混合动力车多能源控制器控制策略硕士论文

1、一种典型混合动力系统控制策略分析【摘要】 整车多能源控制策略是混合动力车辆的核心关键技术。本文针对一种典型的并联混合动力系统进行测试,分析其控制策略,对于提高我国混合动力车辆控制水平具有现实意义。本文分析了该并联混合动力系统的机械结构、电气结构以及通讯网络拓扑结构;在此基础上,提出了通过采集CAN总线通讯信息来分析整车控制策略的方法,进行了实车道路试验和混合动力系统台架试验;通过测试分析对混合动力系统CAN总线的通讯协议进行了分析,从逐帧记录的通讯信息当中提取出了混合动力系统运行过程中整车多能源控制器和各零部件控制器所发送的相关参数信息;通过回归分析等方法,对整车多能源控制的相关参数进行了整理

2、和分析工作,掌握了该混合动力系统的控制思想、工作模式区分方法以及整车需求转矩的计算方法;针对“发动机工作电机助力”、“电机回收制动能量”、“发动机工作给电池充电”等七种常规工况工作模式以及“电机单独驱动过渡到发动机单独驱动”、“发动机单独驱动过渡到电机助力”等八种过渡工况工作模式,分别进行了控制规律的研究分析。按照分析所得出的多能源控制器的控制流程以及控制规则,在MATLAB/Simulink环境下利用Stateflow模块构建了整车多能. 更多还原【Abstract】 Control Strategy of the multi-energy management system is

3、 a core technology for Hybrid Electric Vehicle development. This article presents the performance test and analysis on control strategy of a typical hybrid electric powertrain, which is supposed to offer some practical significance for the national hybrid electric vehicle improvement.This paper inve

4、stigates the mechanical structure, electrical structure and communication network topology. Based on the investigation, an analysis method by a. 更多还原 【关键词】 混合动力车； 多能源控制器； 控制策略； 【Key words】 Parallel Hybrid Electric Vehicle； Multi-energy controller； Control strategy； 摘要 3-4 Abstract 4 第1章 引言 8-14

5、 1.1 研究的背景与意义 8-12 1.1.1 国外混合动力客车发展状况 8-10 1.1.2 国内混合动力客车发展现状 10-11 1.1.3 与北汽福田客车公司开展合作 11-12 1.2 本文的研究内容和结构 12-14 1.2.1 研究内容 12-13 1.2.2 研究的难点 13 1.2.3 全文结构 13-14 第2章 整车CAN 网络通讯信息的采集及协议分析 14-27 2.1 混合动力系统简介 14-17 2.2 整车CAN 网络通讯信息的采集 17-21 2.2.1 整车电气结构及CAN 网络拓扑 17-20 2.2.2 整车CAN 网络监测试验方法 20-21 2.3 C

6、AN 网络通讯的协议分析 21-26 2.3.1 J1939 总线协议研究 21-24 2.3.2 CAN500 总线协议研究 24-26 2.3.3 通讯协议的分析结果 26 2.4 本章小结 26-27 第3章 多能源控制器控制策略分析 27-49 3.1 控制策略分析方法 27-28 3.2 控制策略的控制思想 28-31 3.2.1 整车需求转矩的计算 28-29 3.2.2 工作模式的判断 29-31 3.3 常规工况控制策略分析 31-37 3.3.1 发动机单独驱动模式 31 3.3.2 电机单独驱动模式 31-32 3.3.3 发动机工作且电机助力模式 32 3.3.4 滑行时

7、电机回收制动能量模式 32-35 3.3.5 制动时电机回收制动能量模式 35-36 3.3.6 发动机边工作边给电池充电 36-37 3.3.7 整车停车怠速 37 3.4 过渡工况控制规律分析 37-47 3.4.1 电机单独起步 37-40 3.4.2 发动机单独启动 40 3.4.3 从电机单独驱动过渡到发动机单独驱动 40-42 3.4.4 从发动机单独驱动过渡到电机加入助力 42-43 3.4.5 从电机助力过渡到发动机单独驱动 43-44 3.4.6 加速时升挡 44 3.4.7 减速时降挡 44-46 3.4.8 从驱动状态过渡到电机回收制动能量 46-47 3.5 控制策略评

8、价 47-48 3.6 本章小结 48-49 第4章 多能源控制器控制策略验证 49-69 4.1 概述 49 4.2 控制策略的建模 49-61 4.2.1 控制器的设计思想与工作流程 50-51 4.2.2 模式判定模块设计 51-53 4.2.3 起步工况模块设计 53-55 4.2.4 换挡工况模块设计 55-57 4.2.5 加速工况模块设计 57-59 4.2.6 减速过程模块设计 59-60 4.2.7 转矩变化率模块设计 60-61 4.3 多能源控制器控制效果的验证 61-68 4.4 本章小结 68-69 第5章 总结与展望 69-71 参考文献 71-74 致谢【索购全文】Q联系Q：138113721 Q联系Q