液压与气压传动教学课件

1、液压与气压传动教学第二章 液压传动基础知识2 2、1 1 液压油液压油 2 2、2 2 液体静力学液体静力学物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学目的任务 了解油液性质、静压特性、方程、传递规律了解油液性质、静压特性、方程、传递规律 掌握静力学基本方程、压力表达掌握静力学基本方程、压力表达 式和结论式和结论 物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学重点难点液压油的粘性和粘度液压油的粘性和粘度粘温

2、特性粘温特性静压特性静压特性压力形成压力形成静力学基本方程静力学基本方程物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学提问作业1、什么叫液压传动？液压传动的特点是什么？、什么叫液压传动？液压传动的特点是什么？2、液压传动系统的组成和作用各是什么？、液压传动系统的组成和作用各是什么？物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学液压油2、1、1 液压油的物理性质液压油的物理性质2、1、2 对液压油的要求及选用对

3、液压油的要求及选用物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学2 2、1 1、1 1 液压油的物理性质一一 液体的密度液体的密度二二 液体的粘性液体的粘性三三 液体的可压缩液体的可压缩四四 其他性质其他性质物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学液体的密度密度密度单位体积液体的质量单位体积液体的质量 =m/v kg/m3 密度随着温度或压力的变化而变化，密度随着温度或压力的变化而变化，但 变 化 不

4、大 ， 通 常 忽 略 ， 一 般 取但 变 化 不 大 ， 通 常 忽 略 ， 一 般 取=900kg/m3的大小。的大小。物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学粘性的物理本质 液体在外力作用下流动时液体在外力作用下流动时,由于液体分子间由于液体分子间的内聚力和液体分子与壁面间的附着力的内聚力和液体分子与壁面间的附着力,导致液导致液体分子间相对运动而产生的内摩擦力体分子间相对运动而产生的内摩擦力,这种特性这种特性称为粘性称为粘性. 或或: 流动液体流层之间产生内部摩擦阻力的流动液体流层之间产

5、生内部摩擦阻力的性质性质.物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学粘性的物理本质内摩擦力表达式内摩擦力表达式 F = A du/dy 液体静止时液体静止时 du/dy = 0 静止液体不呈现粘性静止液体不呈现粘性物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学牛顿液体内摩擦定律液层间的内摩擦力与液层接触液层间的内摩擦力与液层接触面积及液层之间的速度成正比。面积及液层之间的速度成正比。物流工程学院物流工程学

6、院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学粘 度衡量粘性大小的物理量衡量粘性大小的物理量物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学粘度 动力粘度动力粘度 运动粘度运动粘度相对粘度相对粘度0E物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学动力粘度公式公式: =F/A=du/dy（N/m2） =dy/du （Ns/m2）物流工程学院物

7、流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学动力粘度物理意义液体在单位速度梯度下流动时，液体在单位速度梯度下流动时，接触液层间单位面积上内摩擦力接触液层间单位面积上内摩擦力。物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学动力粘度单位国际单位（国际单位（SI制）中：制）中：帕帕秒（秒（PaS）或牛顿）或牛顿秒秒/米米2（NS/m2）；）；以前沿用单位（以前沿用单位（CGS制）中：制）中：泊（泊（P）或厘泊（）或厘泊（CP）

8、达因）达因秒秒/2dynS/cm2）换算关系：换算关系： 1PaS = 10P =103 CP物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学运动粘度动力粘度与液体密度之比值动力粘度与液体密度之比值 物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学运动粘度公式 =/ （m2/S）物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动

9、教学运动粘度物理意义无无（只是因为（只是因为/在流体力学中经常出现在流体力学中经常出现 用用代替（代替（/）物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学运动粘度单位 SI制：制： m2/S CGS制：制： St（斯）、（斯）、 CSt（厘斯）（厘斯） （Cm2/S） （mm2/S）换算关系：换算关系：1m2/S = 104St =10106 6 CSt CSt物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学运

10、动粘度单位说明单位中只有长度和时间量纲类似运动学量。单位中只有长度和时间量纲类似运动学量。称运动粘度，常用于液压油牌号标注称运动粘度，常用于液压油牌号标注物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学液压油牌号标注老牌号老牌号20号液压油，指这种油在号液压油，指这种油在50C 时的平均运动粘度为时的平均运动粘度为20 cst。新牌号新牌号LHL32号液压油，指这种油在号液压油，指这种油在 40C时的平均运动粘度为时的平均运动粘度为32cst。物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件

11、第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学相对粘度0E 、不易直接测量，只用于理论计算不易直接测量，只用于理论计算 常用相对粘度常用相对粘度物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学相对粘度（条件粘度）恩氏度0E 中国、德国、前苏联等用赛氏秒SSU 美国用雷氏秒R 英国用巴氏度0B 法国用 物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学物流工程学院物流工程学院液压与气

12、动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识换算关系恩氏粘度与运动粘度之间的换算关系恩氏粘度与运动粘度之间的换算关系 =（7.310E-6.31/0E）10-6首页 网络课件 液压与气压传动教学液体的可压缩性定义液体受压力作用而发生体积缩小性质。液体受压力作用而发生体积缩小性质。物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学液体的体积压缩系数定义定义：定义： 体积为体积为v的液体，当压力增大的液体，当压力增大 p时，体积减小时，体积减小v,则液体则液体 在单位压力变化下体

13、积的相在单位压力变化下体积的相 对变化量对变化量。物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学液体的体积压缩系数公式 = - v / p v = （5-7）x10-10 m2/N物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学液体的体积压缩系数物理意义 单位压力所引起液体体积的变化单位压力所引起液体体积的变化 p v为保证为保证为正值，式中须加负号为正值，式中须加负号物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气

14、动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学液体的体积弹性模数定义液体压缩系数的倒数液体压缩系数的倒数物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学液体的体积弹性模数公式 k = 1/= - p v /v物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学液体的体积弹性模数物理意义表示单位体积相对变化量所需要的压力增量，也即液体抵抗压缩能力的大小。 一般认为油液

15、不可压缩（因压缩性很小），计算时取： k = （1.4-1.9）109 N/m2 若分析动态特性或p变化很大的高压系统,则必须考虑。物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学液体的其它性质1、粘度和压力的关系、粘度和压力的关系 P，F， 随随p而而，压力较小时，压力较小时 忽略，忽略，32Mpa以上才考虑以上才考虑物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学液体的其它性质2、粘度和温度的关系、粘度和温度

16、的关系 温度温度，内聚力，内聚力， 粘度随温度变化的关系叫粘粘度随温度变化的关系叫粘 温特性，粘度随温度的变化温特性，粘度随温度的变化 较小，即粘温特性较好。较小，即粘温特性较好。物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学2、1、2对液压油的要求及选用 对液压油的要求对液压油的要求 液压油的选择液压油的选择物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学液压油的任务工作介质工作介质传递运动和动力传递运动和动

17、力 润滑剂润滑剂 润滑运动部件润滑运动部件物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学对液压油的要求（1）合适的粘度和良好的粘温特性；）合适的粘度和良好的粘温特性；（2）良好的润滑性；）良好的润滑性；（3）纯净度好，杂质少；）纯净度好，杂质少；（4）对系统所用金属及密封件材）对系统所用金属及密封件材 料有料有 良好的相容性。良好的相容性。物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学对液压油的要求（5）对热

18、、氧化水解都有良好稳定性，使用寿命长；）对热、氧化水解都有良好稳定性，使用寿命长；（6）抗泡沫性、抗乳化性和防锈性好，腐蚀性小；）抗泡沫性、抗乳化性和防锈性好，腐蚀性小；（7）比热和传热系数大，体积膨胀系数小，闪点和）比热和传热系数大，体积膨胀系数小，闪点和 燃点高，流动点和凝固点低。燃点高，流动点和凝固点低。 （凝点（凝点油液完全失去其流动性的最高温度）油液完全失去其流动性的最高温度）（8）对人体无害，对环境污染小，成本低，价格便）对人体无害，对环境污染小，成本低，价格便宜宜 总之：粘度是第一位的总之：粘度是第一位的物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液

19、压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学液压油的选择1 选择液压油品种选择液压油品种2 选择液压油粘度选择液压油粘度物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学液压油的类型机械油机械油精密机床液压油精密机床液压油气轮机油气轮机油变压器油等变压器油等 物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学液压油选择首先根据工作条件首先根据工作条件 （v、p 、T）和元件类型）和元件类型选择油液

20、品种，然后根据粘度选择牌号选择油液品种，然后根据粘度选择牌号 慢速、高压、高温：慢速、高压、高温：大（以大（以q）通常通常 快速、低压、低温：快速、低压、低温：小（以小（以P）物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学液压油的污染和维护物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学2、2 液体静力学研究内容：研究液体处于静止状态的力研究内容：研究液体处于静止状态的力 学规律和这些规律的实际应用。学规律和这

21、些规律的实际应用。物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学静止液体指液体内部质点之间没有相对指液体内部质点之间没有相对运动，至于液体整体完全可以运动，至于液体整体完全可以象刚体一样做各种运动。象刚体一样做各种运动。物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学2、2 液体静力学 2、2、1 液体的静压力及特性液体的静压力及特性 2、2、2 液体静力学基本方程式液体静力学基本方程式 2、2、3 压力的表示

22、方法及单位压力的表示方法及单位 2、2、4 静压传递原理静压传递原理 2、2、5 液体对固体壁面的作用力液体对固体壁面的作用力物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学液体的静压力及特性作用于液体上的力：作用于液体上的力：质量力（重力、惯性力）质量力（重力、惯性力） 作用于液体的所有质作用于液体的所有质点；点；表面力（法向力、切向力、其它物体或容器对液表面力（法向力、切向力、其它物体或容器对液体、一部分液体作用于令一部分液体等）体、一部分液体作用于令一部分液体等）作用作用于液体的表面；于液体的表面

23、；物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学液体的静压力定义液体单位面积上所受的法向力，物理学中液体单位面积上所受的法向力，物理学中称压强，液压传动中习惯称压力。称压强，液压传动中习惯称压力。物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学液体静压力特性（1）垂直并指向于承压表面）垂直并指向于承压表面 液体在静止状态下不呈现粘性液体在静止状态下不呈现粘性 内部不存在切向剪应力而只有内部不存在切向剪应力而只有

24、 法向应力法向应力（2）各向压力相等）各向压力相等 有一向压力不等，液体就会流动有一向压力不等，液体就会流动 各向压力必须相等各向压力必须相等物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学液体静力学基本方程例：计算静止液体内任意点例：计算静止液体内任意点A处的压力处的压力p pdA = p0dA+G = p0dA+ghdA p = p0+gh 物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识hGPP0AdA首页 网络课件 液压与气压传动教学重力作用下静止液体压力分布特征（1）静止液体中任一点处的压力由两部分）静止液体中任一点处的压力由两部分 液面压力液面压力p0 组成组成 pa p = pa p pa p = 0 物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网络课件 液压与气压传动教学2、2、4 静压传递原理帕斯卡原理（静压传递原理）帕斯卡原理（静压传递原理） 液压系统压力形成液压系统压力形成物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识首页 网