机器人技术基础专业论文指导书

1、机器人技术基础专业论文指导书一、专业论文撰写内容专业论文的题目选择范围为与机器人技术基础相关的综述或设 计，最少 10 篇参考文献。机器人技术基础是机械类学科的基础课之 一，应用性、实践性很强。通过专业论文的撰写，使学生对机器人技 术（机器人学）的基本概念和基本理论，机器人技术所函盖的各个领 域，包括机械结构、驱动系统、控制方法、机器人语言以及传感器系 统有较全面的了解和认识。能够掌握工业机器人的设计原理和方法， 具备一定的工业机器人总体设计能力。训练学生机器人系统的设计能力，使学生建立机器人的基本概 念，掌握机器人的机械结构和运动学、动力学分析，掌握关节空间和 笛卡尔空间机器人运动轨迹的规划

2、和生成方法， 了解一般的机器人控 制方法，了解几种主要的机器人传感器， 了解机器人驱动的各种方法， 能够在机器人产品创新设计的过程中运用机器人原理。 学生通过专业 论文的撰写能够深刻理解机器人的应用价值， 锻炼综合运用机器人的 能力。要求学生在机器人技术基础论文的撰写分析中， 锻炼对机器人技 术基础的理论知识的综合运用能力。 首先，学生应该能分析市场现有 机器人产品中的使用情况， 发现设计上存在的缺陷、 影响工作效率的 提升的缺陷，能够据此提出改良设计方案。其次，对于市场的潜在需 求，学生能够确定机器人产品的功能需求， 自觉运用机器人原理提出 创新设计方案。在论文的撰写过程中， 应保持严谨求实

3、的科学态度。 对论文质量 应高标准严要求，不仅要整洁干净，而且不应出现原则性的错误；撰 写过程中方法要合理，计算应准确；打印论文排版要规范，严禁抄袭 或大量拷贝网络上的内容；此外，在撰写过程中应具有创新意识，提 倡独立完成专业论文的撰写， 同时应发扬相互合作、 取长补短的优良 作风。二、格式1、中、英文题目；中、英文摘要和关键词；2、正文：第一部分：前言（对所选机器人设备的适用场合、工艺流 程）；二部分：核心内容（可以再分章节） ；第三部分：结论（所述机 器人的共性问题、特点、注意事项、体会等） 。第3、参考文献（格式按照科技文献出版要求标注）三、撰写要求1、利用我校图书馆中英文数据库、书库、

4、互联网各类文库、论坛等 资源库，广泛检索阅览机器人相关的技术文献， 重点研读机器人案例。 除论文按要求打印上交外，其电子稿与所检索下载论文一并上交备 查，作为评分依据之一；2、撰写内容可以综述或一种机器人设计类型，内容要充实，引用有 据，不能泛泛而谈；3、题目、摘要、内容、结论要前后呼应，内容具体明确，切忌空谈；4、注意版面格式；1）页面要求A4页面。页边距：上 2.5mm 下2.5mm 左、右各2.0mm 正文采用全宋体字小四号字体，标准字间距， 1.5 倍行间距。不要设置页 眉，页码位于页面底部居中。主标题：三号字、居中、宋体、加黑，段后为自动。2）图表要求插图按序编号，并加图名（位于图下

5、方） ，采用嵌入型版式。图中文字用小五号宋体，符号用小五号 Times NewRoma（n 矢量、 矩阵用黑斜体）；坐标图的横纵坐标应标注对应量的名称和符号 / 单位。 表格按序编号，并加表题（位于表上方） 。采用三线表，必要时 可加辅助线。5、内容雷同者全部记为不及格成绩；6、根据撰写论文的内容、格式、质量以及同时上交的下载文献拷贝 等按等级制计分。7、字数不能少于 6000 字。四、专业论文封面及装订要求A4纸打印，加封面，左侧装订。封面要求如下。河南工程学院XXX考查课专业论文论文题目学生姓名：学 院：专业班级：专业课程：任课教师：201年 月 日论文题目，3号黑体,分1行或2行居中打印

6、口口口空1行摘要空1行 空1行口口口论文题目（英文），加粗3号大写TimesNew Roman，分13行居中打印,每行左右两边至少留 5个字符空格ABSTRACT加粗 4 号 Times New Roman 1.1 文中参考文献标注XHigh moleculeMolecule高分子分子丿图2-5 关系图图中英文文字为 5号正体Times NewI为5号楷体聚氨酯的加工方式多样，适用性广泛。聚氨酯弹性体既可跟通用 橡胶一样采用塑炼、混炼、硫化工艺成型（指MPU）；也可以制成 液体橡胶，浇注模压成型或喷涂、灌封、离心成型 （指CPU；正文部分：文字小4号，英文和数字 Times New Roman

7、图号按大标题加编，如图2-5表示第2章中的第5个图。图题在图下，小4号宋体同行靠右注明公式序号, 一编号方法与图相同(2-7)(如果有的话)表题在表上，小 4号宋体，与图的编号方法相同产品类型2000年产量/t2005年产量/t2010年产量/tCASE348494047921955877100粘合剂476000592370669700软泡367212549445005942000硬泡229021534235004418800总计99232801375256516907600表6-1 2000-2010年世界聚氨酯产量 数据来源：2008年企业快报J.数据必须注明来源。表注小5号宋体禾口 Ti

8、mes New Roman表内文字八 号，分别用 宋体和Times NewRoma n致谢空1行3号黑体 参考文献J小3号黑体空1行1 莫健华，罗华.耐热聚氨酯树脂材料的热性能和力学性能J 化工学报，2007(07) : 40-452 陈鼎南.聚氨酯制品生产工艺M.化学工业出版社2006:210-2173 范兆荣，刘运学，谷亚新，张晴.新型单组分聚氨酯防水涂料 的研制J辽宁化工，2007(04) : 5-6注：(1) 按论文中参考文献出现的先后顺序用阿拉伯数字连续编号， 并与文中的编号顺序相对应。(2) 参考文献中每条项目应齐全。文献中的作者不超过三位时 全部列出；超过三位时只列出前三位，后而加“，等”字；作者姓名 之间