液压传动课题16流量控制阀课件

1、课题课题16 流量控制阀流量控制阀 模块四模块四 液压控制阀和液压基本回路液压控制阀和液压基本回路 l作用作用 通过改变阀口通过改变阀口通流面积通流面积来调节输出来调节输出流量流量，从而控制执行元件的运动，从而控制执行元件的运动速度速度。l分类分类 节流阀节流阀 调速阀调速阀 分流阀分流阀 课题课题1616 流量控制阀流量控制阀 模块模块四四1 1、节流阀的作用、节流阀的作用（1 1）回路组成回路组成: : 定量泵定量泵 + +节流阀节流阀+ +溢流阀溢流阀 （2 2）调速原理调速原理: : 调节手轮调节手轮阀芯移动阀芯移动 A AT T变化变化 q q变化变化 v v变化。变化。 课题课题1

2、616 流量控制阀流量控制阀 模块模块四四调速回路调速回路（1 1）节流阀的节流口基本形式：）节流阀的节流口基本形式： 1 1）三种基本形式：薄壁小孔、细长小孔）三种基本形式：薄壁小孔、细长小孔和短孔。和短孔。 2 2）他们的流量特性方程为：）他们的流量特性方程为：q = CAq = CAT Tp pn n （2 2）流量稳定性）流量稳定性 1 1）压差压差对流量的影响：对流量的影响： 通过薄壁小孔的流量受到压差改变的通过薄壁小孔的流量受到压差改变的影响影响最小最小。课题课题1616 流量控制阀流量控制阀 模块模块四四2 2）温度温度对流量的影响对流量的影响 a a、温度对薄壁小孔的流量、温度

3、对薄壁小孔的流量几乎没有影响几乎没有影响。 b b、通过细长小孔的流量对温度变化很敏感。、通过细长小孔的流量对温度变化很敏感。 因为通过细长小孔的流量受粘度的影响，而油液粘度对温度很敏因为通过细长小孔的流量受粘度的影响，而油液粘度对温度很敏感。感。3 3）最小稳定流量最小稳定流量 为了得到小流量，节流阀需要在小开口条件下工作。实验表明：为了得到小流量，节流阀需要在小开口条件下工作。实验表明：虽然节流阀的前后压差、开口和油液的粘度均保持不变，但在小开口虽然节流阀的前后压差、开口和油液的粘度均保持不变，但在小开口时，通过节流阀的流量会出现时大时小的周期性脉动现象。开口越小，时，通过节流阀的流量会出

4、现时大时小的周期性脉动现象。开口越小，脉动现象越严重，最后甚至断流。这种现象称为脉动现象越严重，最后甚至断流。这种现象称为节流阀的堵塞。细长节流阀的堵塞。细长小孔易堵塞。小孔易堵塞。 课题课题1616 流量控制阀流量控制阀 模块模块四四 a a、针阀式、针阀式 优点：结构简单、制造容易。优点：结构简单、制造容易。 缺点：节流通道较长，易堵塞。缺点：节流通道较长，易堵塞。 b b、偏心槽式、偏心槽式 优点：和针阀式节流口基本相同。优点：和针阀式节流口基本相同。缺点：阀芯上的径向力不平衡，旋转时比较费劲。缺点：阀芯上的径向力不平衡，旋转时比较费劲。3 3、节流口常用形式和节流阀的典型结构、节流口常

5、用形式和节流阀的典型结构课题课题1616 流量控制阀流量控制阀 模块模块四四针阀式节流口针阀式节流口 偏心槽式节流口偏心槽式节流口 c、轴向三角槽式（应用很广）、轴向三角槽式（应用很广） 优点优点: : 结构简单，工艺性好；可得较小的稳定流量，调节范围较大；三结构简单，工艺性好；可得较小的稳定流量，调节范围较大；三角槽沿周向均匀分布，径向力平衡，调节时所需的力也较小。角槽沿周向均匀分布，径向力平衡，调节时所需的力也较小。缺点缺点: : 节流通道有一定长度，油温变化对流量有一定影响。节流通道有一定长度，油温变化对流量有一定影响。 课题课题1616 流量控制阀流量控制阀 模块模块四四轴向三角槽式节

6、流口轴向三角槽式节流口向e e、轴向隙缝式、轴向隙缝式优点：优点：开口很小时通流面积为正方形，不易堵塞，油温变化对流量影响小。开口很小时通流面积为正方形，不易堵塞，油温变化对流量影响小。 结构的性能结构的性能: :与周向隙缝式节流口的相似。与周向隙缝式节流口的相似。向放大d d、周向缝隙式、周向缝隙式 优点：优点：有较小的稳定流量。节流口是薄壁结构，油温变化对流量影响小。有较小的稳定流量。节流口是薄壁结构，油温变化对流量影响小。缺点：缺点：阀芯所受径向力不平衡。应用于低压小流量系统。阀芯所受径向力不平衡。应用于低压小流量系统。课题课题1616 流量控制阀流量控制阀 模块模块四四周向缝隙式节流口

7、周向缝隙式节流口 轴向缝隙式节流口轴向缝隙式节流口 结构中的节流口是轴向结构中的节流口是轴向三角槽式三角槽式, ,油液从进油口油液从进油口P P1 1进进入入, ,经阀芯上的三角槽节流后经阀芯上的三角槽节流后, ,由出油口由出油口P P2 2流出。转动把手流出。转动把手可使阀可使阀芯作轴向移动芯作轴向移动, ,以改变以改变节流口的通流面积。节流口的通流面积。 课题课题1616 流量控制阀流量控制阀 模块模块四四节流阀的典型结构节流阀的典型结构 图示液压系统，已知液压泵图示液压系统，已知液压泵流量流量q=20 L/minq=20 L/min，负载，负载F=2400NF=2400N，溢流阀调整压力

8、溢流阀调整压力p py y=13=1310105 5PaPa，液压缸无杆腔面积为液压缸无杆腔面积为A=30cmA=30cm2 2，液，液压油密度为压油密度为=900kg/m=900kg/m3 3，节流阀，节流阀口近似薄壁小孔，通流面积口近似薄壁小孔，通流面积A AT T=0.=0.02cm02cm2 2，流量系数，流量系数Cq=0.62Cq=0.62。试求。试求液压缸运动速度。液压缸运动速度。课题课题1616 流量控制阀流量控制阀 模块模块四四调速回路调速回路2 2、调速阀的组成、调速阀的组成 定差减压阀定差减压阀+ +节流阀节流阀 1 1、概述、概述 q = CAT q = CATp pn

9、n F F变化，变化，p p变化，变化， A AT T= =常数常数，q q仍变化仍变化, , v v也变化也变化 v v稳定性要求较高时，稳定性要求较高时， 用调速阀用调速阀 课题课题1616 流量控制阀流量控制阀 模块模块四四调速回路调速回路3 3、调速阀的工作原理、调速阀的工作原理 FF p p3 3减压阀阀芯左减压阀阀芯左( (右右) )移移 x xR R减压作用减压作用 p p2 2 使使p=pp=p2 2-p-p3 3=F=Fs s/A /A 基本不变基本不变q = CAq = CAT Tp pn n 基本不变基本不变vv基本不变基本不变4 4、调速阀的流量特性、调速阀的流量特性

10、（1 1）调速阀和节流阀的流量特性曲线）调速阀和节流阀的流量特性曲线 课题课题1616 流量控制阀流量控制阀 模块模块四四调速阀和节流阀的流量特性曲线调速阀和节流阀的流量特性曲线（2 2）调速阀正常工作条件）调速阀正常工作条件 1 1）正常工作条件：）正常工作条件：p0.5 Mpap0.5 Mpa 2 2）原因：当）原因：当p0.5 Mpap0.5 Mpa时，调速阀中的减压阀口全开，时，调速阀中的减压阀口全开，减压阀处减压阀处于非工作状态于非工作状态，调速阀只相当于一个节流阀。，调速阀只相当于一个节流阀。 适用于执行元件适用于执行元件负载变化较大负载变化较大而运动而运动速度速度要求要求稳定稳定的系统。