双闭环直流调速系统MATLAB仿真_第1页
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文档简介

1、双闭环直流调速系统MATLAB仿真一、实验原理一、实验内容基本数据如下：直流电动机：220V,136A,1460M=r.允许过载倍数为;晶闸管装置放大系数：Ks=40；Ts=；电枢回路总电阻：R=0.5Q；时间常数：T,=0.035,7n=0.185；电流反馈系数：=0.05V/A；电流反馈滤波时间常数：Tol=0.0025；电流反馈系数：/7=O.O5V/A;转速反馈系数a=r转速反馈滤波时间常数：Ton=0.0s设计要求：设计电流调节器，要求电流无静差，电流超调量5K5%。转速无静差，空载起动到额定负载转速时转速超调量bK10%。并绘制双闭环调速系统的动态结构图。,P rrfrvFr60*

2、23atsfat-oinH ntHl7pCMoom037001B41Cord6uWtCE内lb G用IfcW5LhirraldtidpaCoisUrdlDC ”8EHCdw 4-64in3 Derr/W/eCome遇9RPlADR ”加，介。qS4,u，-ionCwi1r43KOGllN乡MWGdlftZ二、实验步骤1 .根据原理和内容搭建电路模型;2 .设置各元器件的参数;3 .设置仿真参数：仿真时间设为；计算方法为odel5或ode23。4 .仿真实现。三、实验报告=0和Idl=136A时电流和转速的输出波形2.讨论PI调节器参数对系统的影响.名称路径参数设置ACVoltageSource

3、Simpowersystem/electrical/Ground(output)Simpowersystem/connectorsThyristorSimpowersystem/PowerelectronicsSeriesRLCbranchSimpowersystem/ElenemtsC=infL=0纯电阻VlotageMeasurementSimpowersystem/MeasurementsCurrentMeasurementSimpowersystem/MeasurementsMultimeterSimpowersystem/MeasurementsTConnectorSimpowers

4、ystem/connectorsScopeSimulink/sinksMuxSimulink/SignalRoutingDemuxSimulink/SignalRoutingPulseGeneratorSimulink/SourcesstepSimulink/sourcesOO10，0IntegratorSimulink/continuous/O40,TOTransferFenSimulink/continuous/gainSimulink/mathoperationssumSimulink/mathoperations4计算电流环设计成典型一型系统选用PI调节器KTKpT1ki=Kp/ti1取KT二ti=TL,Kp=转速环设计

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