Leetro步进电机及驱动器选型样本

1、 步进电机及驱动器 通用规格(General Specifications相数步距角步距角精度电阻精度电感精度温升环境温度绝缘电阻介电强度径向间隙轴向间隙径向最大负载轴向最大负载两相1.8º±5(整步，空载，无累积误差±10±2080ºC Max(额定电流-20ºC50ºC100M Min，500VDC500VAC一分钟0.02Max(450g负载0.08Max(450g负载20N(距法兰面20mm2N电气规格(Electrical Specification型号Model额定电压Rated Voltage (V3.94.3

2、2电流/相Current /Phase (A0.60.8电阻/相Resistance/ Phase (6.55.4电感/相Inductance/ Phase (mH1.71.5保持转矩Holding Torque (N·m0.0180.03转动惯量Rotor Inertia(g·cm22.03.6重量Weight (Kg0.060.08机身长度Shaft Length (mm3342适配驱动器DM2033E DM2042EDMD202A/B DMD402A DMD202A/B DMD402A外型尺寸(Mechanical Dimensions(单位mm接线图(Wiring

3、diagram黑 A+M绿A- B+ B- 红 蓝2矩频特性曲线图(Frequency-torque Characteristics 3通用规格(General Specifications相数步距角步距角精度电阻精度电感精度温升环境温度绝缘电阻介电强度径向间隙轴向间隙径向最大负载轴向最大负载 两相1.8º±5(整步，空载，无累积误差±10±2080ºC Max(额定电流-20ºC50ºC100M Min，500VDC500VAC一分钟0.02Max(450g负载0.08Max(450g负载28N(距法兰面20mm10N电气

4、规格(Electrical Specification额定电压Rated Voltage (V3.84.56电流/相Current /Phase (A0.670.67电阻/相Resistance/ Phase (5.66.8电感/相Inductance/ Phase (mH3.44.9保持转矩Holding Torque (N·m0.060.095转动惯量Rotor Inertia(g·cm2912重量Weight (Kg0.110.14机身长度Shaft Length (mm31.544.5型号Model适配驱动器DM2832E DM2845EDMD202A/BDMD40

5、2A DMD202A/B DMD402A外型尺寸(Mechanical Dimensions(单位mm接线图(Wiring diagram黑 A+M绿A- B+ B-红 蓝4矩频特性曲线图(Frequency-torque Characteristics 5通用规格(General Specifications相数步距角步距角精度电阻精度电感精度温升环境温度绝缘电阻介电强度径向间隙轴向间隙径向最大负载轴向最大负载 两相1.8º±5(整步，空载，无累积误差±10±2080ºC Max(额定电流-20ºC50ºC100M Min

6、，500VDC500VAC一分钟0.02Max(450g负载0.08Max(450g负载28N(距法兰面20mm10N电气规格(Electrical Specification额定电压Rated Voltage (V10电流/相Current /Phase (A0.5电阻/相Resistance/ Phase (20.0电感/相Inductance/ Phase (mH14.0保持转矩Holding Torque (N·m0.10转动惯量Rotor Inertia(g·cm211重量Weight (Kg0.14机身长度Shaft Length (mm28型号Model适配驱

7、动器DM3528EDMD202A/BDMD402A DMD202A/B DMD402ADM3536E 2.71.02.74.30.14140.1836外型尺寸(Mechanical Dimensions(单位mm接线图(Wiring diagram黑 A+M绿A- B+ B-红 蓝6矩频特性曲线图(Frequency-torque CharacteristicsVM: 24V; 0.75Apeak /Phase ( Driver: DMD402A,400pluse/revDM3528E0.0800.0700.0600.050m N e u 0.040q r o T 0.0300.0200.01

8、00.0001000200030004000500060007000800090001000011000ppsVM: 24V; 1.0Apeak /Phase ( Driver: DMD202A,32 MstepDM3536E m N e u q r o T 0100002000030000400005000060000700008000090000100000110000pps7 通用规格(General Specifications相数步距角步距角精度电阻精度电感精度温升环境温度绝缘电阻介电强度径向间隙轴向间隙径向最大负载轴向最大负载两相1.8º±5(整步，空载，无累积

9、误差±10±2080ºC Max(额定电流-20ºC50ºC100M Min，500VDC500VAC一分钟0.02Max(450g负载0.08Max(450g负载28N(距法兰面20mm10N电气规格(Electrical Specification额定电压Rated Voltage (V1212电流/相Current /Phase (A0.40.5电阻/相Resistance/ Phase (3024电感/相Inductance/ Phase (mH3245保持转矩Holding Torque (N·m0.210.29定位转矩De

10、tent Torque (Nm 0.0120.018转动惯量Rotor Inertia(g·cm22024重量Weight (Kg0.180.20机身长度Shaft Length (mm3438型号Model适配驱动器DM3934E DM3938EDMD202A/BDMD402A DMD202A/B DMD402A外型尺寸(Mechanical Dimensions(单位mm接线图(Wiring diagram黑 A+M绿A- B+ B- 红 蓝8矩频特性曲线图(Frequency-torque CharacteristicsVM: 24V; 0.5Apeak /Phase ( Dr

11、iver: DMD402A,400pluse/revDM3934E 0.1500.120m 0.090N e u q r o T 0.0600.0300.0001000200030004000500060007000800090001000011000ppsVM: 24V; 0.75Apeak /Phase ( Driver: DMD402A,400pluse/revDM3938E0.1800.1500.120m N e u 0.090q r o T 0.0600.0300.0001000200030004000500060007000800090001000011000pps9 通用规格(G

12、eneral Specifications相数步距角步距角精度电阻精度电感精度温升环境温度绝缘电阻介电强度径向间隙轴向间隙径向最大负载轴向最大负载 两相1.8º±5(整步，空载，无累积误差±10±2080ºC Max(额定电流-20ºC50ºC100M Min，500VDC500VAC一分钟0.02Max(450g负载0.08Max(450g负载28N(距法兰面20mm10N电气规格(Electrical Specification型号Model额定电压Rated Voltage (V2.85.85.2电流/相Current

13、 /Phase (A1.330.81.2电阻/相Resistance/ Phase (2.16.84.33电感/相Inductance/ Phase (mH2.517.66.5保持转矩Holding Torque (N·m0.220.320.45定位转矩Detent Torque (Nm 0.0120.0160.025转动惯量Rotor Inertia(g·cm2重量Weight (Kg机身长度Shaft Length (mm343848适配驱动器DM4234E DM4240E DM4250E3535680.220.220.35DMD202A/BDMD402A DMD202

14、A/BDMD402A DMD202A/BDMD402A外型尺寸(Mechanical Dimensions(单位mm接线图(Wiring diagram黑 A+M绿A- B+ B-红 蓝10矩频特性曲线图(Frequency-torque CharacteristicsDM4234E VM: 24V; 0.5Apeak /Phase ( Driver: DMD402A,400pluse/rev,unipolarm N e u q r o T 01000200030004000500060007000800090001000011000ppsDM4238E VM: 24V; 1.0Apeak /

15、Phase ( Driver: DMD202A,32 Mstep0.3000.2500.200m N e u 0.150q r o T 0.1000.0500.000100002000030000400005000060000700008000090000100000110000ppsDM4247EVM: 24V; 1.75Apeak /Phase ( Driver: DMD402A,400pluse/revm N e u q r o T 01000200030004000500060007000800090001000011000pps11 通用规格(General Specificatio

16、ns相数步距角步距角精度电阻精度电感精度温升环境温度绝缘电阻介电强度径向间隙轴向间隙径向最大负载轴向最大负载 两相1.8º±5(整步，空载，无累积误差±10±2080ºC Max(额定电流-20ºC50ºC100M Min，500VDC500VAC一分钟0.02Max(450g负载0.08Max(450g负载75N(距法兰面20mm15N电气规格(Electrical Specification型号Model额定电压Rated Voltage (V2.02.32.53.2电流/相Current /Phase (A2.82.8

17、2.82.8电阻/相Resistance/ Phase (0.70.830.91.13电感/相Inductance/ Phase (mH1.42.22.53.6保持转矩Holding Torque (N·m0.551.011.261.89定位转矩Detent Torque (Nm 0.0210.0360.040.068转动惯量Rotor Inertia(g·cm2重量Weight (Kg机身长度Shaft Length (mm41515675适配驱动器DM5641E DM5651E DM5656E DM5676E1202753004800.450.650.71.0DMD40

18、3A/TDMD605DMD808A DMD403A/TDMD605DMD808A DMD403A/TDMD605DMD808A DMD403A/TDMD605DMD808A外型尺寸(Mechanical Dimensions(单位mm接线图(Wiring diagram黑 A+M绿A- B+ B- 红 蓝12矩频特性曲线图(Frequency-torque CharacteristicsDM5641E VM: 30V; 3.5Apeak /Phase ( Driver: DMD403A,400pulse/rev0.5000.400m 0.300N e u q r o T 0.2000.1000

19、.0001000200030004000500060007000800090001000011000ppsDM5651E VM: 30V; 3.5Apeak /Phase ( Driver: DMD403A,400pulse/rev0.7000.6000.500m N 0.400 e u q r o T 0.3000.2000.1000.0001000200030004000500060007000800090001000011000ppsDM5656E VM: 30V; 3.5Apeak /Phase ( Driver: DMD403A,400pulse/rev0.9000.8000.700

20、0.600m N 0.500 e u q r o 0.400T 0.3000.2000.1000.0001000200030004000500060007000800090001000011000ppsDM5676EVM: 30V; 3.5Apeak /Phase ( Driver: DMD403A,400pulse/rev1.4001.2001.000m N 0.800 e u q r o T 0.6000.4000.2000.0001000200030004000500060007000800090001000011000pps13 通用规格(General Specifications相

21、数步距角步距角精度电阻精度电感精度温升环境温度绝缘电阻介电强度径向间隙轴向间隙径向最大负载轴向最大负载 两相1.8º±5(整步，空载，无累积误差±10±2080ºC Max(额定电流-20ºC50ºC100M Min，500VDC500VAC一分钟0.02Max(450g负载0.08Max(450g负载75N(距法兰面20mm15N电气规格(Electrical Specification型号Model额定电压Rated Voltage (V并联DM6047E串联并联DM6056E串联并联DM6067E串联并联串联6.724

22、.178.341.42.81.44.81.56.018.46.827.2 5.043.361.42.83.61.214.44.62.105701.2674.22.521.42.83.00.98.03.61.653000.77562.1电流/相Current /Phase (A2.8电阻/相Resistance/ Phase (0.75电感/相Inductance/ Phase (mH2.01.102750.6047保持转矩Holding Torque (N·m转动惯量Rotor Inertia(g·cm2重量Weight (Kg机身长度Shaft Length (mm适配驱

23、动器DMD403A/TDMD605DMD808A DMD403A/TDMD605DMD808A DMD403A/TDMD605DMD808A DMD403A/TDMD605DMD808ADM6088E 3.108401.488外型尺寸(Mechanical Dimensions(单位mm接线图(Wiring diagramA+：蓝/白 A-：蓝C-：红MB+B-D+D-绿绿黑黑白 白14矩频特性曲线图(Frequency-torque CharacteristicsDM6047E VM: 36V; 3.9Apeak /Phase ( Driver: DMD605,2MStep,parallel

24、1.0000.9000.8000.700m 0.600N e u 0.500q r o T 0.4000.3000.2000.1000.000ppsDM6056E VM: 36V; 3.9Apeak /Phase ( Driver: DMD605,2MStep,parallel1.5001.200m 0.900N e u q r o T 0.6000.3000.0001000200030004000500060007000800090001000011000ppsDM6067E VM: 36V; 4.2Apeak /Phase ( Driver: DMD808A,400pulse/rev,pa

25、rallel1.8001.5001.200m N e u 0.900q r o T 0.6000.3000.000ppsDM6088EVM: 36V; 4.2Apeak /Phase ( Driver: DMD808A,400pulse/rev,parallel2.5002.000m 1.500N e u q r o T 1.0000.5000.0001000200030004000500060007000800090001000011000pps15 通用规格(General Specifications相数步距角步距角精度电阻精度电感精度温升环境温度绝缘电阻介电强度径向间隙轴向间隙径向最大

26、负载轴向最大负载 两相1.8º±5(整步，空载，无累积误差±10±2080ºC Max(额定电流-20ºC50ºC100M Min，500VDC820VAC，1S，3mA0.02Max(450g负载0.08Max(450g负载220N(距法兰面20mm60N 电气规格(Electrical Specification型号Model电流/相Current /Phase(A并联串联并联串联并联串联2.801.404.242.124.22.1电阻/相Resistance/ Phase (0.72.80.3751.50.451.8电

27、感/相Inductance/ Phase (mH1.957.81.76.83.012.0保持转矩Holding Torque (N·m3.44.68.7定位转矩Detent Torque (N·m0.080.120.24转动惯量Rotor Inertia (g·cm2重量Weight (Kg机身长度Shaft Length (mm6580118适配驱动器DM8665E DM8680E DM86118E1000140027001.72.33.8DMD403A/TDMD605DMD808A DMD605DMD808A DMD605DMD808A外型尺寸(Mechani

28、cal Dimensions(单位mm接线图(Wiring diagramA+：红A-：黄C+：蓝C-：黑MB+B-D+D-白橙棕绿16矩频特性曲线图(Frequency-torque Characteristics 17通用规格(General Specifications相数步距角步距角精度电阻精度电感精度温升环境温度绝缘电阻介电强度径向间隙轴向间隙径向最大负载轴向最大负载三相1.2º±5(整步，空载，无累积误差±10±2080ºC Max(额定电流-20ºC50ºC100M Min，500VDC500VAC一分钟0.0

29、2Max(450g负载0.08Max(450g负载75N(距法兰面20mm15N电气规格(Electrical Specification型号Model额定电压Rated Voltage (V6.764.06.0电流/相Current /Phase (A5.25.65.8电阻/相Resistance/ Phase (1.30.71.05电感/相Inductance/ Phase (mH1.41.72.4保持转矩Holding Torque (N·m0.450.91.5定位转矩Detent Torque (N·m0.0210.040.068转动惯量Rotor Inertia(

30、g·cm2重量Weight (Kg机身长度Shaft Length (mm425679 适配驱动器DM364DM366DM3681103004800.450.751.10DMDT68DMDT68DMDT68外型尺寸(Mechanical Dimensions(单位mm接线图(Wiring diagram 18矩频特性曲线图(Frequency-torque CharacteristicsDM364 VM: 220VAC; 5.2Apeak /Phase ( Driver: DMDT68,2MStep,parallelm N e u q r o T 020004000600080001

31、00001200014000160001800020000220002400026000ppsDM366 VM: 220VAC; 5.2Apeak /Phase ( Driver: DMDT68,2MStep,parallelm N e u q r o T 0100020003000400050006000700080009000100001100012000ppsDM368VM: 220VAC; 5.2Apeak /Phase ( Driver: DMDT68,2MStep,parallelm N e u q r o T 01000200030004000500060007000800090

32、0010000pps19 通用规格(General Specifications相数步距角步距角精度电阻精度电感精度温升环境温度绝缘电阻介电强度径向间隙轴向间隙径向最大负载轴向最大负载三相1.2º±5(整步，空载，无累积误差±10±2080ºC Max(额定电流-20ºC50ºC100M Min，500VDC1500VAC一分钟0.02Max(450g负载0.08Max(450g负载220N(距法兰面20mm60N电气规格(Electrical Specification型号Model额定电压Rated Voltage (V

33、325403254032540电流/相Current /Phase (A1.755.82.05.82.255.8保持转矩Holding Torque (N·m2.02.04.04.06.06.0转动惯量Rotor Inertia(g·cm2轴径Shaft Diameter D(mm121212121414键Key (mm重量Weight (Kg机身长度Shaft Length(mm适配驱动器DM397H DM397L DM3910H DM3910L DM3913H DM3913L1320132024002400380034804×204×204×

34、;204×204×204×202.02.03.03.04.04.069699797125125 DMDT68DMDT68DMDT68DMDT68DMDT68DMDT68外型尺寸(Mechanical Dimensions(单位mm接线图(Wiring diagram 20矩频特性曲线图(Frequency-torque Characteristics21 通用规格(General Specifications相数步距角步距角精度电阻精度电感精度温升环境温度绝缘电阻介电强度径向间隙轴向间隙径向最大负载轴向最大负载三相1.2º±5(整步，空载，无累

35、积误差±10±2080ºC Max(额定电流-20ºC50ºC100M Min，500VDC500VAC一分钟0.02Max(450g负载0.08Max(450g负载220N(距法兰面20mm60N电气规格(Electrical Specification型号Model额定电压Rated Voltage (V120310120310120310120310电流/相Current /Phase (A4.36.06.46.9保持转矩Holding Torque (N·m8.012.016.020.0转动惯量Rotor Inertia(g&

36、#183;cm2轴径Shaft Diameter D(mm19191919键Key (mm重量Weight (Kg机身长度Shaft Length(mm适配驱动器DM31112DM31115DM31118DM311226000972013560174006×306×306×306×305.06.69.011.1124.5148182216 DMDT68DMDT68DMDT68DMDT68外型尺寸(Mechanical Dimensions(单位mm接线图(Wiring diagram 序号相序1U2V3W4GND 备注四芯插座22矩频特性曲线图(Freq

37、uency-torque Characteristics23 通用规格(General Specifications相数步距角步距角精度电阻精度电感精度温升环境温度绝缘电阻介电强度径向间隙轴向间隙径向最大负载轴向最大负载三相1.2º±5(整步，空载，无累积误差±10±2080ºC Max(额定电流-20ºC50ºC100M Min，500VDC500VAC一分钟0.02Max(450g负载0.08Max(450g负载220N(距法兰面20mm60N电气规格(Electrical Specification型号Model额定电

38、压Rated Voltage (V120310120310120310电流/相Current /Phase (A4.04.04.0保持转矩Holding Torque (N·m20.028.035.0转动惯量Rotor Inertia(g·cm2轴径Shaft Diameter D(mm242424键Key (mm重量Weight (Kg机身长度Shaft Length(mm适配驱动器DM31318DM31322DM313252670033970412408×308×308×3014.117.219.8183215247DMDT68DMDT68

39、DMDT68外型尺寸(Mechanical Dimensions(单位mm接线图(Wiring diagram 序号相序1U2V3W4GND 备注四芯插座24矩频特性曲线图(Frequency-torque Characteristics25 通过认证 双极恒流斩波方式，斩波频率20KHz 光电隔离差分信号输入，输入信号TTL兼容，脉冲响应频率可达90KHz +12VDC+24VDC直流电源供电 电流设定方便，按驱动电流分小电流0.4A(峰值及大电流1.7A(峰值两大类型，并且可根据用户需求定制 设置细分数有2，5，8，40四档，可根据用户需求定制 具有双脉冲输入控制功能 具有过流保护功能 驱

40、动电机运行平稳，噪音小 体积小巧，安装方便，外形尺寸100x59x19mm应用领域产品体积小巧，适合用于医疗仪器、电控平移台、各种分析仪器、医疗泵、横流泵、蠕动泵、注射泵、小型雕刻机、 激光打标机、气动打标机、 激光切割机、机械手等各种中小型自动化设备和仪器。电气指标T j 25ºC说明输出相电流(峰值供电电压(直流逻辑输入电流脉冲频率脉冲低电平绝缘电阻最小值0.2/1.2(可定制12605500典型值10最大值0.4/1.7243090单位A VDC mA KHz sM环境指标冷却方式场合使用环境温度湿度震动保存温度重量自然冷却或强制风冷尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体0+5090%

41、RH9(无结露5.9m/s2 Max -20+65约100克细分设定细分数25840步数/转400100016008000SW1ON ON OFF OFFSW2ON OFF ON OFF细分数可根据用户需求定制，具体设置请查看驱动器机壳26 电流设定电流值SW41.7/0.4AOFF电流值可根据用户需求定制，具体设置请查看驱动器机壳1.2/0.2A(可定制ON信号接口解析上排端子引脚号1、2信号PUL+(+5VPUL-(PULDIR+(+5VDIR-(DIR功能脉冲信号：w此光隔输入端导通一次驱动电机一次步进，步进量取决于细分数设置；脉冲上升沿触发；为了可靠响应，脉冲的低电平时间应大于5s。方

42、向信号：此光隔输入端用于改变电机的转向，实际转向还取决于电机绕组的联接情况；脉冲上升沿触发。3、4下排端子引脚号5、67、8910信 号A+、A-B+、B-DC+DC-功 能电机A相，A+、A-互换可更换一次电机运转方向电机B相，B+、B-互换可更换一次电机运转方向直流电源正极，电压范围+12V+24V直流电源地输入信号波形时序图系统典型接线图 100X59X19(mm27 双极恒流斩波方式，斩波频率20KHz 光电隔离差分信号输入，输入信号TTL兼容，脉冲响应频率可达90KHz +12VDC+24VDC直流电源供电 电流设定方便，按驱动电流分小电流0.4A(峰值及大电流1.7A(峰值两大类型

43、，并且可根据用户需求定制 设置细分数有1，2，3，8四档，可根据用户需求定制 具有双脉冲输入控制功能 具有过流保护功能 驱动电机运行平稳，噪音小 体积小巧，安装方便，外形尺寸100x59x19mm应用领域产品体积小巧，适合用于医疗仪器、电控平移台、各种分析仪器、医疗泵、横流泵、蠕动泵、注射泵、小型雕刻机、 激光打标机、气动打标机、 激光切割机、机械手等各种中小型自动化设备和仪器。电气指标T j 25ºC说明输出相电流(峰值供电电压(直流逻辑输入电流脉冲频率脉冲低电平绝缘电阻最小值0.2/1.2(可定制12605500典型值10最大值0.4/1.7243090单位A VDC mA KH

44、z sM环境指标冷却方式场合使用环境温度湿度震动保存温度重量自然冷却或强制风冷尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体0+5090%RH9(无结露5.9m/s2 Max -20+65约100克细分设定细分数1248步数/转2004008001600SW1ON ON OFF OFFSW2ON OFF ON OFF细分数可根据用户需求定制，具体设置请查看驱动器机壳28电流设定电流值SW41.7/0.4AOFF电流值可根据用户需求定制，具体设置请查看驱动器机壳1.2/0.2A(可定制ON信号接口解析上排端子引脚号123信号+5VSW2SW1功能外部+5V输入，12V时串接1K电阻，24V串接2K电阻高低电平信

45、号经光隔离输入驱动器内部，实现设置不同的细分下排端子引脚号1、23、45、67、8910信 号PUL+(+5V、PUL-(PULDIR+(5V、DIR-(DIRA+、A-B+、B-DC+DC-功 能脉冲信号：此光隔输入端导通一次驱动电机一次步进，步进量取决于细分数设置；脉冲上升沿触发；为了可靠响应，脉冲的低电平时间应大于5s。方向信号：此光隔输入端用于改变电机的转向，实际转向还取决于电机绕组的联接情况；脉冲上升沿触发。电机A相，A+、A-互换可更换一次电机运转方向电机B相，B+、B-互换可更换一次电机运转方向直流电源正极，电压范围+12V+24V直流电源地输入信号波形时序图系统典型接线图 10

46、0X59X19(mm29 两相混合式步进电机驱动器 双极恒流斩波方式，斩波频率20KHz 光电隔离差分信号输入，输入信号TTL兼容，脉冲响应频率可达200KHz +14VDC+40VDC直流电源供电 电流设定方便，最大驱动电流2A/相(峰值 细分设置，最大细分数可达256 具有双脉冲输入控制功能 具有过流保护功能 自动半流调节 驱动电机运行平稳，噪音小应用领域适合用于数控机床、医疗仪器、专用焊接设备、小型雕刻机、激光打标机、气动打标机、激光切割机、机械手等各种中小型自动化设备和仪器。电气指标 T25ºCj 环境指标最小值0.2514605500典型值3210最大值2.04030200

47、单位A VDC mA KHz sM使用环境冷却方式场合温度湿度震动保存温度重量自然冷却或强制风冷尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体0+5090%RH9(无结露5.9m/s2 Max -20+65约300克说明输出相电流(峰值供电电压(直流逻辑输入电流脉冲频率脉冲低电平绝缘电阻细分设定细分数12481632641282565102550125250步数/转200400800160032006400128002560051200100020005000100002500050000SW5off on on on on on on on on off off off off off offSW6off

48、on off on off on off on off on off on off on offSW7off on on off off on on off off on on off off on onSW8off on on on on off off off off on on on on off off30电流设定电流值0.25A 0.5A 0.75A 1.0A 1.25A 1.5A 1.75A 2ASW1on off on off on off on offSW2on on off off on on off offSW3on on on on off off off off信号接口

49、解析上排端子引脚号1、23、45、6下排端子引脚号5、67、8910信号A+、A-B+、B-DC+DC- 功能电机A相，A+、A-互换可更换一次电机运转方向电机B相，B+、B-互换可更换一次电机运转方向直流电源正极，电压范围+14V+40V直流电源地信号PUL+(+5VPUL-(PULDIR+(+5VDIR-(DIREna+(+5VEna-(Ena功能脉冲信号：此光隔输入端导通一次驱动电机一次步进，步进量取决于细分数设置；脉冲上升沿触发；为了可靠响应，脉冲的低电平时间应大于5s。方向信号：此光隔输入端用于改变电机的转向，实际转向还取决于电机绕组的联接情况；脉冲上升沿触发。使能信号：此光隔输入端

50、用使能或禁止，当此光耦导通时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态。外形尺寸95X76X45(mm31 两相混合式步进电机驱动器 双极恒流斩波方式，斩波频率20KHz 光电隔离差分信号输入，输入信号TTL兼容，脉冲响应频率可达200KHz +24VDC+40VDC直流电源供电 电流设定方便，最大驱动电流3.5A/相(峰值 细分设置，最大细分数可达256 具有双脉冲输入控制功能 具有过流保护功能 自动半流调节 驱动电机运行平稳，噪音小 高性能，价格低应用领域适合用于数控机床、医疗仪器、专用焊接设备、小型雕刻机、激光打标机、气动打标机、激光切割机、机械手等各种中小型自动化设备和仪器。电气指

51、标 T25ºCj 环境指标最小值1.324605500典型值3210最大值3.54030200单位A VDC mA KHz sM使用环境冷却方式场合温度湿度震动保存温度重量自然冷却或强制风冷尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体0+5090%RH9(无结露5.9m/s2 Max -20+65约350克说明输出相电流(峰值供电电压(直流逻辑输入电流脉冲频率脉冲低电平绝缘电阻细分设定细分数12481632641282565102550125250步数/转200400800160032006400128002560051200100020005000100002500050000SW5off on

52、 on on on on on on on off off off off off offSW6off on off on off on off on off on off on off on offSW7off on on off off on on off off on on off off on onSW8off on on on on off off off off on on on on off off32电流设定电流值1.3A 1.6A 1.9A 2.2A 2.5A 2.9A 3.2A 3.5ASW1on off on off on off on offSW2on on off o

53、ff on on off offSW3on on on on off off off off信号接口解析上排端子引脚号123456下排端子引脚号1 23、45、6信号DC-DC+A+、A-B+、B-功能直流电源地直流电源正极，电压范围+24V+40V 电机A相，A+、A-互换可更换一次电机运转方向电机B相，B+、B-互换可更换一次电机运转方向信号PUL DIR Com Ena Rst NC功能脉冲信号：此光隔输入端导通一次驱动电机一次步进，步进量取决于细分数设置；脉冲上升沿触发；为了可靠响应，脉冲的低电平时间应大于5s。方向信号：此光隔输入端用于改变电机的转向，实际转向还取决于电机绕组的联接情

54、况；脉冲上升沿触发。光隔电源：+5VDC为各光隔输入端提供电流，也可用更高的电源电压，但应采取限流措施使流过光隔的电流不超过15mA。使能信号：此光隔输入端用使能或禁止，当此光耦导通时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态。复位信号：此光隔输入端为低电平时使电机复位(输出将被禁止；复位信号撤消后，驱动器处于初始状态(A相关，B相开。悬空外形尺寸132X76X45(mm33 两相混合式步进电机驱动器 一台驱动器可同时控制两台步进电机 双极恒流斩波方式，斩波频率20KHz 光电隔离差分信号输入，输入信号TTL兼容，脉冲响应频率可达400KHz +24VDC+40VDC直流电源供电 电流设定方便，最大驱动电流3.5A/相(峰值 细分设置，最大细分数可达256 具有双脉冲输入控制功能 具有过流保护功能 自动半流调节 驱动电机