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1、 维普资讯 第 期 付士慧等 ： 干摩擦 的非光滑动力系统 指数 的数值计算 带 一 为进一步表明该方法的准确性 ， 给出了系 图 统 分岔 图 （ ） 图 和最大 指数 随分岔 参 数变 化示 意 图（ ）从 它们 的相互 对 应 中可 图 以看 到 系统 吸引 子 的特性 与 其最 大 指 数 致： 当系统为混沌 运动 时， 大 指数 最 一 当系统 为周期 运动 时 ， 大 指 数 ； 最 而 当系统 出现 分岔 时 ， 大 指 数 ； 最 一 一 一 （） 系统 随分岔参数 卢变化的分岔 图 （ ） 卢 （ ） 系统最大 指数 随参数 卢变化示意 图 （ ） 卢 图 口 ， 口叭 ，

2、， 口 ， ，口 ， ， ， ， ： 结 论 非光 滑动 力 系 统 数 的数 值 计 算 一 指 直 是人们 关 注 的 问题 之 一 文 根据 不连 续 本 在 点 处定 义 的 闭上 链 （ ） 到 了一 个 传 递 矩 阵 ， 得 从 而 给 出了一种 带 干摩 擦 的 非 光 滑 动力 系统 指数 的数 值 计 算 方 法 过 对 带 干 摩 擦 的 动 通 ， ： ， ， ， ， ： ， ， 力系统进行 指数的数值计算 ， 结合时间历 程图和 映射对 系统的动力学特性 进行 了 分析 ， 明 了该 方 法 的正 确性 表 由于该 方 法 是 在 光 滑 动力 系统 指 数 数 值

3、计算 算 法 的基 础 上 给出的， 它更便 于数 值 计 算 ； 数 值计 算 过 程 中可 在 ， 册 ， ： ， ， ， ， ： ， 用 等精 度较高 的求解常微 分方程 的数值算 法 ， 给 出 的用 法 计算 精 度 显 然 更 高 ； 比 方 数值 仿 真结果 也 表 明利 用该 方 法 能 很 好 的识 别 分 岔点 ， ： ， 王剑锋 ， 王棋 含干摩擦多体系统 方程 的数 值 算法 动力学与控制 学报 ， ： （ ， （ ） ， “ ， 参 考 文 献 ， ， （ ） ） ： （ ） 王士敏 ， 陆启韶 转子通过 临界转速时碰摩热效应对振 ， ， ， 动特性 的影 响 动力 学与控 制学报 ， ： ， （ ） （ ， ； ， ： ， ， ： “ 册 ， ， ，（ ） （ ） ： ） ， ， ， 维普资讯 动 力 学 与

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