欧陆590直流调速器端子说明及调试(新)

1、所谓的光辉岁月，并不是以后，闪耀的日子，而是无人问津时，你对梦想的偏执。线组件 A、 B 和 C 位于控制板上， 每个组件是一个9 路插入式接插。 除接线组件A 、 B 、 C 之外，还设有接线组件G 、 H 。控制板上安装两个任选组件时，用这两个组件接线。接线组件 A速度设定值 辅助速度设定值或电流 斜坡速度设定值 辅助电流限幅（负） 主电机极限或电流限幅（正） 速度反馈植 总速度设定值A1 0V （信号） 零伏基准A2模拟输入NO.1A3模拟输入NO.2A4模拟输入NO.3A5模拟输入NO.4A6模拟输入NO.5A7模拟输出NO.1A8模拟输出NO.2A9电流表输出 接线组件 BB1 0V

2、 （信号）B2 模拟测速发电机B3 10V 基准B4 10V 基准B5 数字输出 NO.1 （零速检测）B6 数字输出 NO.2 （控制器正常）B7 数字输出 NO.3 （驱动准备好）B8 程序停机B9 惯性滑行停机 接线组件 CC1 0V （信号）C2 热敏电阻 / 微测温器C3 起动 / 运行输入端C4 点动输入C5 允许C6数字输入NO.1C7数字输入NO.2斜坡保持C8数字输入NO.3C9 24V 电源接线组件 GG1 不使用G2 外部 24V 电源G3 24V 微测速仪电源G4 微测速仪电源接地F1 微测速仪输入 光纤接受器输入插座接线组件 HH1 XMT 串行通信口 P1 发送端H

3、2 XMT H3 隔离的0 伏 信号接地端H4 隔离的0 伏H5 RCV 串行通信口 P1 接收端H. RCV 二、 电源板D1 FE 励磁桥的外部交流输入D2 FED3 励磁输出 电机励磁接线D4 励磁输出D5 主接触器线圈（L ） （线）D6 主接触器线圈（N ） （中）D7 辅助电源（N ）D8 辅助电源（L）三、电源接线端L1L2 交流 110500VL3A 电枢正接线端A 电枢负接线端SSD590C 直流调速器的一般调试步骤归纳如下：1 先根据电机的名牌参数，参照 SSD590 系列使用手册中文说明书第5152 页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设

4、定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只 09 的拨盘电位器，其中左面3 只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3 只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下：开关 电 枢 电 压（伏）150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 5251 1010101010101 0102 1100 1100 11 00 1 1 003 1111 0000 11 11 0 0 0041111 1111

5、00000000例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V ；电枢电流329A ；励磁电压 180V ；励磁电流12.5A ；额定转速1500 转/分；所带直流测速电机参数为 2000 转/110 伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为： 3、 2、 9 、 1 、 2 、 5 ；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、 0、 1 、 0 或 1 、 1 、 0、 0 ；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110 +2000 X 1500=82.5 伏，于是要将反馈量的百位开关（0或 100 ）打在 0 位置，将下面的十位拨动开关打在 8

6、位置（代表80 ） ，将上面的个位拨动开关打在 3 位置（代表3 ）2 .调速器首次通电时，在将四个操作键（T键、，键、 E键、M键）都按下的情况下， 给调速器送控制电源（使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值） ，此时，调速器液晶屏上行显 示： DIGITAL DC DRIVE ；下行显示： MENU LEVEL 。3 按一下 M 键，此时，液晶屏上行显示： MENU LEVEL ； 下行显示 DIAGNOSTICS （诊 断）o按一下，键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS （设定参数），按一下M键（进入下一级子菜单） ，液晶屏上行显示： SETUP PARAMETERS ，

7、 （原来在液晶屏下行显示的内容 到了液晶屏的上行，液晶屏下行显示：RAMPS ;按数下，键，直至液晶屏下行显示： FIELDCONTROL （磁场控制） 。按一下 M 键（进入磁场控制参数） ， 液晶屏上行显示： FIELD CONTROL ； 下行显示：FIELD ENABLE（磁场使能）。按一下，键，下行显示：FLD CTRL MODE IS （磁场控制模式选择） 。 按一下 M 键， 液晶屏上行显示： FLD CTRL MODE IS ； 下行显示： VOLTAGE CONTROL （表示励磁为电压控制）。按一下T键，液晶屏下行显示变为CORRENT CONTROL（将励磁改为电流控制，

8、在实时控制中，一般都将磁场控制选择为电流控制， 上列中， 既将磁场 电流控制在12.5A ） 。按一下 E 键（回到上一级菜单） ，使液晶屏上行显示： FIELD CONTROL ；下行显示：FLD CTRL MODE IS。按一下，键，使液晶屏下行显示： FLD VOLTAGE VARS （磁场电压变量值） ，再按二下M 键，液晶屏上行显示： RATIO OUT/IN ；下行显示： 90% 。如磁场以电压方式控制，改变此百分比值，既可改变磁场电压输出，在上列中，此值应设置在180 -380 X 100%=47.4%。按 E键，使液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS ,下行显示：F

9、IELD CONTROL 。按数下，键，使液晶屏下行显示：CURRENT LOOP（电流环）。按一下 M 键（进入电流环参数） ，此时，液晶屏上行显示：CURRENT LOOP ；下行显示：CUR . LIMIT/SCALER（主回路电流定标），按数下，键，直至液晶屏下行显示：REGEN MODE（再生方式） 。按一下 M 键，液晶屏上行显示： REGEN MODE ；下行显示： ENABLED ；此时 可根据选用的调速器情况选择再生方式，如调速器为可逆的 590C 直流调速器，再生方式应选 择 ENABLED （电机工作在四象限运行） ；如调速器为不可逆的 591C 直流调速器，再生方式应

10、选择 DISABLED （电机工作在二象限运行） 。按 E 键，使液晶屏上行显示： CURRENT LOOP ； 下行显示：REGEN MODE。按数下T键，直至液晶屏上行显示：CURRENT LOOP ;下行显示：AUTOTUNE 。 合上主回路开关， 按一下 M 键， 液晶屏上行显示： AUTOTUNE ； 下行显示： OFF ； 按一下T键，使液晶屏下行显示：ON （准备做电流环自整定）；做自整定是在 AUTOTUNE 为ON 的条件下， 按正常运行步骤启动调速器， 但此时由于是在自整定状态， 调速器封锁磁场输出， 所以电机不运转或慢速运转，如电机转速超过电机额定转速的 20% ，自整定

11、将会失败，此时应 用东西夹住电机的轴承，使其堵转，调速器自整定时，六个指示灯中的第二个指示灯在闪烁， 其 余五个指示灯全亮， 由于磁场封锁， 所以此时主回路电流较大， 交流电抗器会发出流过大电流的 响声。自整定一般做3 次， 3 次所得的比例增益（ PROP GAIN ） 、积分增益（ INT GAIN ）和电流断续点（ DISCONTINOUS ）数值不应相差很大，如数值相差很大，应查找原因，或与我司 联系， 3 次自整定做好后，取一组中间值既可。4 此时可将整定好的参数保存一下。保存参数的方法如下：按几下E 键，直至液晶屏上行显示：MENU LEVEL ;下行显示：SETUP PARAME

12、TERS 。按数下，键，直至液晶屏下行显示： PARAMETER SAVE （参数保护） ；按一下 M 键，液晶屏上行显示： PARAMETER SAVE 下行显示：UP TO ACRION 。按一下T键，液晶屏下行显示：SAVING，几秒钟后，变为FINISHED 显示，参数存储结束。5 粗调完成后，要对调速器进行细调，既对调速器的输出进行校准。校准参数也是在设定参数的菜单内。 按 E 键， 直至液晶屏上行显示： DIGITAL DCDRIVE ；下行显示： MENU LEVEL 。 按一下M键，液晶屏上行显示：MENU LEVEL ;下行显示 DIAGNOSTICS 。按一下，键，液晶屏

13、下 行 显 示 变 为 SETUP PARAMETERS ， 按 一 下 M 键 ， 液 晶 屏 上 行 显 示 ： SETUP PARAMETERS ,下行显示：RAMPS ;按数下，键，直至液晶屏下行显示：CALIBRATION (校准) 。按一下 M 键，液晶屏上行显示： CALIBRATION ；下行显示： ARMATUREV CAL (电枢 电压校准) ，再按一下M 键，液晶屏上行显示： ARMATUREV CAL ；下行显示： 1.0000 (校准值) ；此时可启动电机运行，并用万用表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用T键和，键调整修整值，将电枢电压输出调整

14、到电机名牌额定电压值；再用万用表测量测速发电机的实际反馈电压值和极性。 停止电机运行， 待主回路接触器跳开后， 将测速小板子 上的测速反馈校正到实际的反馈电压值， 如测速反馈极性不对， 将两根测速线对换一下即可。 再 将反馈模式由电枢电压反馈切换到测速发电机反馈。操作方法如下：按E 键，直至液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS ,下行显示：CALIBRATION 。按3下，键，直至液晶屏下行显 示： SPEED LOOP 。 按一下 M 键， 液晶屏上行显示： SPEED LOOP (速度环) ； 下行显示： PROP GAIN (速度环比例增益)。按4下，键，直至液晶屏下行显示：

15、SPEED FBK SELECT (速度反馈选择) ； 按一下 M 键， 液晶屏上行显示： SPEED FBK SELECT ； 下行显示： ARM VOLTS FBK(电枢电压反馈)。按一下T键，将下行显示由 ARM VOLTS FBK 改为ANALOGTACH (模拟测速反馈) ，然后进行模拟测速反馈校准。按E 键，直至液晶屏上行显示： SETUPPARAMETERS ;下行显示：SPEED LOOP 。按3下T键，液晶屏下行显示：CALIBRATION 。按一下M键，液晶屏上行显示：CALIBRATION ;下行显示：ARMATURE V CAL ;按4下J键，直至液晶屏下行显示： AN

16、ALOG TACH CAL (模拟测速校准) 。按一下 M 键，液晶屏上行 显示： ANALOG TACH CAL ；下行显示： 1.0000 (校准值) 。此时再启动电机运行，并用万用 表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用T键和，键调整修整值，将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值即可。 待电枢电压输出和电机转速都校准好后， 再将参 数保存一次。综上所述， SSD590C 直流调速器的简单调试一般有以下一些方面： 硬件上要设置电枢电流、电枢电压、 励磁电流、 交流或直流反馈， 反馈电压的设定值。 软件上要设置的在磁场控制 ( FIELDCONTROL ) 中有： <1> 磁场控制模式( FLD CTRL MODE IS ) ； <2> 磁场电压变量值( FLDVOLTAGE VARS ) 。在电流环中有： <1> 再生方式( REGEN MODE ) ； <2> 做电流环参数自 整定( AUTOTUNE ) 。在速度环中有速度反馈选择( SPEED FBK SELECT ) 。在校准参数中有：<1