MCGS 项目运行策略组态学习教案

1、会计学1MCGS 项目项目(xingm)运行策略组态运行策略组态第一页，共40页。第四章 运行(ynxng)策略组态 运行策略是指对监控系统运行流程进行控制的方法和条件，它能够对系统执行某项操作和实现某种功能(gngnng)进行有条件的约束。 运行策略由多个复杂的功能模块组成，称为“策略块”，用来完成对系统运行流程的自由控制，使系统能按照设定的顺序和条件操作实时数据库，控制用户窗口的打开、关闭以及控制设备构件(gujin)的工作状态等，从而实现对系统工作过程的精确控制及有序的调度管理。运行策略第1页/共40页第二页，共40页。第四章 运行策略(cl)组态在脚本程序编辑环境，可以(ky)灵活地实

2、现控制流程和各种操作。 脚本(jiobn)程序 脚本程序语句 编辑功能窗口、策略、设备、变量、等的各种方法、属性以及各类系统函数 语句和表达式类型 第2页/共40页第三页，共40页。第四章 运行策略(cl)组态 脚本程序的编程语法非常类似于普通(ptng)的Basic语言，对于大多数简单的应用系统，MCGS的脚本程序通常只用来进行生产流程的控制和监测，而对比较复杂的系统，脚本程序可以利用相对复杂的控制算法来实现系统的实时控制。 脚本(jiobn)程序 正确地编写脚本程序，可简化组态过程，大大提高工作效率，优化控制过程。第3页/共40页第四页，共40页。第四章 运行(ynxng)策略组态 “数据

3、(shj)对象 = 表达式” 赋值语句(yj) 即把“=”右边表达式的运算值赋给左边的数据对象。赋值号左边必须是能够读写的数据对象，如：开关型数据、数值型数据、字符型数据以及能进行写操作的内部数据对象。 而组对象、事件型数据、只读的内部数据对象、系统内部函数以及常量，均不能出现在赋值号的左边，因为不能对这些对象进行写操作。 赋值号的右边为一表达式，表达式的类型必须与左边数据对象值的类型相符合，否则系统会提示“赋值语句类型不匹配”的错误信息。第4页/共40页第五页，共40页。第四章 运行策略(cl)组态条件(tiojin)语句有如下三种形式：If 表达式 Then 赋值语句或退出语句If 表达式

4、 Then 语句EndIfIf 表达式Then 语句Else 语句EndIf条件(tiojin)语句 条件语句允许多级嵌套，即条件语句中可以包含新的条件语句，MCGS脚本程序的条件语句最多可以有8级嵌套，为编制多分支流程的控制程序提供了可能。第5页/共40页第六页，共40页。第四章 运行(ynxng)策略组态 退出语句为“Exit”，用于中断脚本程序的运行，停止(tngzh)执行其后面的语句。一般在条件语句中使用退出语句，以便在某种条件下，停止(tngzh)并退出脚本程序的执行。 退出(tuch)语句 第6页/共40页第七页，共40页。第四章 运行(ynxng)策略组态 在脚本程序中以单引号“

5、”开头的语句称为注释语句，实际运行时，系统不对注释语句作任何(rnh)处理。注释(zhsh)语句 第7页/共40页第八页，共40页。第四章 运行(ynxng)策略组态PID算法(sun f) PID算法是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单(jindn)、鲁棒性好及可靠性高被广泛地应用于过程控制和运动控制中。尤其是随着计算机技术的发展，数字PID控制被广泛地加以应用，不同的PID控制算法其控制效果也各有不同。 利用MCGS的脚本程序可以灵活地进行控制算法的编程，通过脚本程序的策略组态来实现各种控制算法，下面就以几种典型PID算法为例，对MCGS脚本程序实现控制算法的方法加以介绍。 第8页

6、/共40页第九页，共40页。第四章 运行策略(cl)组态增量(zn lin)式标准PID控制算法 当执行机构需要的控制量是以增量的形式(xngsh)逐次叠加时，对应的PID控制算法称为增量式标准PID控制算法。 第9页/共40页第十页，共40页。第四章 运行策略(cl)组态增量(zn lin)式标准PID控制算法对应的脚本程序如下：偏差2=偏差1 上上次偏差偏差1=偏差 上次偏差偏差=设定值测量值 本次偏差比例=比例系数*(偏差偏差1) 比例作用if 积分时间=0 then 积分作用 积分=0else 积分=比例系数*采样周期 *偏差/积分时间endif微分(wi fn)=比例系数*微分(wi

7、 fn)时间*(偏差2*偏差1+偏差2)/采样周期 微分(wi fn)作用增量=比例+积分+微分(wi fn) 增量输出位置=前次位置+增量 位置输出if 位置=位置最大值then 位置=位置最大值 超出位置最大值，位置位置最大值if 位置-0.5 and 偏差=位置最大值then 位置=位置最大值 超出位置最大值，位置位置最大值if 位置1 or 偏差=位置最大值then 位置=位置最大值 超出位置最大值，位置位置最大值if 位置=位置最大值then 位置=位置最大值 超出位置最大值，位置位置最大值if 位置=位置最小值then 位置=位置最小值 超出位置最小值，位置位置最小值前次位置=位置

8、 为下循环准备不完全(wnqun)微分PID控制（DPID）算法 第16页/共40页第十七页，共40页。第四章 运行策略(cl)组态用脚本语言实现(shxin)顺序控制 顺序控制是指根据生产企业的实际生产工艺要求，按照时间(shjin)的顺序，通过预先编制的程序在现场对各种生产设备进行控制。 第17页/共40页第十八页，共40页。第四章 运行(ynxng)策略组态锅炉(gul)系统控制 顺序控制规则为：当温度小于65摄氏度，开大供气阀门100%加热，当温度大于75摄氏度时，关小供气阀门至5%；当温度小于60摄氏度大于80摄氏度时运行状态为“报警”；当压力大于0.11MPa打开放气阀门，当压力小

9、于0.11MPa时关闭(gunb)放气阀门；当压力大于0.12MPa时运行状态显示为“报警”；当液位小于0.8m时开大给水阀门至100%，当液位大于1.0m时关小给水阀门至5%；当液位小于0.5m或大于1.2m时运行状态为“报警”；当温度大于60摄氏度小于80摄氏度，压力小于0.12MPa，液位大于0.5m小于1.2m时，运行状态为“正常”。第18页/共40页第十九页，共40页。第四章 运行(ynxng)策略组态锅炉(gul)系统控制 脚本程序(chngx)如下：IF 温度 75 THEN 供气阀 = 5IF 温度 80 THEN 运行状态 = 报警IF 压力 0.11 THEN 放气阀= 1

10、IF 压力 0.12 THEN 运行状态 = 报警IF 液位 1.0 THEN 给水阀 = 5IF 液位 1.2 THEN 运行状态 = 报警IF 温度 60 AND 温度 80 AND 压力 0.12 AND 液位 0.5 THEN 运行状态 = 正常第19页/共40页第二十页，共40页。第四章 运行(ynxng)策略组态运行(ynxng)策略 “运行策略”，是用户为实现(shxin)系统流程的自由控制，组态生成的一系列功能块的总称。 在考虑一个工程中相关的控制策略时，尤其对于特别复杂的应用工程，只须定制若干能完成特定功能的构件，将其增加到MCGS系统中，就可使已有的监控系统增添各种灵活的控

11、制功能，而无须对整个系统作修改。第20页/共40页第二十一页，共40页。第四章 运行(ynxng)策略组态运行策略(cl)的分类 策略类型共有7种，即启动策略、退出策略、循环策略、用户策略、报警策略、事件策略、热键策略。其中“启动策略”和“退出策略”用户在建立工程时会自动产生，用户可根据需要对其进行(jnxng)组态，而不能通过新建策略来建立。完成系统的流程控制和控制算法 完成用户自定义的各种功能或任务 数据的报警存盘 事件的响应 热键的响应 系统允许用户创建或定义最多512个用户策略。 第21页/共40页第二十二页，共40页。第四章 运行(ynxng)策略组态策略(cl)构件 MCGS共提供

12、了17种策略构件，它们分别是：退出策略、音响输出、策略调用、数据对象、设备(shbi)操作、脚本程序、定时器、计数器、窗口操作、Excel报表输出、配方操作处理、存盘数据浏览、存盘数据提取、存盘数据拷贝、报警信息浏览、设置时间范围、修改数据库。 第22页/共40页第二十三页，共40页。第四章 运行策略(cl)组态策略(cl)的创建第23页/共40页第二十四页，共40页。第四章 运行策略(cl)组态用启动(qdng)策略实现系统初始化 启动策略一般完成系统初始化功能，只在MCGS运行开始时自动调用(dioyng)执行一次。第24页/共40页第二十五页，共40页。第四章 运行(ynxng)策略组态

13、用启动策略实现(shxin)系统初始化某系统在进入MCGS运行环境时，在初始状态把4台老化台工作(gngzu)方式设置为手动、停止状态。第25页/共40页第二十六页，共40页。第四章 运行策略(cl)组态用循环策略中实现(shxin)设备的定时运行 一个系统(xtng)中至少应该有一个循环策略 在MCGS运行过程中，循环策略由系统按照设定的循环周期自动循环调用，循环体内所需执行的操作和任务由用户设置。第26页/共40页第二十七页，共40页。第四章 运行(ynxng)策略组态在某系统中每隔20s使某设备(shbi)定时运行5s。 用循环(xnhun)策略中实现设备的定时运行 第27页/共40页第

14、二十八页，共40页。第四章 运行(ynxng)策略组态用报警策略(cl)实现报警数据存盘 当对应的数据对象的某种报警状态产生时，报警策略被系统(xtng)自动调用一次。 “报警产生时执行一次”、“报警结束时执行一次”、“报警应答时执行一次” 。第28页/共40页第二十九页，共40页。第四章 运行策略(cl)组态在某系统中设置一个(y )报警策略，其功能是执行一次窗口操作（打开1设备报警窗口）。 用报警策略实现(shxin)报警数据存盘第29页/共40页第三十页，共40页。第四章 运行(ynxng)策略组态用用户策略实现存盘(cn pn)数据浏览 用户策略主要是用来完成各种不同的任务，在一个工程

15、中可以定义多个。用户策略系统(xtng)不能自动运行，要由指定的策略对象进行调用。 存盘数据提取，就是把历史数据库数据按照一定的时间条件和统计方式取出来，存到另外一个数据表中。针对存盘数据提取的结果，在用户策略中采用“存盘数据浏览”构件可对提取的数据进行浏览。第30页/共40页第三十一页，共40页。第四章 运行(ynxng)策略组态用用户策略实现存盘数据(shj)浏览某锅炉控制系统中含有5台锅炉，利用用户策略实现(shxin)对锅炉压力组对象的存盘数据浏览。 第31页/共40页第三十二页，共40页。第四章 运行(ynxng)策略组态用退出策略实现数据对象(duxing)初始值的设定 退出策略一

16、般完成系统(xtng)善后处理功能，只在MCGS退出运行前由系统(xtng)自动调用执行一次。第32页/共40页第三十三页，共40页。第四章 运行(ynxng)策略组态用退出策略(cl)实现数据对象初始值的设定 在某锅炉热力系统中利用退出策略实现系统运行数据的存储，以此做为下一次系统运行时该数据对象的初始值。存储的数据包括：5台锅炉蒸汽流量(liling)日累计值、5台锅炉蒸汽流量(liling)月累计值、5台锅炉蒸汽流量(liling)年累计值、总的蒸汽流量(liling)日累计值、总的蒸汽流量(liling)日累计值。 第33页/共40页第三十四页，共40页。第四章 运行(ynxng)策略

17、组态事件(shjin)策略 当对应表达式的某种事件状态产生时，事件策略被系统自动(zdng)调用一次。 表达式的值正跳变(0to1)、表达式的值负跳变(1to0)、表达式的值正负跳变(0to1to0)、表达式的值负正跳变(1to0to1) 第34页/共40页第三十五页，共40页。第四章 运行(ynxng)策略组态热键策略(cl) 当用户按下对应(duyng)的热键时执行一次。 直接按压键盘上的键来添加 第35页/共40页第三十六页，共40页。第四章 运行策略(cl)组态内部(nib)函数 MCGS组态软件为用户提供了一些(yxi)常用的数学函数和对MCGS内部对象操作的函数。组态时可在表达式中或用户脚本程序中直接使用这些函数。 系统内部函数的名称一律以“！”符号开头。MCGS共提供了11种不同的系统函数，这些系统函数是：运行环境操作函数、数据对象操作函数、用户登录操作函数、字符串操作函数、定时器操作函数、系统操作函数、数学函数、文件操作函数、ODBC数据库函数、配方操作函数和时间函数。 第36页/共40页第三十七页，共40页。第四章 运行策略(cl)组态运行(ynxng)环境操作函数 要求(yoqi)在某系统中用脚本程序实现用户窗口“窗口1”的打开和关闭。 第37页/共40页第三十八页，共40页。第四章 运行策略(cl)组态定时器操作(cozu