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文档简介
1、3.3.重点部分已经用框圈出20122012 年硕士研究生入学考试大纲考试科目名称:自动控制理论一、考试要求:重点掌握基本理论和基本方法,需要熟练掌握和运用重要公式及定理、定义。 试题要求有计算题、作图题及概念题,试题覆盖面要求广泛。要求使用科学计算器 和刻度直尺。试卷总分 15150 0 分, 其中: :古典控制理论部分( (第一 八章约10100 0 分, ,现代控制理论( (第 九章约 5050 分。二、考试内容:1 1自动控制的一般概念(1(1:自动控制的基本原理与方式(2:典型自动控制系统及其分析(3:(3:自动控制系统的分类(4:(4:对自动控制系统的基本要求2.2.控制系统的数学
2、模型(1:(1:控制系统的时域数学模型(3):控制系统的结构图与信号流图(3):控制系统的结构图与信号(3)r控制系统的结构图与倍号(3):控制系统的结构图与Tn:至统时间响应及性能指标14.4.线性系统的根轨迹法(3);控制系统的结构图与信(4:(4:系统性能的分析5.5.线性系统的频域分析法(3):控制系统的结构图与倍号流图i 3 ):控制系统的结构團与信号流图(1):系统时间响应及性能指标(3):二阶系统的时城分析|6.6.线性系统的校正方法(1:(1:系统的设计与校正问题(2:(2:常用校正装置及其特性(3:(3:串联校正(4(4:反馈校正(5:(5:复合校正7.7. 线性离散系统的分析与校正(1:(1:离散系统的基本概念(2:(2:信号的采样与保持(3:z(3:z 变换理论:离散系统的稳定性与稳态误差(7:(7:离散系统的数学校正8.8. 非线性控制系统的分析(1:(1:非线性控制系统的概述(5):离散系麺(3,:相平面法9.9. 线性系统的状态空间分析与综合。(1:(1:线性系统的状态空间描述与最小实现(5)禹散系统的稳定性与稳态误差离散系统的稳定性与稳态误差(3):相平面法三、试卷结构:1 1考试时间:180:180 分钟,满分:150:150 分2.2.题型结构a:a:简单题(20(20 分b:b:计算题(130(
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