心电信号采集与调理电路

1、心电信号的采集和调理电路1 概述1.1国内外发展现状心电图机就是用来记录心脏活动时所产生的生理电信号的仪器。 由于心电图机诊断技术成熟、 可靠， 操作简便，价格适中，对病人无损伤等优点，已成为各级医院中最普及的医用电子仪器之一。在国外，心电图机的研制和生产，占主要地位的是以德国、日本、加拿大、美国为主的发达国家， 相对而言国内心电图机发展速度较慢， 水平较落后， 心电图机的研制和生产是在 1904年荷兰的爱因托芬 (Willem Einthoven) 制造的第一台弦线式电流计的基础上发展而来的，20世纪50年代之前， 心电图机的发展主要解决了小型化和提高灵敏度的问题。1960年第一个专用心电图

2、波形自动识别系统建立起来，自1978年美国 Marquett 公司首次推出数字化 12导同步心电图机，便开创了心电图记录、分析与诊断、保存 与管理的新纪元， 从此心电图机进入数字化发展新时代， 特别是计算机在各个领域的广泛运用， 数字化 信息处理为医学界进步和深入研究提供了现代化高科技手段。 常规的心电图机有单道和多道， 虽使用方 便，但体积庞大、价格高，主要适合医院，并且对许多偶发、短暂心律失常无法进行监测；动态心电图 机 (HOLTER) ，虽然可用于 24小时甚至更长时间的心电图记录，但是 HOLTER 价格昂贵，使用不方便， 并且不能实时处理。在国内，截至 2007 年10月，据不完全

3、统计，我国已有医疗器械生产企业12530家，而专业生产心电图机的企业仅有 20几家，大多数是中小企业，产品技术水平较低，不具备国际竞争力，所需的器件、材 料、工艺，水平低基础差。目前我国心电图机主要生产厂家在广东、山东和上海，但在国内市场上均形 不成主导地位。 1985年上海医用心电图机的产品约占全国的 80，产品畅销； 但自 1989年12月上海医用 电子仪器厂与日本光电工业株式会社签约合资成立上海光电医用电子仪器有限公司后， 中国几家心电图 机生产企业便开始滑坡， 而光电公司的产品却更加稳固地占领了中国市场。 我国心电图机产品数量尚远 低于国际上已有品种， 技术水平同样偏低。 国产设备多为

4、劳动密集型的低科技产品， 特别是由于基础研 究弱、 创新能力差、 缺少具有自主知识产权的产品。目前仅能解决中小医院的基本装备需求，高档设备主要靠进口。由于心电图已应用于各个层次的医疗机构的临床和科研中， 特别是人们对其的深入认识和广泛用于 临床中的各个疾病。 由于心电图机的非创伤性和多功能化， 使心电图不局限于心脏疾患的范围， 而且可 用于临床电解质监测， 非心脏疾病的鉴别诊断等等。 随着人们生活节奏的加快和生活方式的改变， 心血 管疾病的发病率不断上升， 心电图也在今后相当长的时间内更现重要。 心电图机正向着多通道， 数字智 能型，网络共享型等方向发展。1.2心电信号的形成心脏是由大量心肌细

5、胞组成的一块心肌， 整个心脏的退极化与复极化是许多心肌细胞退极化和复极 化的结果。心肌细胞除极和复极的电生理现象是心脏运动的基础 1 。由心脏内部产生的一系列非常协调 的电刺激脉冲， 分别使心房、心室的的肌肉细胞兴奋，使之有节律的舒张和收缩。 这些运动在体表的不 同部位形成不同的电位差，通常从体表检测到的心电信号就是这种电位差信号。 1.3心电信号的采集电极一次性使用心电电极为银 /氯化银电极，由医用压敏胶粘贴、电极扣、电极芯和导电胶等组成。一种一次性使用心电电极 2 ，包括电极、导电膏、护罩、固定带、护纸、粘贴纸、固定片，护罩通 过固定带固定在护纸上， 护纸的中心有一通孔， 电极和导电膏通过

6、该通孔置于护罩上的凹槽中， 粘贴纸 和护纸粘结， 在粘贴纸的外侧粘结有固定片， 其特征是在固定片上安装有连接柱， 连接柱的一端穿过固 定片及粘贴纸与电极相连，另一端加工有内螺孔，内螺孔与施电电极上的螺柱相连。 1.4心电信号的特点 微弱性：从人体体表拾取的心电信号很微弱，一般只有0.05mV5mV。 不稳定性： 人体电信号处于动态变化之中。 由于人体是一个与外界有密切关系的开放系统， 加之 内部存在着器官间的相互影响， 所以，无论来自外部或者内部的刺激， 都会使人体因适应这种变化， 而 从一种状态变化到另一种状态， 从而使人体信号发生相应的变化。 因此，在对心电信号进行测量、 分析 和处理时，

7、 应该注意到它是随时间变化的信号， 应按其频谱特性， 选择适当的放大系数和显示记录装置。 低频特性：人体心电信号的频谱范围主要集中在0.05100Hz,分布的带宽范围有限，其频率是比较低的。 随机性： 人体心电信号是反映人体机能的信号, 它是整个人体系统信息的一部分。 由于人体的不 均匀性以及可接收多通道输入,信息易随外界干扰而变化,从而使心电信号表现出随机性。 1.5心电信号的常见噪声心电信号具有微弱、低频、和高阻抗等特性,极其容易受到干扰,所以分析干扰的来源,以便采取 相应的滤除措施,是数据采集重点考虑的一个问题。常见干扰有如下几种：1）工频干扰。由于供电网络无所不在，因此 50Hz的工频

8、干扰是最普遍的，也是心电信号的主要干 扰来源。 它主要通过人体和测量系统的输入导线的电容性耦合, 以位移电流的形式引入, 其强度足以淹 没有用的心电信号。2）呼吸引起的基线漂移和 ECG （心电信号）幅度改变。呼吸引起的基线漂移可以看成是一个以呼 吸的频率加入ECG信号的窦性成分（正弦曲线）。这个正弦成分的幅度和频率是变化的。呼吸所引起的 ECG信号的幅值的变化可以达到 15%。基线漂移的频率约是从 0.1Hz0.3Hz。3）高频电磁场干扰。随着无线电技术的发展，各种频段的无线电广播、电视发射台、通讯设备、雷达等的工作使空中的电磁波大量增加。这些高频电磁干扰也可通过测量系统与人体连接的导线引入

9、， 可能引起测量结果的不稳定，严重时会使测量系统不能工作。4）电极极化干扰。心电的获取是通过在人体体表放置电极来进行的。与电极接触的是电解质溶液（导电膏、汗液或组织液等），从而会构成一个金属一电解质溶液界面，因电化学的作用，在二者之间会产生一定的电位差，称之为极化电压。极化电压的幅度一般较高，在几毫伏到几百毫伏之间。当两电极状态不能保持对称时， 极化电压就会产生干扰，特别是在电极与皮肤接触不良以致脱落的情况下更为严重。5）肌电干扰。兴奋和收缩是肌肉的最基本功能，在神经系统的控制下，肌肉机械性活动并伴随有生物电活动。这些生物电活动产生的电位差随时间变化的曲线即为肌电图。肌电通常是一种快速的电变化

10、，其频率范围为 20 5000Hz。6）测量设备本身的干扰。 信号处理所采用的电子设备本身也会产生仪器噪声。这类干扰一般具有较高的频率特性，容易通过低通滤波加以滤除。2心电采集与调理电路的概述2.1心电采集与调理电路的概述由于心电信号比较微弱，仅为毫伏级（在体表上摄取到的信号电压通常仅0.05mV-5mV），所以极易受环境的影响。为了增强心电信号中的有效成分，抑制噪声，提高波形检测准确率，对采集电路的抗干扰能力具有较高要求。大 H电阻器求和网络用于建立一个公共检测点以驱动强制性输出缓冲放大器（force amplifier）。该放大器的输出补偿通过病人的电流，直到三个缓冲放大器的净输出和为零。

11、2.2总体设计要求和要解决的问题心电图是临床疾病诊断中常用的辅助手段。心电数据采集系统是心电图检查仪的关键部分。人体心电信号十分微弱。实时、无失真地提取心脏的电信号，是十分有意义的，为研究各种疾病和心脏电信号的联系打下基础。由于心电信号中通常混杂有其它生物电信号，本文利用专用的仪器仪表放大器 AD620A、ATmega64L单片机和多路模拟开关 CD4051设计了一种符合上述要求的多路心电数据采集系 统。采集电路要解决的问题：1）设计采集心电信号的导联系统，系统采用比较传统的标准三导联的采集方式；2）针对心电信号的特征选择合适的仪器仪表放大器和运算放大器，使系统工作稳定可靠；3）设计二阶压控带

12、通滤波电路、抗工频和肌电干扰的陷波电路。2.3系统设计原理及框图模拟信号处理电路的任务是从含有工频干扰、基线漂移、电极接触噪声、电极极化噪声、肌电干扰、放大电路内部噪声和运动干扰噪声中提取心电信号，并将信号放大到适合的电平提供给A/D转换电路，从心电电极得到的心电信号先要通过缓冲电路、前置放大电路，被处理后的信号具有低噪声、低漂移、 低共模信号等性能。 此时，心电信号主要受到工频、肌电等信号的干扰。心电信号经过前置放大电路后 送到0.03Hz-100Hz的带通滤波器，再到主放大级，然后把信号送入50Hz和35Hz陷波器，其作用是消除频率为50Hz的工频信号和频率为35Hz的肌电干扰。心电信号通

13、过带通滤波和陷波以达到消噪的目的， 最后得到较为光滑的心电波形。根据心电信号的特征及其本系统的设计要求，设计了三导联心电采集模块。图2心电采集电路系统结构框图3心电采集与调理电路实现3.1导联线输入缓冲电路的设计EOG LAR7100K图3导联出入缓冲电路（隔离电路）（电源滤波电容：小电容一般是用来滤除高频杂波的，而大电容是滤除低频杂波的）缓冲器实际上是一个阻抗转换器（放大倍数为1）将人体和电阻网络威尔逊网络隔离使输入阻抗及人体心电信号不受电阻网络的影响。采用的芯片是OP4177（SOIC封装）。通过缓冲器电路有比较大的输入阻抗，信号比较稳定，电路和人体有了一定的隔离，同时也有一定的抗干扰的能

14、力其电路如图 3所示。3.2心电前置放大电路的设计前置放大电路如图4所示。前置放大是心电数据采集的关键环节。由于人体心电信号十分微弱、噪声背景强、信号源阻抗较大，加之电极引入的极化电压差值大（比心电差值幅度大几百倍），这就要求前置放大器有高输入阻抗、高共模抑制比、低噪声、低漂移、非线性度小、合适的频带和动态范围等性能。所以我们采用了 ANALOG DEVICES公司的AD620A（SOIC封装），这是一款性价比很高的仪用放大器， 输入失调电压最大为50uV，输入失调漂移0. 16uV每度，共模抑制比120dB（G=10），且最大供电电流只 有1 13mA。仪表放大器与运算放大器是有区别的，仪表

15、放大器是一种具有差分输入和相对参考端单端输出的闭环增益单元。大多数情况下，仪表放大器的两个输入端阻抗平衡并且阻值很高，典型值三109Q。其输入偏置电流也应很低，典型值为1nA至50nA。与运算放大器一样，其输出阻抗很低，在低频段通常仅有几毫欧（m Q ）。运算放大器的闭环增益是由其反向输入端和输出端之间连接的外部电阻决定。与放大器不同的是，仪表放大器使用一个内部反馈电阻网络，它与其信号输入端隔离。对仪表放大器的两个差分输入端施加输入信号，其增益既可由内部该增益电阻器也与信号输入端隔离。预置，也可由用户通过引脚连接一个内部或者外部增益电阻器设置,放大器是一种放大两输入信号电压之差而抑制对两输入端

16、共模的任何信号的器件。因此，仪表放大器在从传感器和其它信号源提取微弱信号时提供非常重要的功能。共模抑制（CMR）是指抵消任何共模信号（两输入端电位相同）同时放大差模信号（两输入端的电位差）的特性，这是仪表放大器所提供的最重要 的功能。DC和交流（AC）CMR两者都是仪表放大器的重要技术指标。使用现代任何质量合格的仪表放大 器都能将由于DC共模电压（即，出现在两输入端的DC电压）产生的任何误差减小到 80dB120 dB。然而， 如果AC CMR不够大会产生一种很大的时变误差。因为它通常随着频率产生很大变化，所以要在仪表放大器的输出端消除它是困难的。幸好大多数现代单片集成电路（IC）仪表放大器提

17、供了优良的 AC CMR和DC CMR。共模增益（ACM）是指输出电压变化与共模输入电压变化之比，它与CMR有关。ACM是指两个输入端施加共模电压时从输入到输出的净增益（衰减）。运算放大器与仪表放大器的 CMR比较运算放大器、仪表放大器和差分放大器都可以提供CMR。然而，仪表放大器和差分放大器适合用于抑制共模信号以便它们不在其放大器的输出端出现。R2图4前置放大电路尽管AD620由传统的三运算放大器发展而成。但一些主要性能却优于三运算放大器构成的仪表放大器的设计，如电源范围宽（士2.3V 士 18V），设计体积小，功耗非常低 （最大供电电流仅1.3mA），因而适 用于低电压、低功耗的应用场合。

18、AD620的2个内部增益电阻为24.7K Q,因而增益方程式为：49.4K.1G=+1Rg对于所需的增益，则外部控制电阻值为:Rg =49.4k QG-13.8 V,而心电信号幅值在 5mV之内，加由于AD620的供电电压是+5V ,允许最大输出电压范围是士上共模直流偏移高达 300 mV，所以AD620可以设置最大为12.45的增益。在这个设计中，将其设置为10经过计算可以得到：Rg=5.6K Q3.3带通滤波电路的设计心电信号频带主要集中在 0.05100Hz,所以带通滤波设计在0.03110Hz以滤除心电信号频带以外 的信号频率。带通滤波由高通滤波和低通滤波组成，电路采用OP07系列运放

19、芯片，具有低偏执电压，高开环增益，高精度低功耗等特点，如图5。图5带通滤波电路（二阶高通滤波器加二阶低通滤波器）根据心脏电信号的特点和特征我们把带通滤波器的频带控制在0.03Hz-110Hz在这个频带里基本包含了心脏电信号的所有的特征。在电阻和电容的选择上我们尽量的选择精密度很高的器件，这样有利于滤波效果。其理论依据如下：高通滤波器（HPF）截至频率：f高通=0.03Hz2 山-.,R16R17C35C36低通滤波器（LPF）截至频率:R18R19C41C42=110Hz3.4抗工频干扰和肌电干扰电路的设计图6抗工频干扰电路工频干扰是心电信号的主要干扰，虽然前置放大电路对共模干扰具有较强的抑制

20、作用，但有部分工频干扰是以差模信号方式进入电路的5，且频率处于心电信号的频带之内，加上电极和输入回路不稳定等因素，前级电路输出的心电信号仍存在较强的工频干扰，所以必须用专门的电路来滤除工频干扰。电路采用双T陷波电路，由高通滤波电路和低通滤波，电路组成如图6所示，中间频率即陷波频率 f。和Q值如下：根据其传递函数如1+（令/（加）=- 沙一 =】+2（2-如F）竺十（理yL一SQ g gRZ+十一帀二询如果Avf=I，则Q=0.5，增加Avf，Q将随之升高。当Avf趋近2时，Q趋向无穷大。其带阻滤波电路的选频特性越好，根据心电图仪器的行业标准馅波器对50H的抑制能应该达到行业标准-35dB，也就

21、是R328K127,4K63H+J(_LL insrR2IBR27 J t32KH-5+1/ C61图8主放大电路图7抗肌电干扰电路肌电干扰是随个体的不同而有不同程度的干扰，其主要集中在35Hz左右6,设计采用无限增益多路反馈型二阶陷波器，电路如图7所示，由OP2177（SOIC封装）组成。3.5主放大及电平抬升电路的设计叫5120AQU14 OP2!77_B 、-7心电信号幅度约为05mV ,而AD转换输入信号要求02.5V ,因此，整个信号电路的放大倍数需 500倍左右，而前置放大约I 0倍左右，因此本级放大倍数设计为50倍左右，电路如图8所示，即:U1IOPI177 6C59insuFU13 OP2177 A0.68dFR3510KZC72I O.luF图9电平抬升电路信号经过调理以后， 从陷波