Terrasolid数据处理

1、Terrasolid数据处理本次作业流程在文档后面。下面讲述的是比较详细的操作。不会使用的工具在这里面找介绍 ：1. Dgn文件创建打开Microstation，新建立一个dgn文件，注意是3D。（由于新建的dgn默认为2D，所以需要在fileexport，导出3D，然后打开3D的dgn文件）。2. Terrascan加载加载Terrascan，Terramodel（也可以使用时再加载）。点击UtilitiesMDL Applications ，如下界面，选择Tscan，出现Terrascan的菜单界面及工具3读取点云 坐标查看：首先在fugo view里面查看坐标大致范围，然后点击设置坐标系

2、显示范围工具，若果点云不在显示范围内，需要将坐标远点平移，或者修改分辨率。注意此次所作数据，超出了默认范围，将northing坐标平移100000，由于坐标无负值，亦可将两者都平移，防止超限。核对坐标:在fugo里面打开点云文件，查看某点位置，看是否和软件里面一致。读取点云数据：FileRead points。选择文件，点击add，然后Done，即可加载所要处理文件。或者直接在文件上双击，点击Done。出现加载文件的信息，如起始坐标范围，4归类显示由于DEM匹配出来的点云没有归类，而软件是以类别来显示点的。因此需要运用classify 工具，点击classifyRouteBy class。此时

3、所有点都会放在default类别里面。5点云查看方式：（1）视图：点击Dynamic，就可以移动鼠标进行旋转看三维效果。其他的有top，左侧视图等。（2）显示方式 高程，类别，航带等。按高程。（3）按类别。如分类时候的视图。6 裁切：多边形裁切：裁切离边缘50-80m之间，（采用量测工具）不要裁切太多，防止航带间不重叠。裁切太少，边缘点误差较大，影响后期DEM的精度多边形框可以进行编辑，选中，拉动节点，即可改变多边形范围。注意，若果旋转视图，则需将视图更改为top视图。进行画框裁切，若没有旋转过视图，将会默认的是top视图。选中该多边形，点击pointdeleteoutside fence。保

4、存。（建议将原始数据备份一份，以防数据处理错误，可以重新开始）。处理完一个文件。多边形框可以删除。7 单个文件去噪声点：（1）low points(2)isolated points(3)air points8 提取地面点，即滤波处理之后点云如下：棕色表示地面点：9 批处理：建立macro。Toolmacro。点击macro中filenew ，action：选择处理命令。宏命令可以依次按顺序进行数据处理，最后可将macro保存下来，存为.Mac文件。打开保存好的命令，查看并修改参数设置。逐一点击edit，可以查看修改参数。宏命令运行：包括运行于加载的点和选择的文件，本次采用对文件进行处理。选择

5、run on selected files10 手工编辑：对点云建立快速dem模型，检查粗差点：点击第一个。出现：对地面点进行建模。命名。显示：将点云不显示：选择all off，视图：1，apply即可查看，dem出现尖锐的地方，进行查看，是不是存在粗差点。如上图圈出所示。画剖面：点击鼠标：先画剖面长度，再画剖面宽度，最后点击某视图。（三次）将不属于地面点的归到其他类别中。工具第二个：对某点进行归类From：选择groudSelect：最近点或者高点，低点Within：扑捉范围TOclass ：归到groud外的其他类别，一般为lowpoints如下：其他同。注意类别的选择。画刷工具：慎用。多

6、边形分类线上分类线下分类：编辑的同时，会发现dem模型也会跟着变化。最后dem整体较为平滑。保存。即可完成groud的手工编辑。Dem模型删除：删除已建立模型。统计查看：看高程是不是在合理的范围之内。Terrascan主菜单Toolsshow statistics。下同：groud类别里面含有负值，说明存在粗差点，重构dem，进行检查。11 点云的输出单文件：File-save points as选择groud类别，另存为文件。批量文件输出：注意。Tofile文件夹不要和现在的数据放在一起。单独放一个位置。并且要带后缀名.las.选择#block 是按原始的名字命名。本次作业流程 ：1 备份原

7、数据，另建一个文件夹，放要处理的数据。在对数据处理失误时，找备份里面的原始数据。2批处理分类。运行宏：classify_todefault.mac。2单文件裁切，画离边缘50-80m的多边形，删除边缘点，保存。3 批处理去噪。运行宏classify_noise1.mac，运行2-3次4批处理滤波，运行宏滤波classify_ground.mac。5再次去噪，运行宏classify_groundnoise2.mac。运行，直到噪声点为零，或者很少。一般是3-5次。6单文件手工编辑。保存。7 输出groud文件。运行宏。使用我所创建的macro：output_ground.mac时，注意，在自己的D盘下面新建立一个文件夹，名字为：las_result.可以自己建立宏，指定