哈工程船舶辅机--10-起货机

1、1cargo winch起货机 汉英船舶大词典cargo winch起货机 汉英航海大词典cargo crane2船载货物可用港口起货设备来装卸，但并非所船载货物可用港口起货设备来装卸，但并非所有港口都具有足够的吊货机械。有港口都具有足够的吊货机械。3船舶在开阔水面过驳及吊运物料、备件等的需船舶在开阔水面过驳及吊运物料、备件等的需要，因此，在一般货船上仍需安装起货机。要，因此，在一般货船上仍需安装起货机。4船上起货机的可靠性和工作效率对缩短港泊时间、船上起货机的可靠性和工作效率对缩短港泊时间、加快周转、降低运输成本都具有重要意义。加快周转、降低运输成本都具有重要意义。5一、类型一、类型按动力能

2、源分类：按动力能源分类：1.1.电动起货机电动起货机2.2.液压起货机液压起货机6按形式分类：按形式分类：1.1.吊杆式起货机吊杆式起货机（双吊杆式、单（双吊杆式、单吊杆式）吊杆式）2.2.回转式起货机回转式起货机（克令吊）（克令吊）1 起吊绞车起吊绞车 2 回转绞车回转绞车 3变幅绞车变幅绞车4支锁支锁 5吊杆吊杆 6变幅锁变幅锁 7 起货柱起货柱78双吊杆式起货机：主要由双吊杆式起货机：主要由两根吊货杆和两台起货绞车两根吊货杆和两台起货绞车组成，装卸货时，吊杆的位组成，装卸货时，吊杆的位置固定不动，只需操作两部置固定不动，只需操作两部起货绞车，相应改变两根调起货绞车，相应改变两根调货索的长

3、度，即可自船舱或货索的长度，即可自船舱或码头起卸货物。码头起卸货物。双吊杆式起货机作业前准双吊杆式起货机作业前准备工作较单吊杆复杂；起重备工作较单吊杆复杂；起重能力也较小，多用于负载较能力也较小，多用于负载较小的场合。小的场合。9回转式起货机（俗称回转式起货机（俗称克令吊）：在回转式起克令吊）：在回转式起货机中，起货绞车、变货机中，起货绞车、变幅绞车、回转绞车以及幅绞车、回转绞车以及吊杆和索具等已被组装吊杆和索具等已被组装在一个共同的工作平台在一个共同的工作平台上，作业时，各组成部上，作业时，各组成部分随工作平台一起回转。分随工作平台一起回转。10与吊杆式相比，克与吊杆式相比，克令吊具有占用甲

4、板面令吊具有占用甲板面积少、操作灵活、可积少、操作灵活、可360360旋转、装卸效率旋转、装卸效率较高、能准确地把货较高、能准确地把货物安放到指定地点，物安放到指定地点，并能迅速地投入工作并能迅速地投入工作等优点等优点但它结构复杂，管理要求高，价格约比吊杆式起但它结构复杂，管理要求高，价格约比吊杆式起货贵货贵30%30%40%40%以上。一般认为当船舶经常到港和起以上。一般认为当船舶经常到港和起重量超过重量超过5t5t时，采用克令吊是合适的。时，采用克令吊是合适的。目前，船用克令吊工作负载多在目前，船用克令吊工作负载多在25t25t左右，最大左右，最大的已超过的已超过60t60t。11二、对起

5、货机的基本技术要求二、对起货机的基本技术要求1.1.能以额定的起货速度吊起额定的负荷能以额定的起货速度吊起额定的负荷2.2.方便灵活的起、落货物方便灵活的起、落货物3.3.能在较广的范围调节运行速度能在较广的范围调节运行速度4.4.能可靠地制动能可靠地制动12液压系统分类液压系统分类按额定工作压力：高压系统按额定工作压力：高压系统 (20Mpa) 中高压系统中高压系统 (1020Mpa) 中压系统中压系统 (6.310Mpa) 低压系统低压系统 (6.3Mpa)按油液循环方式：开式系统按油液循环方式：开式系统(油液返回到油箱油液返回到油箱)闭式系统闭式系统(油液返回到油泵的吸入口油液返回到油泵

6、的吸入口)按控制类型分类：按控制类型分类：阀控、泵控阀控、泵控13一一 阀控式液压系统阀控式液压系统 起货机不论起吊、下放还是起货机不论起吊、下放还是使货物制动，液压系统中始终有使货物制动，液压系统中始终有一部分管路承受高压，以产生与一部分管路承受高压，以产生与货物重力相平衡的液压力。因此，货物重力相平衡的液压力。因此，对这类机构液压系统就要求能严对这类机构液压系统就要求能严格按需格按需控制下降速度控制下降速度，以防因重，以防因重力作用造成下降速度过快而产生力作用造成下降速度过快而产生坠货。坠货。 制动器的功能是制动后需能制动器的功能是制动后需能握持货物，并使其停留在任意位握持货物，并使其停留

7、在任意位置而不会自行下滑。置而不会自行下滑。1 限速与制动限速与制动14用单向节流阀限速：用单向节流阀限速：执行元件下降时液压缸执行元件下降时液压缸的排出油液则必须通过节的排出油液则必须通过节流阀，因而造成了一定的流阀，因而造成了一定的背压背压PbPb。液压缸活塞下降速度越液压缸活塞下降速度越快，阻力也就越大，直至快，阻力也就越大，直至与重力和摩擦力相平衡时，与重力和摩擦力相平衡时，下降速度也就受到限制。下降速度也就受到限制。15用液控单向阀限速：用液控单向阀限速： 因为换向阀是靠间隙实因为换向阀是靠间隙实现密封难免存在漏泄。因此，现密封难免存在漏泄。因此，货物在重力的作用下还将下货物在重力的

8、作用下还将下滑。为能将货物滞留在空中，滑。为能将货物滞留在空中，故在管路上还串联了液控单故在管路上还串联了液控单向阀。向阀。16延时抱闸制动器（非工延时抱闸制动器（非工作性制动器）作性制动器）：制动器液：制动器液压缸的泄油必须经过节流压缸的泄油必须经过节流阀的节流，因而即可使制阀的节流，因而即可使制动器在液压马达已被液压动器在液压马达已被液压制动后再抱闸。制动后再抱闸。即时抱闸制动器（工作即时抱闸制动器（工作性制动器）：性制动器）：工作性制动工作性制动器，安全性好，但工作较器，安全性好，但工作较粗暴，制动带寿命较短。粗暴，制动带寿命较短。1718193 限压保护限压保护为了防止起货机超负荷时导

9、为了防止起货机超负荷时导致原动机过载，故在液压泵的致原动机过载，故在液压泵的出口处，就需要设有安全阀。出口处，就需要设有安全阀。起货机在下降制动时，会因起货机在下降制动时，会因换向阀回中换向阀回中、排油路突然锁闭排油路突然锁闭以及以及货重和惯性力货重和惯性力的影响而瞬的影响而瞬间升高。为了防止油压因液压间升高。为了防止油压因液压制动过分升高，设置制动溢流制动过分升高，设置制动溢流阀。阀。204 起升原理起升原理2122二泵控式液压系统二泵控式液压系统232425再生限速再生限速26中位旁通阀中位旁通阀27282930313233343536373839 一一 机械限位保护机械限位保护（1 1）

10、吊钩高位保护）吊钩高位保护 当吊钩接近吊臂前端时，即会使电气当吊钩接近吊臂前端时，即会使电气限位开关动作，控制电路断开，使吊钩起升限位开关动作，控制电路断开，使吊钩起升或下落动作无法进行。或下落动作无法进行。（2 2）吊货索滚筒终端保护）吊货索滚筒终端保护 当吊货索滚筒的钢缆只剩当吊货索滚筒的钢缆只剩3 3圈时，会使圈时，会使限位开关动作，从而使操作无法再继续进行。限位开关动作，从而使操作无法再继续进行。有时也设有吊臂高位和低位限制有时也设有吊臂高位和低位限制40 二二 设备连锁保护设备连锁保护（1 1）通风门连锁保护）通风门连锁保护 作业时，起货机中心机组前后的通风门必须打开，作业时，起货机

11、中心机组前后的通风门必须打开，否则因限位开关不能闭合，主电机就不能启动。否则因限位开关不能闭合，主电机就不能启动。（2 2）油冷却器连锁保护）油冷却器连锁保护 作业时，必须将油冷却器风机的电源开关打开，否作业时，必须将油冷却器风机的电源开关打开，否则主电机也不能启动，并且报警。则主电机也不能启动，并且报警。（3 3）电机的自动加热和除潮）电机的自动加热和除潮 在起货机的电机中设有相应功率的电加热器，用来在起货机的电机中设有相应功率的电加热器，用来保护电机不受潮气侵袭。保护电机不受潮气侵袭。41 三三 液压油工作状况保护液压油工作状况保护（1 1）补油低压保护）补油低压保护（2 2）控制油低压保护）控制油低压保护 （3 3）起升货物过载保护）起升货物过载保护（4 4）高油温保护）高油温保护（5 5）低油位保护）低油位保护 42（1 1）主电机过电流保护）主电机过电流保护 当主电机电流高于额定值一段时间后，则热敏元当主电机电流高于额定值一段时间后，则热敏元件就会动作，使主电机断电并报警。件就会动作，使主电机断电并报警。（2 2）主电机高温保护）主电机高温保护 当主电机温度上升到当主