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1、“破茧”柔性翼两栖飞行器设计引言“破茧”柔性翼两栖飞行器是一款仿生折叠翼的小型扑翼机，适用于低空的中低速飞行，可用于的休闲观光，环境监测，航拍、航模等不同的领域。扑翼飞行器是人类最古老的梦想之一，就是能够肩插双翅像鸟一样在天空自由飞翔。与传统的固定翼和旋翼飞行器相比，扑翼飞行器的主要特点是，将升 力、悬停、推进、控制功能全面集成于扑翼系统中，可以用很少的能量进行远距离飞行，同时具有高效率、高机动性、低噪音、无须专用起飞着陆场地等。同时，科学家对众多的扑翼飞行的生物研究中发现，蝙蝠在飞行过程中翼的扇动与翼的柔韧性及弹性配合得天衣无缝，堪称是世界上最离奇、最完美的运 动。蝙蝠在飞行过程中身体旋转1

2、80度所需距离只有其翼展长度的一半。同时，与其它动物相比，蝙蝠翼展面积之大还有效保证了它在飞行过程中只需消耗极少的 能量就能够产生理想的上升力。尽管其它鸟类和昆虫在飞行过程中都会有翅膀的翻转和折叠现象，但与之相比蝙蝠在飞行过程中翼的活动控制更为自如。“破茧”柔性翼两栖飞行器正是基于蝙蝠飞行原理的小型两栖扑翼机。设计创新点：1.仿生造型：仿生翼龙和蝙蝠的翅膀构造，且折叠机翼瞬间打开时如同飞蛾破茧而出，一飞冲天，这也是名字的由来。流线型的造型有较好的空气动力 学性能，具有速度感。2.轻质材料：弹性的钛合金骨架蒙以太阳能聚合物透明薄膜构成的机翼，如同昆虫的翅膀一般轻盈柔韧。随着科学界对复合结构、轻盈智能型材料、能 量生产和储存等领域的研究，机翼材料可以由超薄太阳能电池组成的“皮肤”代替。3.节能环保：扑翼飞行，消耗能量少，机动性高；使用氢氧燃料电池，绿色能源，减少对环境的污染。4.折叠机翼：充分地折叠机翼，减少了陆地行驶时的阻力，节约了更加便捷，更好地实现两栖。5.

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