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文档简介
1、/STC89C52RC/11.0592MHZ#include #include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define TH0_VALUE 0xc5#define TL0_VALUE 0xc5 / 定时器计数值 #define ANT P24 /红外IO口,可任意一个IO/系统变量定义区=volatile unsigned char irr_b=0,s_s=0;/irr_b接收状态指示,s_s显示许可volatile signed long da=0; /32位数据码volatile unsigned char w
2、b=0, a=0; /wb为接收到的位数,a为接收到信号高低电平判断依据volatile unsigned int js=0; /定时器计数volatile unsigned char a1=1,a2=1; /上升沿处理变量void timer_init(voidET0=0; TMOD=0x02; TCON=0x10; TL0=TL0_VALUE;TH0=TH0_VALUE;ET0=1;void timer_start(TR0=1;EA=1;void timer0_interrupt(void interrupt 1 /大约63us中断一次js+;/判断下降a2=ANT;if (a1>a
3、2 if(irr_b=0 /第一个中断irr_b=1; /状态为:开始接收js=0;else if(irr_b=1 /第二个以后的中断a=js; /读取定时器的值if(170 判断是引导,还是数据 10.7ms-15.7ms 引导码长 13.5ms wb=0; /数据计数清零 da=0; /数据清零js=0; /定时器清零 else /数据 if(8 低电平长 1.125ms wb+;js=0; da=(da<<1 ;elseif(25 高电平长 2.25ms wb+;js=0; da=(da<<1 +1 ;if(wb>=32 /数据长度够32位irr_b=0;
4、/状态为停止接收wb=0; /数据计数清零s_s=1; /打开显示许可a1=a2; /a为两个下降沿之间的时间void program(voiduchar ds=0,d1;while(1ds=js;if(ds>250 /定时器超时,接收复位js=0;irr_b=0;da=0;wb=0; s_s=0;if(s_s=1 /显示开关打开,开始显示TR0=0; /关闭全局中断/显示设备码d1=da>>8;d1=da; /把long型的da强制转换为char型的d1switch(d1case 0xff:P2=0xff;uart_tx(255;break; /停止,灯全灭case 0x9
5、f:P2=0xfe;uart_tx(191;break; /正转,对应的灯亮case 0x5f:P2=0xfd;uart_tx(239;break; /反转,对应的灯亮case 0xaf:P2=0xfb;uart_tx(251;break; /加速,对应的灯亮case 0x6f:P2=0xf7;uart_tx(254;break; /减速,对应的灯亮default:break; s_s=0; /关闭显示开关TR0=1; /开全局中断void delay_ms(unsigned int iunsigned int j;while(i-for(j=0;j<75;j+;void uart_in
6、it(TMOD|=0X20; /只把M1置为1,其余位不变,默认为0TH1=0XFD;TL1=0XFD;SCON=0X50; / 设定串行口工作方式PCON&=0XEF; / 波特率不倍增,只把倍增位置0,其他位保持不变,默认为0TR1=1;void uart_tx(unsigned char txdSBUF=txd;while(!TI;TI=0;void uart_cn(unsigned char *cn,unsigned char cn_nubunsigned char i;for(i=0;i<(cn_nub;i+uart_tx(cni; /发送数据i_nop_(;_nop_(;_nop_(;_nop_(;_nop_(; /无实际意义,后移cpu指针,使指令按字对
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