2G00X50.Y50.;G01Z#3F100;#4=0;G41G00D1X#1Y50.;G01X#1Y0F100;N1#5=#1*COS#4;#6=#2*SIN#4;G01X#5Y#6F2000;#4=#4-1.;IF#4GE-360.GOTO1;G01Y-50.;G40G00X50.Y-50.;M30M02;%椭圆变圆O0001;G54G17G00X50.Y50.Z5.;M03S1200;#1=30.;#2=15.;#3=-0.25;N2G00X50.Y50.;G01Z#3F100;#4=0;G41G00D1X#1Y50.;G01X#1Y0F100;N1#5=#1*COS#4;#6=#2
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