万向传动装置的维修

1、学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修1 1学习情境5 万向传动装置的维修 重庆机电职业技术学院车辆工程系学习情境学习情境5 5万向传动装置的维修万向传动装置的维修 学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修2 2学习情境5 万向传动装置的维修 重庆机电职业技术学院车辆工程系能力目标能力目标 1 1、会检修万向传动装置。、会检修万向传动装置。2 2、掌握万向节装置的拆装、检修方法。、掌握万向节装置的拆装、检修方法。3 3、能编制万向节传动装置的检修方案和计划。、能编制万向节传动装置的检修方案和计划。4 4、会用检测设备和工具。、会用检测设备和工具。5 5、能注重

2、安全和环保。、能注重安全和环保。知识目标知识目标理解万向节传动装置的功用及应用理解万向节传动装置的功用及应用1. 1.掌握成万向传动装置的拆装、检修掌握成万向传动装置的拆装、检修 3 35.1 5.1 相关知识相关知识 一、万向传动装置的功用及组成一、万向传动装置的功用及组成 学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修重庆机电职业技术学院车辆工程系功用：轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。组成：万向节、传动轴、中间支承(分段式传动轴)万向传动装置(视频)4 45.1 5.1 相关知识相关知识 一、万向传动装置的功用及组成一、万向传动装置的功用及组成 学习情境学习情境

3、5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修重庆机电职业技术学院车辆工程系组成：它一般由万向节和传动轴组成，对于传动距离较远的分段式传动轴，还需设置中间支承。5 55.1 5.1 相关知识相关知识 一、万向传动装置的功用及组成一、万向传动装置的功用及组成 学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修重庆机电职业技术学院车辆工程系万向传动装置在汽车上的应用万向传动装置在汽车上的应用 序号安 置 位 置应 用 特 点1变速器(或分动器)与驱动桥之间一般FR型汽车变速器（或越野车的分动器）的输出轴线与驱动桥的输入轴线难以布置重合，并且汽车在负荷变化及在不平路面行驶时引起的跳动，将使驱动桥输入

4、轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化，故须万向传动装置连接。2变速器与离合器或与分动器之间虽然变速器、离合器、分动器等都支承在车架上，且它们的轴线也可以设计重合，但为消除车架变形及制造、装配误差等引起的轴线同轴度误差对动力传递的影响，其间也常装有万向传动装置。3转向驱动桥和断开式驱动桥中汽车的转向驱动桥需满足转向和驱动的功能，其半轴是分段的，转向时两段半轴轴线相交且交角变化，因此要用万向传动装置。在断开式驱动桥中，主减速器壳在车架上是固定的，桥壳上下摆动，半轴是分段的，也须用万向传动装置。4转向操纵机构中某些汽车的转向操纵机构受整体布置的限制，转向盘轴线与转向器输入轴线不重合，因此在转向操

5、纵机构中装有万向传动装置。6 65.1 5.1 相关知识相关知识 一、万向传动装置的功用及组成一、万向传动装置的功用及组成 学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修重庆机电职业技术学院车辆工程系1. 1. 变速器与驱动桥之间（变速器与驱动桥之间（4 42 2）FR：输出轴线与驱动桥的输入轴线难以布置重合；负荷变化及不平路面引起的跳动，将使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。7 75.1 5.1 相关知识相关知识 一、万向传动装置的功用及组成一、万向传动装置的功用及组成 学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修重庆机电职业技术学院车辆工程系8 85

6、.1 5.1 相关知识相关知识 一、万向传动装置的功用及组成一、万向传动装置的功用及组成 学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修重庆机电职业技术学院车辆工程系2. 2. 变速器与分动器，分动器与驱动桥之间变速器与分动器，分动器与驱动桥之间 变速器、离合器、分动器等的轴线也可以设计重合，但为消除车架变形及制造、装配误差等引起的轴线同轴度误差对动力传递的影响，其间也常装有万向传动装置。9 95.1 5.1 相关知识相关知识 一、万向传动装置的功用及组成一、万向传动装置的功用及组成 学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修重庆机电职业技术学院车辆工程系4. 4. 断

7、开式驱动桥的半轴之间断开式驱动桥的半轴之间 3. 3. 转向驱动桥的内、外半轴之间转向驱动桥的内、外半轴之间 转向驱动桥需满足转向和驱动的功能，其半轴是分段的，转向时两段半轴轴线相交且交角变化，因此要用万向传动装置。 在断开式驱动桥中，主减速器壳在车架上是固定的，桥壳上下摆动，半轴是分段的，也须用万向传动装置。10105.1 5.1 相关知识相关知识 一、万向传动装置的功用及组成一、万向传动装置的功用及组成 学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修重庆机电职业技术学院车辆工程系5. 5. 转向机构中的转向轴与转向器之间转向机构中的转向轴与转向器之间 某些汽车的转向操纵机构受整体

8、布置的限制，转向盘轴线与转向器输入轴线不重合，因此在转向操纵机构中装有万向传动装置。11 11学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系 十字轴式万向节，它允许相邻两轴的最大交角为150-200，在汽车上应用最广。 刚性万向节刚性万向节不等速万向节不等速万向节等速万向节等速万向节准等速万向节准等速万向节挠性万向节挠性万向节十字轴式十字轴式Hook JointHook Joint三销轴式三销轴式One-and-a-half Time U-Joint One-and-a-half Time U-Jo

9、int 、双联式双联式Double CardanDouble Cardan球叉式球叉式Weiss Weiss 、球笼式、球笼式RzeppaRzeppa万向节分类万向节分类万万向向节节1212学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系组成：万向节叉、十字轴、轴承。结构特点：u两个万向节叉分别与主、从动轴相连，其叉形上的孔分别套在十字轴的四个轴颈上。u在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒，用带有锁片的螺钉和轴承盖来使之轴向定位。u为了润滑轴承，十字轴内钻有油道，且与滑脂嘴、安全阀相通。1 1十

10、字轴式万向节的构造十字轴式万向节的构造1313学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系油嘴油嘴安全阀安全阀十字轴十字轴油封油封滚针滚针套筒套筒轴承盖轴承盖万向节叉万向节叉1 1十字轴式万向节十字轴式万向节的构造的构造视频视频1414学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系1515学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆

11、机电职业技术学院车辆工程系十十字字轴轴式式刚刚性性万万向向节节1616学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系传动轴图传动轴图1717学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系1818学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系1919学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1

12、5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系（2 2）单个刚性十字轴万向节的速）单个刚性十字轴万向节的速度特性度特性当主动叉在垂直平面内时：当主动叉在垂直平面内时：V VA A= 1 1r= r= 2 2 rcos rcos 2 2= = 1 1/cos/cos从动轴转速大于主动轴转速。从动轴转速大于主动轴转速。 2 2 1 12020学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系（2 2）单个刚性十字轴万向节的）单个刚性十字轴万向节的速度特性速度特性当主动叉在水平

13、平面内时：当主动叉在水平平面内时：V VB B= 2 2r= r= 1 1 rcos rcos 2 2= = 1 1 cos cos从动轴转速小于主动轴转速。从动轴转速小于主动轴转速。 2 2 1 12121学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系不等速特性：单个十字轴万向节在有夹角的传动中，不等速特性：单个十字轴万向节在有夹角的传动中，当主动轴等角速转动，从动轴是不等角速转动。当主动轴等角速转动，从动轴是不等角速转动。分析：分析：2222学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维

14、修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系不等速特性曲线不等速特性曲线2323学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系从动叉轴在1/cos21cos范围内变化，变化的周期为180。主动轴等速转一周时，从动轴会出现两次周期性的超越或滞后变化，且从动叉轴不等角速度随轴间夹角的加大而加大。主、从动轴的平均转速是相等的，即主动轴转一圈，从动轴也转一圈。从动轴在转动一周内其角速度的不均匀(不等速性)。不等速特性曲线不等速特性曲线2424学习情境学习情境5 万

15、向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系优点：优点：轴间交角变化轴间交角变化( (一般为一般为l520l520) )时可靠地传递动时可靠地传递动力，结构简单，传动效率高。力，结构简单，传动效率高。缺点：缺点：单个十字轴式刚性万向节在有夹角的情况下不单个十字轴式刚性万向节在有夹角的情况下不能传递等速运动。主动轴等速旋转一周，从动轴出现两次能传递等速运动。主动轴等速旋转一周，从动轴出现两次周期性的超越和滞后变化。周期性的超越和滞后变化。所以，单个十字轴式万向节主从、动轴的转速是不等所以，单个十字轴式万向节主从、动轴的转

16、速是不等的。其不等速性，将使从动轴及与其相连的传动部件产生的。其不等速性，将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷扭转振动，从而产生附加的交变载荷及振动噪声，及振动噪声， 影响部影响部件寿命。件寿命。v v 十字轴式万向节特点十字轴式万向节特点2525学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系（3 3）实现）实现两轴间等角速度传动两轴间等角速度传动措施措施 原理：原理：两个十字轴万向节，中间以传动轴相连，利两个十字轴万向节，中间以传动轴相连，利用第二个的不等速效应来抵消

17、第一个的不等速效应，用第二个的不等速效应来抵消第一个的不等速效应，从而实现等角速传动。从而实现等角速传动。 2626学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系实现两轴间等角速度传动措施实现两轴间等角速度传动措施 同时必须满足两个条件：同时必须满足两个条件： （1 1）1 1=2 2（靠整车的总布置设计和总（靠整车的总布置设计和总装配保证）装配保证） （2 2）两万向节叉处于同一平面内。）两万向节叉处于同一平面内。（靠（靠传动轴与传动轴与万向节叉的正确装配来保证）万向节叉的正确装配来保证）2727

18、学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系等速传动有两种排列方式：等速传动有两种排列方式：平行排列平行排列；等腰三角形排列等腰三角形排列。 2828学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系2 2、准等速万向节、准等速万向节 1 1 2 2原理：原理：根据双十字轴万向节实根据双十字轴万向节实现等速传动的原理设计的。现等速传动的原理设计的。特点：特点：一套传动轴长度缩短至一套传动轴长度缩短至最小的双

19、万向节等速传动装最小的双万向节等速传动装置。置。特点：特点： 双联叉相当于两个在同一平面上的万向双联叉相当于两个在同一平面上的万向节叉；装有分度机构。节叉；装有分度机构。双联式准等速万向节双联式准等速万向节2929学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系双联式准等速万向节双联式准等速万向节3030学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系双联式准等速万向节双联式准等速万向节优点：优点：允许所联两

20、轴夹角较大允许所联两轴夹角较大( (可达可达5050) )，轴承密封性好，效率，轴承密封性好，效率高，工作可靠，制造方便。高，工作可靠，制造方便。缺点：缺点：结构较复杂，外形尺寸较大，零件数目较多。结构较复杂，外形尺寸较大，零件数目较多。应用：应用：中吨位以上的越野车中吨位以上的越野车. .3131学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系双联式准等速万向节双联式准等速万向节3232学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重

21、庆机电职业技术学院车辆工程系双联式准等双联式准等速万向节速万向节3333学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系(2)(2)三销轴式万向节三销轴式万向节组成：组成： 两两个偏心轴叉个偏心轴叉 两两个三销轴个三销轴 六六个轴承个轴承 六六个密封件。个密封件。结构特点：结构特点：3434学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系三销轴式万向节三销轴式万向节特点：特点：允许所联两轴夹角较允许所联两轴夹

22、角较大大( (可达可达4545) )，易于密封；外形，易于密封；外形尺寸较大，零件形状较复杂，所尺寸较大，零件形状较复杂，所联两轴受附加弯矩和轴向力。联两轴受附加弯矩和轴向力。 应用：应用：个别中、重型越野车个别中、重型越野车的转向驱动桥。的转向驱动桥。三销轴三销轴三销轴三销轴主动偏心轴叉主动偏心轴叉从动偏心轴叉从动偏心轴叉3535学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系 /2 /2OP等角速万向节等角速万向节类型：类型：球叉式、球笼式和球叉式、球笼式和三叉式。三叉式。结构：结构：从结构设计上

23、保证从结构设计上保证万向节在工作时，两齿轮万向节在工作时，两齿轮的传力点的传力点( (接触点接触点)P)P位于位于两齿轮轴线交角的平分面两齿轮轴线交角的平分面上，上，P P点两齿轮的圆周速点两齿轮的圆周速度始终相等。度始终相等。原理：原理：使传力点始终位于两轴夹角的平分面上。使传力点始终位于两轴夹角的平分面上。 3636学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系3737学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术

24、学院车辆工程系1. 1.球叉式等角速万向节球叉式等角速万向节主、从动叉分别与内外半轴制成一体；主、从动叉上各有四个曲面凹槽；四个传力钢球，一个中心钢球。结构特点：结构特点：主动叉和从动叉上各有4个曲面凹槽，装合后形成2个相交的环形槽，作为钢球的滚道。4个传动钢球放在凹槽中，中心钢球放在两叉中心的四槽内用以定心。3838学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系球叉式等角速万向节球叉式等角速万向节3939学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、

25、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系球叉式万向节等速传动原理球叉式万向节等速传动原理特点：特点：结构较简单，结构较简单，在在a3233a3233下正下正常工作，但钢球所受常工作，但钢球所受单位压力较大，单位压力较大，拆装拆装不便，不便，磨损较快。磨损较快。应用：应用：轻、中型越野轻、中型越野车的转向驱动桥车的转向驱动桥。球叉式等角速万向节球叉式等角速万向节4040学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系4141学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1

26、相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系4242学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系钢球钢球主动轴主动轴星形套（内滚道）星形套（内滚道）球笼（保持架）球笼（保持架）球形壳球形壳( (外滚道外滚道) )外罩外罩2 2）RFRF型球笼式等速万向节型球笼式等速万向节4343学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系RFRF型型球笼式等速万向节球笼式等速万向节组成：星形

27、套、钢球保持架（球笼）、球形壳。结构：星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有凹槽形成内滚道；球形壳内表面也有相应的凹糟，形成外滚道，6个钢球分别装在各条四槽中，并由保持架保持在一个平面内。4444学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系钢球钢球主动轴主动轴星形套（内滚道）星形套（内滚道）球笼（保持架）球笼（保持架）球形壳（外球形壳（外滚道）滚道）RFRF型型球笼式等球笼式等速万向节速万向节4545学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向

28、节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系4646学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系4747学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系 特点：特点：钢球全都钢球全都参与工作，允许的工参与工作，允许的工作角较大作角较大( (maxmax=47=47),),承载能力和耐冲击能承载能力和耐冲击能力强，力强，寿命长，寿命长，效率效率较高，尺寸紧凑，安较高，尺寸紧凑，安装方便；但精度要求装方便；但

29、精度要求高，成本较高。高，成本较高。 应用应用: :目前应用最目前应用最为广泛的等速万向节为广泛的等速万向节。 主动轴主动轴球形壳球形壳星形套星形套钢球钢球保持架保持架 RF RF球笼式万向节的等速性球笼式万向节的等速性4848学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系4949学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系结构：结构：内、外滚道为圆筒形，且内、外滚道不与轴内、外滚道为圆筒形，且内、外滚

30、道不与轴线平行，而是以相同的角度相对于轴线倾斜；线平行，而是以相同的角度相对于轴线倾斜；装合后，同一周向位置内、外滚道的倾斜方向刚好装合后，同一周向位置内、外滚道的倾斜方向刚好相反，即对称交叉，而钢球则处于内外滚道的交叉部相反，即对称交叉，而钢球则处于内外滚道的交叉部位。位。（2 2）VLVL型球笼式万向节型球笼式万向节( (伸缩型等速万向节伸缩型等速万向节) )5050学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系原理：原理：当内半轴当内半轴7 7与中半轴与中半轴1 1以任以任意夹角相交时，所有传

31、力钢球都位意夹角相交时，所有传力钢球都位于轴间交角的平分面上，从而实现于轴间交角的平分面上，从而实现等角速传动。等角速传动。特点：特点：在动力传递过程中，内、在动力传递过程中，内、外球座可以沿轴向相对移动，故可外球座可以沿轴向相对移动，故可以省去滑动花键。以省去滑动花键。（2 2）VLVL型球笼式万向节型球笼式万向节( (伸缩型等速万向节伸缩型等速万向节) )5151学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系(2) VL型球笼式万向节5252学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维

32、修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系O-万向节中心；万向节中心；A-保持架（球笼）保持架（球笼）B-保持架内球面中心保持架内球面中心VLVL式万向节：式万向节：可以适当补偿轴向窜动量，一般用在半轴靠可以适当补偿轴向窜动量，一般用在半轴靠变速器一侧即传动轴内侧；变速器一侧即传动轴内侧；RFRF式万向节：式万向节：传递角度大，但轴向不能伸缩，一般用在半传递角度大，但轴向不能伸缩，一般用在半轴靠车轮一侧转向节处即传动轴外侧。轴靠车轮一侧转向节处即传动轴外侧。VLVL型型球笼球笼式万式万向节向节5353学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装

33、置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系5454学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系5555学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系5656学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系5757学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装

34、置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系又称为球笼式万向节的滑动式。特点：外球座为圆筒形，内、外滚道是与轴线平行的直线凹槽（即圆筒形），在传递转矩过程中，内球座与外球座可以相对轴向移动。原理：球笼的内外球面在轴线方向是偏心的，内球面中心B与外球面中心A分别位于万向节中心O的两边，且OAOB。同样，钢球中心C到A、B的距离相等，以保证万向节作等角速传动。（3 3）球笼式双补偿万向节）球笼式双补偿万向节5858学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆

35、工程系5959学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系优点：优点：能轴向相对移动，可省能轴向相对移动，可省去滑动花键等伸缩机构，使结去滑动花键等伸缩机构，使结构简化。构简化。 轴向位移是通过钢球沿内、轴向位移是通过钢球沿内、外滚道的滚动来实现，与滑动外滚道的滚动来实现，与滑动花键相比，滚动阻力小，磨损花键相比，滚动阻力小，磨损轻、寿命长。故最适用于断开轻、寿命长。故最适用于断开式驱动桥。式驱动桥。球笼式双补偿万向节球笼式双补偿万向节6060学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维

36、修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系 球叉式、球笼式球叉式、球笼式比较比较 球笼式：在两轴最大交角达球笼式：在两轴最大交角达4747的情况下，仍可靠传递转矩，的情况下，仍可靠传递转矩，且在工作时，无论传动方向如何，且在工作时，无论传动方向如何，6 6个钢球全部传力。与球叉式个钢球全部传力。与球叉式等速万向节相比，其承载能力强，结构紧凑，拆装方便。等速万向节相比，其承载能力强，结构紧凑，拆装方便。6161学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系

37、组成：三销总成、万向节套。结构：三销总成的花键孔与传动轴内花键配合，三个销轴上均装有轴承，以减小磨损。万向节套的凸缘用螺栓连接，为防止润滑脂外露，万向节由防护罩封护，并用卡箍紧固。3 3三叉式等速三叉式等速万向节万向节( (三角式万向节三角式万向节) )6262学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 二、万向节二、万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系特点：结构简单，磨损小，并且可以轴向伸缩。应用：在轿车应用增多，常用于转向驱动桥半轴内端。3 3三叉式等速万向节三叉式等速万向节( (三角式万向节三角式万向节) )6363学习情境学习情境5 万向

38、传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 三、传动轴三、传动轴 重庆机电职业技术学院车辆工程系作用：连接变速器（或分动器）和驱动桥，其作用是将变速器（或分动器）传来的扭矩传给驱动桥，在转向驱动桥和断开式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动轮。6464学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 三、传动轴三、传动轴 重庆机电职业技术学院车辆工程系CA1091CA1091万向传动装置万向传动装置6565学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 三、传动轴三、传动轴 重庆机电职业技术学院

39、车辆工程系1 1、传动轴的两端分别焊有带滑动花键的轴头和万向节、传动轴的两端分别焊有带滑动花键的轴头和万向节叉，以实现传动轴长度的变化。叉，以实现传动轴长度的变化。 （主要是由于汽车行驶时，（主要是由于汽车行驶时，变速器与驱动桥的相对位置经常变化）变速器与驱动桥的相对位置经常变化）传动轴特点（传动轴特点（视频视频）6666学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 三、传动轴三、传动轴 重庆机电职业技术学院车辆工程系2 2、传动轴在高速旋转时，会产生剧烈振动（因为离心力作用）。、传动轴在高速旋转时，会产生剧烈振动（因为离心力作用）。因此，传动轴与万

40、向节装配后要进行动平衡试验，加平衡片，并在因此，传动轴与万向节装配后要进行动平衡试验，加平衡片，并在滑动叉与传动轴上标上记号，以免拆装时误装。滑动叉与传动轴上标上记号，以免拆装时误装。6767学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 三、传动轴三、传动轴 重庆机电职业技术学院车辆工程系3 3、传动轴有空心轴和实心轴两种，多数为空心轴、传动轴有空心轴和实心轴两种，多数为空心轴（在传递扭矩相同的情况下，同样尺寸的传动轴，空在传递扭矩相同的情况下，同样尺寸的传动轴，空心轴具有较高的强度和刚度，比实心轴安全；同时，心轴具有较高的强度和刚度，比实心轴安全；

41、同时，减轻了质量，节约了钢材）。减轻了质量，节约了钢材）。一般由厚薄均匀的薄钢一般由厚薄均匀的薄钢板卷焊而成，对于超重型货车采用无缝钢管制成板卷焊而成，对于超重型货车采用无缝钢管制成(1.5(1.53.0mm)3.0mm) 。但转向驱动桥（半轴）、断开式驱动桥（半轴）、但转向驱动桥（半轴）、断开式驱动桥（半轴）、微型车传动轴通常制成实心轴能传递扭矩大。并且对微型车传动轴通常制成实心轴能传递扭矩大。并且对一些直径较小的长轴，如加工成空心轴，则因加工工一些直径较小的长轴，如加工成空心轴，则因加工工艺复杂，反而会增加成本，并不经济。艺复杂，反而会增加成本，并不经济。6868学习情境学习情境5 万向传

42、动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 三、传动轴三、传动轴 重庆机电职业技术学院车辆工程系(1)(1) 对花键进行磷花处理。对花键进行磷花处理。(2) (2) 喷涂尼龙层。喷涂尼龙层。(3) (3) 花键内设置滚动元件。花键内设置滚动元件。(4) (4) 采用半轴滚动花键连接。采用半轴滚动花键连接。图图1图图2图图1图图2这两种方式可减少摩擦损失，提高传这两种方式可减少摩擦损失，提高传动效率，但结构较复杂，成本高。动效率，但结构较复杂，成本高。4 4、减小传动轴中花键连结的轴向滑动阻力和磨损的措施：、减小传动轴中花键连结的轴向滑动阻力和磨损的措施：6969学习情境学习

43、情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 三、传动轴三、传动轴 重庆机电职业技术学院车辆工程系7070学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 三、传动轴三、传动轴 重庆机电职业技术学院车辆工程系解放CA1091型汽车传动轴如图所示，传动轴分两段，由3个十字轴万向节相连接，中间传动轴用双列圆锥滚子轴承支承装在车架横梁下，主动轴带有滑动花键，可以伸缩，以改变传动轴的长度。7171学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 三、传动轴三、传动轴 重庆机电职业技术学院车辆

44、工程系7272学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 三、传动轴三、传动轴 重庆机电职业技术学院车辆工程系7373学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 四、中间支承四、中间支承 重庆机电职业技术学院车辆工程系中间支承位置：通常将其安装在车架横梁上。中间支承位置：通常将其安装在车架横梁上。中间支承作用：中间支承作用：对传动轴起支承作用。对传动轴起支承作用。传动轴过长，自振频率下降，易产生低频共振，常传动轴过长，自振频率下降，易产生低频共振，常将中间轴分为中间传动轴将中间轴分为中间传动轴+ +主传

45、动轴，并加中间支承。主传动轴，并加中间支承。中间支承在安装时，轴向、横向应有一定间隙，中间支承在安装时，轴向、横向应有一定间隙，以以便能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差，以及汽便能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差，以及汽车行驶过程中由于发动机窜动或车架变形等引起的位车行驶过程中由于发动机窜动或车架变形等引起的位移。移。 7474学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 四、中间支承四、中间支承 重庆机电职业技术学院车辆工程系 普通中间支承组成：普通中间支承组成：轴承、带油封的轴承盖、支架和使轴承轴承、带油封的轴承盖、支架和使轴承与支架间成弹性

46、连接的弹性元件。与支架间成弹性连接的弹性元件。 常见的类型：常见的类型：双列圆锥滚子轴承式中间支承、蜂窝软垫式中双列圆锥滚子轴承式中间支承、蜂窝软垫式中间支承、摆动中间支承、中间支承轴式中间支承等。间支承、摆动中间支承、中间支承轴式中间支承等。7575学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 四、中间支承四、中间支承 重庆机电职业技术学院车辆工程系7676学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 四、中间支承四、中间支承 重庆机电职业技术学院车辆工程系EQ1090EEQ1090E型型汽车传动轴汽车传

47、动轴中间支承中间支承油封油封U型支架型支架蜂窝形橡胶垫蜂窝形橡胶垫注油嘴注油嘴轴承轴承轴承座轴承座7777学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.1 5.1 相关知识相关知识 四、中间支承四、中间支承 重庆机电职业技术学院车辆工程系7878学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.2 5.2 工作任务实施工作任务实施 重庆机电职业技术学院车辆工程系万向传动装置的故障诊断总结万向传动装置的故障诊断总结汽车起步或变汽车起步或变速时有撞击声速时有撞击声汽车行驶时有汽车行驶时有异响异响汽车行驶时有异汽车行驶时有异响且车身抖动响且车身抖动在转矩传递方在转矩传递方向上

48、有较大的向上有较大的间隙导致间隙导致间隙在哪间隙在哪十字轴与轴承十字轴与轴承传动轴与滑动叉传动轴与滑动叉螺栓松动螺栓松动与传动部件的与传动部件的故障有关故障有关传动轴的中间支承传动轴的中间支承万向节装配过紧万向节装配过紧更严重的传动部更严重的传动部件的故障，主要件的故障，主要是振动导致是振动导致传动轴弯曲变形传动轴弯曲变形传动轴不平衡传动轴不平衡中间支承损坏严重中间支承损坏严重故障现象故障现象故障原因故障原因故故 障障 分分 析析7979学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.2 5.2 工作任务实施工作任务实施 重庆机电职业技术学院车辆工程系 1 1异响异响 1）故障现象

49、 （1）万向节、传动轴伸缩叉响 在汽车起步和突然改变车速时，传动轴发出“抗”的响声；在汽车缓行时，发出“呱当、呱当”的响声。 （2）中间支承松旷 汽车运行中出现一种连续的“呜呜”响声，车速愈高响声愈大。 8080学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.2 5.2 工作任务实施工作任务实施 重庆机电职业技术学院车辆工程系 1 1异响异响 2）故障原因（1）万向节、传动轴伸缩叉响 万向节凸缘盘连接螺栓松动； 万向节主、从动部分游动角度太大； 万向节轴承、十字轴磨损严重； 万向节、传动轴伸缩叉磨损松旷。8181学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.2 5.2

50、 工作任务实施工作任务实施 重庆机电职业技术学院车辆工程系 1 1异响异响 2）故障原因（2）中间支承松旷 滚动轴承缺油烧蚀或磨损严重； 中间支承安装方法不当，造成附加载荷而产生异常磨损或支架连接松动； 橡胶圆环损坏； 车架变形，造成前后连接部分的轴线在水平面内的投影不同线而产生异常磨损。 8282学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.2 5.2 工作任务实施工作任务实施 重庆机电职业技术学院车辆工程系 1 1异响异响 3）故障诊断 （1）用榔头轻轻敲击各万向节凸缘盘连接处，检查其松紧度。太松旷则故障由连接螺栓松动引起。 （2）用双手分别握住万向节、伸缩叉的主、从动部分转

51、动，检查游动角度。万向节游动角度太大，则异响由此引起；伸缩叉游动角度太大，则异响由此引起。 （3）给中间支承轴承加注润滑脂，响声消失，则故障由缺油引起。 （4）松开夹紧橡胶圆环的所有螺钉，待传动轴转动数圈后再拧紧，若响声消失，则故障由中间支承安装方法不当引起。否则故障可能是：橡胶圆环损坏；或滚动轴承技术状况不佳；或车架变形等引起。8383学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.2 5.2 工作任务实施工作任务实施 重庆机电职业技术学院车辆工程系 2 2振动振动 1）故障现象 在万向节和伸缩叉技术状况良好时，汽车行驶中发出周期性的响声；速度越高响声越大，甚至伴随有车身振动，握

52、转向盘的手感觉麻木。 2）故障原因 （1）传动轴弯曲或传动轴管凹陷、传动轴上的平衡块脱落； （2）传动轴管与万向节又焊接不正或传动轴未进行过动平衡试验和校准； （3）伸缩叉安装错位，造成传动轴两端的万向节叉不在同一平面内，不满足等角速传动条件； （4）中间支承吊架固定螺栓松动或万向节凸缘盘连接螺栓松动，使传动轴偏斜。 8484学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.2 5.2 工作任务实施工作任务实施 重庆机电职业技术学院车辆工程系 2 2振动振动 3）故障诊断 （1）检查传动轴管是否弯曲或凹陷，有弯曲或凹陷，则故障由此引起。 （2）检查传动轴管上的平衡片是否脱落，如脱落，

53、则故障由此引起。 （3）检查伸缩叉安装是否正确，不正确，则故障由此引起。 （4）拆下传动轴进行动平衡试验，动不平衡，则故障由此引起。8585学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.2 5.2 工作任务实施工作任务实施 重庆机电职业技术学院车辆工程系1) 拆卸8686学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.2 5.2 工作任务实施工作任务实施 重庆机电职业技术学院车辆工程系2) 装配8787学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.2 5.2 工作任务实施工作任务实施 重庆机电职业技术学院车辆工程系3) 万向节叉、十字轴及轴承检修 888

54、8学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.2 5.2 工作任务实施工作任务实施 重庆机电职业技术学院车辆工程系等速万向节拆装、检修等速万向节拆装、检修 8989学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.2 5.2 工作任务实施工作任务实施 重庆机电职业技术学院车辆工程系b) b) 拆卸弹簧卡圈拆卸弹簧卡圈a)a)拆卸外万向节拆卸外万向节c) c) 用专用工具压出内万向节用专用工具压出内万向节9090学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.2 5.2 工作任务实施工作任务实施 重庆机电职业技术学院车辆工程系取出钢球取出钢球拆下球笼拆下球笼

55、取出星形套（内滚道） 9191学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.2 5.2 工作任务实施工作任务实施 重庆机电职业技术学院车辆工程系取出钢球取出钢球将球笼垂直装入球形壳（外滚道）将球笼垂直装入球形壳（外滚道）将星形套（内滚道）转出球笼将星形套（内滚道）转出球笼9292学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.2 5.2 工作任务实施工作任务实施 重庆机电职业技术学院车辆工程系使球笼完全转入球形壳（外滚道）使球笼完全转入球形壳（外滚道）碟形座圈和弹簧卡挡圈的安装位置碟形座圈和弹簧卡挡圈的安装位置9393学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置

56、的维修5.2 5.2 工作任务实施工作任务实施 重庆机电职业技术学院车辆工程系 传动轴传动轴 传动轴的主要损伤形式有弯曲、凹陷或裂纹等。主要检修以下几个方面：（1）传动轴轴管不得有裂纹及严重的凹瘪。否则应更换传动轴。（2）检查传动轴弯曲程度，如图6-15所示用形铁水平架起传动轴并旋转，用百分表在轴的中间部位测量。径向全跳动公差应符合的规定（轿车传动轴径向全跳动公差应比表中相应减小0.2mm），否则应校正传动轴或更换。9494学习情境学习情境5 万向传动装置的维修万向传动装置的维修5.2 5.2 工作任务实施工作任务实施 重庆机电职业技术学院车辆工程系 传动轴传动轴（3）检查中间传动轴支承轴颈的径向圆跳动公差不应超过0.10mm。否则应镀络修复或更换。（4）检查传动轴花键与滑动叉花键、突缘叉与所配合花键的间隙：轿车应不大于0