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文档简介
1、国 电 南 自 Q/GDNZ.JB.351-2021标准备案号:苏宁24-2021K SDQ 800微机自动准同期装置 使用说明书国电南京自动化股份GUODIAN NANJING AUTOMATION CO.,LTDSDQ 800微机自动准同期装置使用说明书编写 审核 批准 (此页仅供审查签署用,不印刷)V :国电南京自动化股份2021年10月平安声明警告:请不要未经厂家允许翻开模件外壳进行维修。禁止在无静电防护下触摸印制电路板上的器件。注意:装置端子上电源信号为装置本身使用,为保障装置正常运行,请勿外接负载。版本声明本说明书适用于SDQ800微机自动准同期装置V1.0版本。1软件本次软件为初
2、始版本V1.0。2硬件本次硬件为初始版本。 产品说明书版本修改记录表10987654321初始版本2021-10序号说明书版本号修 改 摘 要软件版本号修改日期* 技术支持 :02551858372 :02551858389* 本说明书可能会被修改,请注意核对实际产品与说明书的版本是否相符* 2021年10月 第1版 第1次印刷* 国电南自技术部监制目 录平安声明版本声明1 概述5 装置/系统简介52 安装和接线5 安装说明52.2 接线说明62.3 接地本卷须知63 操作说明73.1 面板说明73.2 背板布置及端子说明73.3 界面菜单123.4 参数设置143.5 记录查询193.6 装
3、置调试与测试223.8 用户管理243.9 其他操作264 通信功能275 信息代码表415.1 故障信息415.2 事件信息426 异常事件处理一览表427 用户须知431 概述 装置/系统简介SDQ800微机自动准同期装置主要是面向中高端应用的同期产品。该装置按照模块化、组态灵活的方式设计,以极高的可靠性和先进的硬件平台能够充分满足各种同期应用场合的要求。它既可用于水电站、火电厂同步发电机组的快速并网,又可满足电厂、变电站实现并网自动化的要求,还可用于输电线路的快速同期合闸,是与综合自动化配套的理想产品。该装置配以ARM920T内核高性能处理器,采用;可以配置为单控制器工作方式,也可配置为
4、双控制器工作方式,同时也可选择配置同步检查继电器模块。装置配置中至少含有一个CPU模件,一个SIG模件以及DIO模件或DIO2模件,可完成12个对象的同期。如果需要更多同期点,只要增加DIO模件或DIO2模件即可。DIO/DIO2模件的插槽位置决定其所对应的同期对象号,SDQ800最多可以支持12个机组型或线路型的同期。2 安装和接线SDQ800装置采用4U金属机箱,四面为铝合金,反面板分别为单块各自固定在插件上,所有的外接线端子从反面板引出,指示灯、复位按键分布在前面板。 安装说明机箱尺寸×177×253,如图1、图2。机箱开孔尺寸为450×176.5,如图3。
5、单位:mm。图1 机箱外观-正视图图2 机箱外观-侧视图图3 机箱开孔尺寸2.2 接线说明请严格按照随产品提供的工程设计图的接线规那么正确接线。2.3 接地本卷须知为了防止意外事故,该设备必须良好接地。3 操作说明 面板说明装置前面板分布如图4,各指示灯均在旁注有文字标识,并配以触摸操作显示界面。图4 装置前面板分布图3.1.1 装置状态指示图5 装置状态指示示意图如图5,该区域由RUN、24V、5V、ERR四个指示灯组成,其中24V、5V为装置电源指示,开机后常亮;RUN和ERR指示灯在装置系统装载时交替闪烁;装置正常工作时,RUN指示灯常亮;装置或系统出现故障、报警、异常时,红色ERR指示
6、灯闪烁。 背板布置及端子说明图6,为SDQ800微机自动准同期装置的反面端子图;由左往右依次为6路DIO模件,SCR模件,SIG模件,CPU模件,PWR电源模件。各模件端子定义详见。图6 背板布置图 DIO模件/DIO2模件DIO模件/DIO2模件为实现开关量的开入及开出的处理,电压的采集和转换,其中DIO模件提供1个同期对象;DIO2模件提供2个同期对象。DIO模件的端子接线定义见表1:表1 DIO模件接线端子定义端子号端子定义备注端子号端子定义备注124V信号公共负极13CLOSE合闸输出正极2UNV无压接点正极14合闸输出负极3CAP捕捉同期正极15TMBO待并电压输出4SEL选线请求正
7、极16TMAO5INCV升压接点输出正极17TMBO系统电压输出6升压接点输出负极18TMAO7DECV降压接点输出正极19TMBI待并侧电压输入8降压接点输出负极20TMAI9INCF增速接点输出正极21TMBI系统侧电压输入10增速接点输出负极22TMAI11DECF减速接点输出正极12减速接点输出负极 SCR模件SCR模件为实现同期过程中硬件同步检查继电器的功能。SCR模件的端子接线定义见表2:表2 SCR模件接线端子定义端子号端子定义备注1#1 RV+第一路脉动电压输出正极2#1 RV-第一路脉动电压输出负极3#2 RV+第二路脉动电压输出正极4#2 RV-第二路脉动电压输出负极5SC
8、R OUT同步检查继电器输出正极6同步检查继电器输出负极 SIG控制器模件/ESIG备控制器模件SIG控制器模件为本装置的控制核心部件,使用TI高性能DSP,实现电压、频率、相位的处理判断,出口的控制,以及同期合闸相关功能。ESIG备控制器模件主要功能为与SIG控制器模件构成对出口进行主备冗余的控制。SIG控制器模件的端子接线定义见表3:表3 SIG控制器模件接线端子定义端子号端子定义备注端子号端子定义备注1#1 RET第1路断路器返回信号接点正极13AUTO自动同期投入正极2#2 RET第2路断路器返回信号接点正极14MANU手动同期投入正极3#3 RET第3路断路器返回信号接点正极15AS
9、K同期请求信号正极4#4 RET第4路断路器返回信号接点正极16RST远方复位信号正极5#5 RET第5路断路器返回信号接点正极17STB备用6#6 RET第6路断路器返回信号接点正极1824V信号公共负极7#7 RET第7路断路器返回信号接点正极19OUT同期合闸成功输出8#8 RET第8路断路器返回信号接点正极209#9 RET第9路断路器返回信号接点正极21ERR装置故障输出10#10 RET第10路断路器返回信号接点正极2211#11 RET第11路断路器返回信号接点正极12#12 RET第12路断路器返回信号接点正极 CPU处理器模件CPU处理器模件为本装置的核心部件,实现装置人机交
10、互,通讯传输,数据处理,记录追忆等功能;配以ARM920T内核高性能处理器,采用LINUX2.6操作系统。CPU处理器模件RJ45接口共有4个,其中第1、2个RJ45接口为RS232/RS485通信串口,第3个RJ45接口为系统下载接口,最后一个RJ45接口用于控制器的以太网通信接口。此外CPU处理器模件还提供了标准VGA接口及2个USB2.0接口。RJ45详细引脚定义见图7,图8;CPU处理器模件各RJ45端口详细引脚定义见表4;VGA接口引脚定义见图9及表5。 RJ45端口为8 芯母插座: 网线为8芯公插头: 图7 RJ45插座外观 图8 RJ45接口外观图9 VGA 15针母插座外观表4
11、 CPU处理器模件RJ45接口定义端子名引脚号引脚定义引脚号引脚定义功能RJ45-115GND串口COM12TXD63RS485A74RXD(RS485B)8RJ45-215GND串口COM22TXD63RS485A74RXD(RS485B)8RJ45-31/DSR5/CTS下载接口LOAD2RXD6/DTR3/RTS7RI4TXD8GNDRJ45-41Tx(+)5以太网ENET2Tx(-)6Rx(-)3Rx(+)748表5 VGA接口引脚定义引脚号引脚定义引脚功能1RED红基色信号2GREEN绿基色信号3BLUE蓝基色信号4ID2显示器标识位25GND地6RGND红色地7GGND绿色地8BG
12、ND蓝色地9空,无引脚10SGND同步数字地11ID0显示器标识位012ID1 or SDA显示器标识位1/ I2C接口13HSYNC or CSYNC行同步14VSYNC场同步15ID3 or SCL显示器标识位3/ I2C接口3.2.5 PWR电源模件SDQ800机箱最右侧插槽通常为根本电源模块配置,PWR电源模件的端子定义见表6。电源输入可为交流或直流,在接线端子下部有电源开关。Ground 接大地。端子1、2 是告警信号常闭空接点输出。表6 PWR电源模件接线端子定义端子号端子定义备注1电源告警2电源告警34220V电源输入56220V电源输入78接地3.3 界面菜单SDQ800微机自
13、动准同期装置的人机界面采用6.4寸640×320的TFT高亮真彩液晶显示,配以快速反响触摸屏,实现了全汉化图形交互式显示/操作界面,显示内容丰富,色彩逼真;图形式触摸操作简单灵活。显示界面采用对话框和菜单相结合的操作方式。具体的菜单结构如图10所示:图10 界面菜单结构图3.3.1 主界面显示说明装置正常启动在完成系统初始化以后,系统进入主界面,如图11所示:图11 主界面在主界面的中央显示的是快捷按钮,用户可以在主界面上单击这些按钮进行相应的操作。主界面最下面一栏为状态栏。状态栏从左至右分别显示:当前用户、工作模式、CPU模式、系统时间和系统菜单。当系统有故障时,在状态栏的工作模式
14、右侧将显示故障指示灯。3.4 参数设置3.4.1 装置参数设置在主界面上单击【装置参数】按钮或从系统菜单上选择【装置配置】后再选择【装置参数】菜单进入装置参数设置界面。在装置配置界面你可以设置的参数有:同期点数、超时阈值、开关量录波时间和SRC角度。在用户修改装置参数后,单击【确定】按钮保存参数。装置的同期方式和CPU模式可以直接单击状态栏上相应的标签,在弹出的对话框中修改相应的参数。用户也可以通过系统菜单来选择相应的设置选项。3.4.2 同期参数设置在主界面上单击【同期参数】按钮或从系统菜单上选择【装置配置】后再选择【同期参数】菜单进入同期参数设置界面。【参数之一】显示同期点参数中数值型参数
15、,而【参数之二】那么显示同期点参数中的布尔型参数。用户可以通过单击屏幕右上角的同期点选择按钮组选择你需要修改参数的同期点。当用户需要修改同期点数值型参数时,用户选择【参数之一】,然后在参数列表选中对应参数的参数值单击参数名称与参数值对应的淡绿色方框,再通过弹出的小键盘输入相应的参数值,修改后按【修改】按钮完成修改。需要注意的是:对于同期点数值型参数将不允许超过最大允许值和最小允许值。当用户需要修改同期点布尔型参数时,用户选择【参数之二】,然后通过按钮修改相应的参数,修改完毕后按【修改】按钮完成修改。在修改参数时,通过单击【默认值】按钮能够得到相应参数的默认值,但需要用户按【修改】按钮前方能完成
16、实际修改。3.4.3 通讯参数设置3.4.3.1 串口参数设置进入系统菜单后进入【装置配置】子菜单,选中【串口配置】后,进入串口配置对话框。在串口配置对话框中,我们可以修改串口通讯参数。在串口配置对话框中,可设置的串口参数有:串口号、波特率、数据位、校验位、停止位和流控制。用户通过下拉列表框选择相应的配置参数。3.4.3.2 以太网参数设置进入系统菜单后进入【装置配置】子菜单,选中【以太网配置】后,进入以太网配置对话框。在以太网配置对话框中,我们可以修改以太网通讯参数。在以太网配置对话框中,可以设置的参数包括本地IP地址、子网掩码以及效劳器IP地址。其中效劳器IP地址为与本装置进行通讯的装置的
17、IP地址。用户修改参数时,先选中需要修改的文本框选中时光标闪烁,然后按退格按钮删除原有数值,然后再按数字按钮输入新的配置。3.4.3.3 系统时间设置装置的时间可以通过以太网进行时钟同步,也可以在主界面上手动修改。在主界面的状态栏点击时间标签,在弹出的时间设置对话框中进行时间设置。时钟设置界面左侧显示日期,右侧显示时间。通过该界面用户可以查看当前的日期及星期。假设用户需要修改时间,那么用户首先点击【使能修改】按钮,然后通过日期控件修改日期,通过时间控件修改时间,最后点击【应用】按钮完成修改。3.4.4 参数定值3.4. 装置参数表7 装置参数定值序号数据名称说明初始值整定范围1同期超时阈值可设
18、定装置规定同期时间。120s15000 s1s3开关量滤波时间可设定装置规定开入量滤波时间。20ms20ms/30ms/40ms/50ms/60ms4同步检查继电器角度可设定装置同步检查继电器规定工作角度。20 °2040 °1°5同期配置可设定装置工作的同期点状态。同期点1最多支持同时12个同期点6工作方式可设定装置工作方式。见注17CPU模式可设定装置是否进行冗余控制选择双CPU模式需硬件支持单CPU模式单CPU模式双CPU模式注1:工作方式分为远方接点方式、远方通讯方式、现地调节方式、现地捕捉方式、现地无压方式、现地手动切换方式共6种。3.4. 同期参数表8
19、 同期参数定值序号数据名称说明初始值整定范围/步距1允许压差装置检测系统侧和待并侧之间的电压差,满足整定范围允许发出合闸脉冲;不满足条件,闭锁输出。2允许频差装置检测系统侧和待并侧之间的频率差,满足整定范围允许发出合闸脉冲;不满足条件,闭锁输出。3允许功角线路自动准同期时,装置检测断路器两侧之间的功角差,满足整定范围允许发出合闸脉冲;不满足条件,闭锁输出。°050 °°4导前时间装置测量从合闸命令发出到接收到断路器合闸返回信号所经过的时间。20ms12000 ms1ms5频差变化率(F/T)频差变化率反映了机组较之系统转速的变化趋势。6无压阈值判定系统侧和待并侧为
20、无压状态的最大值。7调压脉宽装置可发出的调压脉冲宽度。每一个周期发出一个调压脉冲。100ms1020000 ms1ms8调频脉宽装置可发出的调频脉冲宽度。每一个周期发出一个调频脉冲。100ms1020000 ms1ms9系统侧额定频率可设定同期时本地系统侧基准频率10超限电压上限以系统侧额定电压为基准,启动过压保护功能的电压门限最大值。110%101%130%1%11超限电压下限以系统侧额定电压为基准,启动过压保护功能的电压门限最小值。90%70%99%1%12超限频率上限以系统侧额定频率为基准,启动超频保护功能的频率门限最大值。105%101%120%1%13超限频率下限以系统侧额定电压为基
21、准,启动超频保护功能的频率门限最小值。95%80%99%1%14调压脉冲间隔装置每隔一个脉冲间隔发出一个调压脉冲。5000ms10020000 ms1ms15调频脉冲间隔装置每隔一个脉冲间隔发出一个调频脉冲。5000ms10020000 ms1ms16系统侧额定电压可设定同期时本地系统侧电压等级。100V17转角功能标志可设置一定角度消除并网两侧相位角。0°0°,30°,-30°18无压方式标志定义了6种无压工作方式:禁止/允许两侧无压、禁止/允许系统侧无压、禁止/允许待并侧无压。禁止无压方式禁止/允许一侧/两侧无压19同频合闸使能标志可设定同期时允许或
22、禁止同频和闸。禁止禁止允许20同频合闸导前相角在同频和闸使能标志允许下,可设置一定角度实现同频和闸。10°060 °1°21同期重合闸标志可设定同期时允许或禁止重新发出和闸信号。禁止禁止3次22同步检查继电器使能标志可设定同期时允许或禁止同步检查继电器工作。禁止禁止允许23电压切换输出使能标志可设定同期时允许或禁止电压输出。禁止禁止允许24自动修改导前时间标志可设定同期时允许或禁止自动修改导前时间。禁止禁止允许3.5 记录查询3.5.1 同期过程在主界面单击【同期过程】按钮,或者通过系统菜单进入【记录查询】子菜单后选择【同期过程】进入同期过程界面。需要注意的是,如
23、果用户将同期模式配置为现地模式,那么在进入同期过程界面前需要用户选择具体的同期点。同期过程界面显示实时同期数据和状态,其中左上角显示同期状态信息以及断路器状态,右上角显示实时数据。最底端为操作按钮组,从左至右分别为:【复位信号】、【请求信号】、【增压信号】、【降压信号】、【增速信号】、【减速信号】和【退出】。除【退出】按钮外,其他按钮因用户配置的同期模式不同其状态也有所不同。在同期模式为远方通讯模式、远方接点模式时和现地手动切换模式时他们均处于无效状态;当同期模式为现地捕捉模式和现地无压模式时,【复位信号】和【请求信号】有效,其余均无效;当同期模式为现地调节模式时,【复位信号】、【请求信号】、
24、【增压信号】、【降压信号】、【增速信号】和【减速信号】均有效。用户可以点击界面上的【查看更多】按钮,查看在该界面时的一些操作信息。3.5.2 报警信息查询在主界面单击【报警信息】按钮,或者通过系统菜单进入【记录查询】子菜单后选择【报警信息】进入报警信息显示界面。SDQ800保存系统最近的32条报警信息并依次序以列表的方式显示出来。其中时间栏显示报警发生的时间,该时间精确到毫秒;地点栏显示的是报警发生的地点;错误类型栏显示报警的具体类型;备注栏显示一些备用的信息,该信息因报警类型不同而不同。用户可以根据需要去除报警信息,同时用户还可以召唤终端,让终端重新上传最新的故障记录。3.5.3 事件信息查
25、询在主界面单击【事件信息】按钮,或者通过系统菜单进入【记录查询】子菜单后选择【事件信息】进入事件信息显示界面。SDQ800保存系统最近的32条事件信息并依次序以列表的方式显示出来。其中时间栏显示事件发生的时间,该时间精确到毫秒;地点栏显示的是事件发生的地点;事件类型栏显示事件的具体类型;备注栏显示一些备用的信息,该信息因事件类型不同而不同。用户可以根据需要去除报警信息。3.5.4 录波记录查询在主界面单击【同期录波】按钮,或者通过系统菜单进入【记录查询】子菜单后选择【同期录波】进入事件信息显示界面。同期录波界面显示装置最近一次同期过程的波形,其中红色局部为系统侧电压,黄色局部为待并侧电压。假设
26、该同期过程中有合闸点,系统将在界面上用白色的直线划分出合闸点,并在界面右侧显示出合闸点时刻以及合闸时刻的参数。3.6 装置调试与测试3.6.1 自动校准在主界面上点击【自动校准】按钮,或者通过系统菜单进入【装置调试】子菜单后选择【自动校准】进入自动校准界面。用户在进行自动校准操作时,先通过界面右上角同期点选择按钮组选择要校准的同期点,然后点击【偏置校准】。当偏置校准成功后,点击【增益校准】按钮进行增益校准。当增益校准成功后,点击【保存】按钮将校准后参数进行保存,否那么本次校准过程无效。如果用户需要采用系统默认的校准值,点击【默认值】按钮即可。在用户进行自动校准的相关操作时,系统将每次操作的结果
27、在左侧的列表框中显示出来。3.6.2 自动测试在主界面上点击【自动测试】按钮,或者通过系统菜单进入【装置调试】子菜单后选择【自动测试】进入自动测试界面。用户在进行自动测试操作时,先通过界面右上角同期点选择按钮组选择要校准的同期点,然后选择测试类型。最后点击【开始测试】按钮进行自动测试。系统将自动测试的结果在界面的左侧的列表框中显示出来。3.6.3 手动测试在主界面上单击【手动测试】按钮,或者通过系统菜单进入【装置调试】子菜单后选择【手动测试】进入手动测试界面。用户通过下拉按钮组选择需要测试的同期点,然后选择加载的信号类型,再选择需要测试的工程,最后按【开始测试】按钮进行测试。系统会根据用户选择
28、的测试工程逐一进行测试,并将测试结果显示在左侧的测试结果栏里面。3.8 用户管理为保证系统的平安性,SDQ800引进了用户管理机制,并采用DES技术对用户密码进行加密。系统默认10个用户,1个系统管理员,4个管理员、4个普通用户和一个厂商专有账户。SDQ800采用三级权限机制对用户进行管理,其中系统管理员能够管理管理员和普通用户,同时可以修改系统参数;管理员拥有修改系统参数的权利;普通用户那么只能查看参数的权利。需要注意的是只有拥有权限的用户登陆前方可修改参数;系统在第一次运行时,需要设置系统管理员的密码。而管理员和普通用户的密码都初始化为10个0,并且系统并没有启用该帐号,需要系统管理员进入
29、用户管理界面手动启用。在主界面单击用户按钮,或者进入系统菜单后选择【用户管理】进入用户管理界面。如果系统无用户登录那么在用户管理对话框中只有登陆页面。如果已经有用户登录,用户管理对话框将显示注销用户页面和修改密码页面。当前登陆用户是系统管理员时,用户管理对话框还将显示添加/删除用户页面。3.8.1 用户登录与注销用户如果需要登陆系统进行相关操作,那么需要进入用户管理对话框的登陆页面,通过下拉列表框选择用户名,并输入10位正确的密码后,按登陆按钮即可登陆本系统。用户在输入密码时,可以通过退格按钮删除前一次输入的密码数字。按去除按钮那么可以去除密码输入框中的所有已输入密码。如果用户已经登陆本系统,
30、需要注销登陆或那么切换成为其他用户时,进入用户管理对话框的注销用户页面,点击注销当前登陆用户按钮可以退出登陆,而点击切换其他用户那么进入用户登录页面。用户登陆系统后,假设5分钟内该用户未对本系统进行操作任何操作,系统将自动注销该用户。 3.8.2 修改密码当前登陆用户需要修改密码时,需要进入用户管理对话框修改密码页面。修改密码时,用户需要先输入旧的密码,然后两次新的密码,只有当用户输入的旧密码正确而且两次输入的新密码完全一致后,按应用按钮完成修改。用户修改密码时,数字键盘的操作方式同用户登陆时一样。假设当前登陆用户为系统管理员时,在修改密码页面上会有初始化用户密码按钮。系统管理员可以通过用户名
31、下拉选择框选择管理员和普通用户,然后将所选用户的密码进行初始化,即初始化为10个0。需要注意的是系统管理员不能够初始化自己的密码。3.8.3 添加/删除用户假设当前用户为系统管理员,进入用户管理对话框时会有添加/删除用户页面,在该页面下,系统管理员能够对管理员和普通用户进行管理。在册用户栏列出了当前已经启用的用户,而不在册用户栏列出了未启用的用户,用户也可通过中间的按钮启用所有不在册用户,或启用一个不在册用户,或删除一个在册用户,或删除所有在册用户。用户完成添加/删除后,按应用按钮方能使操作完成。3.9 其他操作3.9.1 系统信息在系统主菜单中选择【系统信息】,系统将根据装置的配置读取相应的
32、系统信息,并以对话框的形式显示出来。在系统信息对话框中,操作系统信息栏显示本装置所采用的操作系统的相关信息;软件信息显示本系统所涉及到的软件的版本信息。3.9.2 语言切换在系统菜单里进入【语言选择】子菜单,然后选择软件的版本,选择完成后等待软件重新启动即可完成不同语言版本的切换。本系统提供简体中文版和英文版两个版本。3.9.3 注销系统在系统菜单里后选择【注销系统】后,SDQ800软件将重新启动。3.9.4 系统重启在系统菜单里后选择【重新启动】后,整个装置将重新启动。4 通信功能SDQ800微机自动准同期装置对外通信接口主要位于CPU模件上的RJ45接口。以太网接口采用标准Modbus T
33、CP通信规约,RS232/RS485接口采用标准Modbus RTU通信规约。本规约规定当采用Modbus与本装置通信时,本装置处于Modbus 从模式并只采用Modbus协议中的0x03和0x10这两个功能码。假设本局部规约中无特别说明,所有数据对齐模式均为小端模式。 读取I/O模件输入数据1、请求报文格式序号工程长度内容1功能码1字节0x032起始地址2字节0x00003数据长度2字节0x00102、回复报文格式序号工程长度内容工程长度内容正确请求响应非法请求响应1功能码1字节0x03错误码1字节0x832数据长度1字节0x0020错误参数1字节错误数据3数据16×2字节I/O输
34、入数据3、错误数据格式:0x01接收数据出错,0x02数据格式错误,0x03保存参数失败。4、I/O输入数据格式字节内容单位备注1通道号见注12备用3系统侧电压高字节V见注24低字节5待并侧电压高字节V见注26低字节7系统侧频率高字节Hz见注28低字节9待并侧频率高字节Hz见注210低字节11系统侧电压高字节V见注212低字节13待并侧电压高字节V见注214低字节15系统侧频率高字节Hz见注216低字节17待并侧频率高字节Hz见注218低字节19电压差高字节V见注220低字节21频率差高字节Hz见注222低字节23相位差高字节24低字节25脉动电压高字节V26低字节27导前时间高字节ms28低
35、字节29频率变化率高字节30低字节31同期状态高字节见注332低字节注:1、 通道号:通道号只能在1-12之间;2、 系统侧电压、待并侧电压、系统侧频率、待并侧频率、系统侧电压、待并侧电压、系统侧频率、待并侧频率、电压差、频率差数据格式说明:该组数据均为实际值的100倍,比方:系统侧电压数据为5778,表示实际系统侧电压为57.78伏。3、同期状态:同期状态为一个字,相应位为1表示该状态有效,每位定义如下表所示:Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0降压标志1=有效,0=无效升压标志1=有效,0=无效远方复位1=有效,0=无效备控合闸1=有效,0=无效主控合闸1=有效,0=无效同期请
36、求1=有效,0=无效Bit15-Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6备用断路器返回1=有效,0=无效SRC合闸1=有效,0=无效SRC投入1=有效,0=无效减速标志1=有效,0=无效增速标志1=有效,0=无效4.2 读取系统时间1、请求报文格式序号工程长度内容1功能码1字节0x032起始地址2字节0x00013数据长度2字节0x00082、回复报文格式序号工程长度内容工程长度内容正确请求响应非法请求响应1功能码1字节0x03错误码1字节0x832数据长度1字节0x0010错误参数1字节错误数据3数据8×2字节系统时间3、系统时间数据格式字节内容备注1年高字节2低字节3
37、月4日5时6分7秒8毫秒高字节9低字节10备用11备用1213备用1415备用164.3 写入系统时间1、请求报文格式序号工程长度内容1功能码1字节0x102起始地址2字节0x0001存放器长度2字节0x0008数据长度1字节0x103数据8×2字节系统时间2、回复报文格式序号工程长度内容工程长度内容正确请求响应非法请求响应1功能码1字节0x10错误码1字节0x902起始地址2字节0x0001错误参数1字节错误数据3存放器长度2字节0x00084.4 读取版本信息1、请求报文格式序号工程长度内容1功能码1字节0x032起始地址2字节0x00023数据长度2字节0x00082、回复报文
38、格式序号工程长度内容工程长度内容正确请求响应非法请求响应1功能码1字节0x03错误码1字节0x832数据长度1字节0x0010错误参数1字节错误数据3数据8×2字节版本信息3、版本信息数据格式字节内容备注1控制器软件版本号高字节2低字节3控制器软件校验码高字节4低字节5主CPU软件版本号高字节6低字节7主CPU软件校验码高字节8低字节9备CPU软件版本号高字节10低字节11备CPU软件校验码高字节12低字节13DIO模块软件版本号高字节14低字节15DIO模块软件校验码高字节16低字节4.5 读取同期配置1、请求报文格式序号工程长度内容1功能码1字节0x032起始地址2字节0x000
39、33数据长度2字节0x00082、回复报文格式序号工程长度内容工程长度内容正确请求响应非法请求响应1功能码1字节0x03错误码1字节0x832数据长度1字节0x0010错误参数1字节错误数据3数据8×2字节同期配置参数3、同期配置参数数据格式字节内容备注1同期点配置高字节2低字节3滤波时间高字节4低字节5超时阈值高字节6低字节7SRC角度高字节8低字节9CPU模式10同期模式11备用1213备用1415备用16 写入同期配置1、请求报文格式序号工程长度内容1功能码1字节0x102起始地址2字节0x0003存放器长度2字节0x0008数据长度1字节0x103数据8×2字节同期
40、配置参数2、回复报文格式序号工程长度内容工程长度内容正确请求响应非法请求响应1功能码1字节0x10错误码1字节0x902起始地址2字节0x0003错误参数1字节错误数据3存放器长度2字节0x0008 读取串口配置信息1、请求报文格式序号工程长度内容1功能码1字节0x032起始地址2字节0x00043数据长度2字节0x00082、回复报文格式序号工程长度内容1功能码1字节0x032数据长度1字节0x00103数据8x2字节同期配置参数3、错误码序号工程长度内容1错误码1字节0x832错误参数1字节错误代码【注】错误数据格式:0x01接收数据出错,0x02数据格式错误,0x03读取参数失败。4、串
41、口配置信息数据格式0000000100020003主机号(串口1)通讯模式(串口1)波特率(串口1)数据位(串口1)0004000500060007校验位(串口1)停止位(串口1)备用主机号(串口2)00080009000A000B通讯模式(串口2)波特率(串口2)数据位(串口2)校验位(串口2)000C000D000E000F停止位(串口2)备用备用备用主机号:范围1-255通讯模式:0x00RS232,0x01RS485;波特率:0x011200,0x024800,0x049600,0x0819200,0x1038400,0x2057600,0x40115200;数据位:0x088位;校验
42、位:0x01无,0x02Even,0x03ODD,0x04MARK,0x10SPACE;停止位:0x011位,0x022位。1、请求报文格式序号工程长度内容1功能码1字节0x102起始地址2字节0x00043存放器长度2字节0x00084数据长度1字节0x105数据6x2字节串口配置参数2、回复报文序号工程长度内容1功能码1字节0x102起始地址2字节0x00043存放器长度2字节0x00083、错误码序号工程长度内容1错误码1字节0x902错误参数1字节错误数据【注】错误数据格式:0x01接收数据出错,0x02数据格式错误,0x03保存参数失败。1、请求报文格式序号工程长度内容1功能码1字节
43、0x032起始地址2字节0x00053数据长度2字节0x00072、回复报文格式序号工程长度内容1功能码1字节0x032数据长度1字节0x00103数据8x2字节同期配置参数3、错误码序号工程长度内容1错误码1字节0x832错误参数1字节错误数据【注】错误数据格式:0x01接收数据出错,0x02数据格式错误,0x03读取参数失败。4、以太网配置信息数据格式0000000100020003本地控制器IP地址0004000500060007本地控制器子网掩码00080009000A000BModbus TCP 客户端IP地址000C000D000E000F备用1、请求报文格式序号工程长度内容1功能
44、码1字节0x102起始地址2字节0x00053存放器长度2字节0x00084数据长度1字节0x105数据8x2字节以太网配置参数2、回复报文序号工程长度内容1功能码1字节0x102起始地址2字节0x00053存放器长度2字节0x0008如果是Modbus TCP通信,那么无此回复报文。3、错误码序号工程长度内容1错误码1字节0x902错误参数1字节错误数据【注】错误数据格式:0x01接收数据出错,0x02数据格式错误,0x03保存参数失败。1、请求报文格式序号工程长度内容1功能码1字节0x102起始地址2字节0x00063存放器长度2字节0x00024数据长度1字节0x045数据2x2字节远方
45、同期命令2、回复报文格式序号工程长度内容1功能码1字节0x102起始地址2字节0x00063存放器长度2字节0x00023、错误码序号工程长度内容1错误码1字节0x832错误参数1字节错误数据【注】错误数据格式:0x01接收数据出错,0x02数据格式错误,0x03同期模式不匹配,0x04终端忙。4、通讯同期命令0000000100020003通讯同期模式同期点控制字备用【注】:1、通讯同期模式数据格式:0x10通讯切换,0x11通讯捕捉,0x12通讯调节,0x13通讯无压。 2、同期点数据格式:1-12。 3、控制字数据格式:见?控制器与本地I/O之间通信规约?0x88报文。1、同期点参数地址分配0x00100x00110x00120x0013同期点1同期点2同期点3同期点40x00140x00150x00160x0017同期点5同期点6同期点7同期点80x00180x00190x001A0x001B同期点9同期点10同期点11同期点120x001C0x001
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