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1、武汉理工大学博士学位论文板带轧机液压AGC综合测试系统及故障诊断研究姓名:曾良才申请学位级别:博士专业:机械设计及理论指导教师:孙国正;王少梅20050801 图2.2液压AGC控制系统主要回路原理图(2有杆腔背压回路它由可分级控制减压阀、蓄能器、液控单向阀、溢流阀和两位三通电磁换向阀等组成。轧钢时,电磁阀11的电磁铁通电,可分级控制减压阀的设定压力为10bar,同时,电磁阀10也通电,液控单向阀被打开,经过可分级控制减压阀的压力油可与蓄能器相通,并通到工作液压缸的有杆腔,作为背压稳压之用。更换轧辊时,可分级控制减压阀的设定压力为35bar,电磁阀10、11的电磁铁不通电,液控单向阀关闭,蓄能

2、器与油路断开,压力油直接通过可分级控制减压阀进入油缸的有杆腔。2.2液压AGc系统故障分类与机理研究分析液压AGc系统的故障类型及机理,有利于状态监测与故障诊断策略的研究与制定,并为状态监测与故障诊断策略的制定提供理论依据。液压AGc系统不同于一般液压系统,其故障具有交叉耦合、不确定性和隐蔽性等特点,故障的表现形式也多种多样“。根据多年的维护与诊断研究表明, 武汉理工大学博士学位论文所示是为宝冶设计的液压AGc测试系统试验油源实物图。 图33所研制的宝冶液压AGc试验系统3.4.2低增益闭环电液力伺服系统闭环力伺服系统主要由伺服阀站、伺服放大器、力变送器、调节器、力传感器等构成,该力闭环起驱动

3、摩擦力加载油缸及保证位置对中的作用,其配置如下:电液伺服阀一台,其额定压力为28MPa,流量10l/in,分辨率为1%;-伺服控制器一台,采用深度电流负反馈,利用调制式放大器抑制零点漂移;力控制环内设精度为O.2级的力传感器1支,力变送器1支、并设力调节器,该环采用低增益方案,以减弱它对油缸摩擦力测试的不利影响。3.4.3闭环电液位置伺服系统闭环电液位置伺服系统主要由伺服阀站、伺服放大器、位移变送器、调节器、位移传感器等构成,该位置闭环起驱动伺服油缸及保证位置对中的作用,其配置如下:-电液伺服阀一台,其额定压力为28MPa,流量125l/min,分辨率为1%;伺服控制器一台,采用深度电流负反馈,利用调制放大器抑制零点漂移;位置控制环内设精度为O.2级的位移传感器2支,位移变送器1台、并41武汉理工大学博士学位论文设位置调节器及负载流量的补偿环节,该环采用低增益方案,以减弱它对油缸速度测试的不利影响;如图34所示是为宝冶设计制造的液压AGc测试系统操作间实物图。它主要含力伺服控制系统、位置伺服系统、下位机数据采集系统及电测系统。 电测系统数据采集系统位置伺服系统图34宝冶液压AGC试验控制系统3.4.4电液伺服阀试验系统静态测试仪 图35三

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