汽车GPS定位防盗系统终稿

1、 . . . 1 / 20师学院本科毕业论文师学院本科毕业论文题题 目目汽车汽车 GPSGPS 定位系统的设计与制作定位系统的设计与制作 学学 生生 2222222222 指导教师指导教师 22222222 讲师讲师 年年 级级 20082008 级级 专专 业业 电子信息科学与技术电子信息科学与技术 系系 别别 物理系物理系师学院物理系2012 年 5 月 . . . 1 / 20重声明重声明本人的毕业论文（设计）是在指导教师万里的指导下独立撰写完成的。如有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规和侵权的行为，本人愿意承担由此产生的各种后果，直至法律责任，并愿意通过网络接受公众的监督。特此重声

2、明。毕业论文（设计）作者（签名）： 年月日 . . . 1 / 20目目 录录题目题目 .1 1摘要摘要 .2 21 1 引言引言 .2 22 2 选题背景选题背景 2 23 3 方案论证方案论证 2 23.1 GPS 模块选择：.23.2 显示模块选择： .23.3 远程控制方式选择： .23.4 显示方式选择： .24 4 过程记叙过程记叙 2 24.1 硬件设计 .24.1.1 整体设计 .24.1.2 电源模块设计 .24.1.3 显示模块设计 .24.1.4 GPS 数据模块.24.1.5 SMS 短信模块.24.1.6 继电器部分.24.1.7 串口通信 .24.2 程序设计 .2

3、4.2.1 主程序设计 .24.2.2 GPS 定位数据子程序.24.2.3 GSM 短信子程序.24.2.4 LCD1602 显示子程序.24.2.5 SMS 短信处理子程序.24.2.6 串口通信波特率设置 .24.3 调试与性能分析 .24.4.1 软件调试 .24.4.2 硬件调试 .25 5 结果分析结果分析 2 2 . . . 2 / 206 6 结束语结束语 2 2参考文献参考文献 2 2致致 2 2附录附录 A A2 2外文页外文页 .2 2 . . . 1 / 20汽车 GPS 定位系统的设计与制作王强摘摘 要要在车辆定位监控系统中，精确定位，与无线网络传输是密不可分组成部分

4、。全球卫星定位终端能连续的为用户提供高精度的位置、速度和时间信息，因此车辆监控系统的精确定位功能可以依靠全球定位系统实现；中国移动通信的公用无线网络为定位终端和监控端间提供了通信通道，具有覆盖面广通信费用低等特点。汽车 GPS 定位系统能有效的全程监控、引导、和指挥车辆，更能直接制止汽车盗窃行为和避免交通拥挤的发生。基于单片机的汽车 GPS 定位系统的设计采用了 AT89C52 单片机、GMS 短息模块、GPS 接受模块和 LCD1602 显示模块组件而成，实现了显示 GPS 定位信息，并能根据实际情况通过短息方式控制 AT89C52 芯片和短信模块将接收到的 GPS 定位信息发送给监控端，根

5、据汽车情况打开或切断汽车油泵，并能在 GPS 信号信号较差时，系统打给指定用户，用户可以通过 GSM 基站对汽车进一步定位跟踪。系统实用性强、操作简单、可扩展空间大。 关键词关键词 AT89C52 GPS 定位 汽车防盗 GPS25LVS Tc35i1 引言由于全球定位系统 GPS 具备高精度、全天候、全球覆盖、高效率、自动化等显著特点，使得卫星导航技术的发展已逐渐取代了无线电导航、天文导航等传统导航技术，而成为一种普遍采用的导航定位技术，并在精度、实时性、全天候等方面取得了长足进步。现不仅应用于物理勘探、电离层测量和航天器导航等诸多民用领域，在军事领域更是取得了广泛的应用。随着科学技术的逐渐

6、进步，车载 GPS 正在向便携化、组合化、智能化、实景化方向发展。汽车是现代文明社会中与每个人关系最密切的一种交通工具，全世界用于车辆导航的总投资额的 1/3。在我国，特种车辆约有几十万辆。有关部门要求首先对运超车、急救车、救火车、巡警车、迎宾车等特种专用车辆实现全程监控、引导和指挥。目前使用车载 GPS 接收机进行自主定位的车辆很少，大量的开发应用热点在监控调度系统上。 车载 GPS 导航设备在应用上的发展方向，应当着重多卫星系统、远距离监控以与多功能显示等几个方面。监控系统的功能应当是多方面的。例如语音传输、视觉图像传输以与各种命令和车辆周围环境的情况录入存储等。 可以说，GPS 导航定位

7、在公交、交通系统中的应用前景是非常广阔的。在开发车辆导航应用的同时，也将带动与其相关的通信技术、信息技术、控制技术、多媒体技术和计算机应用技术的发展。2 选题背景本题目来源于教师提供选题，汽车 GPS 定位系统，能实时显示汽车定位信息，远程监控汽车位置，和控制汽车油泵，随时随地了解汽车位置，进行位置跟踪，解决交通拥挤现状， 保障汽车用户的生命财产安全，经济效益显著，具有很强的市场竞争力。汽车定位系统的概念最初始于六十年代末，当时采用航位推算和地图匹配技术实现车辆的定位和导航。八十年代末，随着 GPS 定位技术的广泛应用，GPS 技术很快在车辆定位和导航中得到了应用。只要安装了 GPS 接收机，

8、地球上的任何一个目标在任何时间都能得知其三维坐标、速度和准确的时间，由此就能得到车辆的准确位置、速度和运动方向。从九十年代开始，国外进行 GPS 组合导 . . . 2 / 20航技术在车辆导航中应用的研究。20 世纪 60 年代末，美国公路局提出了一种电子路径引导系统，具有无线路径引导功能，用于控制和疏通交通，该系统被视为美国 ITS 的开始。欧洲的 ITS 试验大规模实施起来是从 80 年代中期开始的。我国在 GPS 车辆导航方面的研究始于 90 年代中后期，GPS 导航产品发展速度较快，已有近百家的国产商推出了汽车用的 GPS 产品，比如“天行者” 。但是我国的研究和开发还都是就某一地区

9、城市进行的，全国围的 rrs 研究计划还没制定，用户并不能通过那些 GPS 产品获得足够的调度信息。ITS 研究才刚刚起步，不过我国政府非常重视 rIS 的研究和开发，科技部已经正式将 ITS 列入了中国高新技术开发和产业计划，而且协同交通部、公安部、建设部、铁道部、信息产业部和许多研究机构共同开发与研究。设计中 GPS 模块种类繁多，远程控制方式也多种多样，需要认真挑选对比，不同的 GPS 和 GSM模块功能不同，所需要的工作的环境也不一样设计中对程序的编辑，调试仿真，实践需要严谨，逻辑方面的设计更要环环相扣。3 方案论证3.13.1 GPSGPS 模块选择：模块选择： 方案一：选用 GPS

10、15H 工作电压在 8V 到 40V，备用电池工作电压 2.8V 到 3.4V,自动定位需要 5 分钟，速度精确 0.05米/秒。 方案二：选用 GPS25LVS 工作电压在 3.6V 到 6V，备用电池工作电压 4V 到 35V,自动定位需要 1.5 分钟，速度精确 0.2米/秒。分析两个方案，可以看出 GPS25LVS 工作电压更适合与单片机配合使用，免去电源变压的麻烦，并且，无论是定位速度还是速度精确度 GPS25LVS 都要比 GPS15H 快，所以本系统采用第二种方案。3.23.2 显示模块选择：显示模块选择：方案一：选用数码管显示数码管成本低，应用简单，可显示数字和一些简单符号。方

11、案二：选用 LCD1602 显示LCD1602 是以一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块，并且可以双行动态显示，应用显示更加多样化。 分析两个方案，可以看出 LCD1602 更适合于显示 GPS 经度纬度和速度的定位信息，显示经纬“N” “S”数码管是不能做到的，所以选用 LCD1602 作为显示模块。3.33.3 远程控制方式选择：远程控制方式选择：方案一：选用短信方式短信方式控制比较简单，MC35i 模块置 AT 命令，可以控制发送短信，还可以根据所接受的短信进行指定动作，用于远程控制既简单又方便，但对于实现实时性，发送短信的成本还是比较高的。方案二：选用 GPRS 方式 .

12、 . . 3 / 20GPRS 方式远程控制，可长期在线，速度快，实时性强，用于监控追踪，成本低。分析两个方案，本汽车定位系统主要是监控车辆位置，防盗追踪，无需时刻监控追踪，所以，选用短信方式更合适。3.43.4 显示方式选择：显示方式选择：方案一：文字方式显示采用文字显示由 GPS 模块获得的经纬度，速度信息。方案二：图像方式显示采用动态图像形式，在 GIS 电子地图上显示所在位置。分析两个方案，方案一比较简单，容易实现，但不够直观，方案二显示直观，但要应用 ARM 单片机，选用大屏幕显示，采取嵌入式系统，技术难度高，不容易实现，所以采用文字方式显示。4 过程记叙4.14.1 硬件设计硬件设

13、计系统硬件部分电路大致可分为电源、单片机小系统与外围电路、GSM 短信模块电路、GPS 定位模块电路，LCD 显示电路和继电器电路六部分组成。电路为单片机控制的 GPS 器件、短息模块、LCD 显示模块和继电器，实现定位系统数据的采集和实现与远程控制。其中所用器件主要是 5 个，单片机 89C52，GPS 模块 GPS25LVS，GSM 短信模块TC35i,LCD1602 显示模块与 JQC-3F 继电器。4.1.14.1.1 整体设计整体设计设计原理图如图 4-1 所示。图图4-14-1 整体设计图整体设计图 . . . 4 / 20以单片机为核心将GPS数据接收模块，LCD1602显示模块

14、，GSM短信模块与继电器结合一起形成一个整体，实现显示和监控车辆定位，远程控制汽车油泵。4.1.24.1.2 电源模块设计电源模块设计各个模块电源供电电压均为5V，所以只需要设计5V电源供电即可。设计采用USB母口，用常见的充电数据线和充电器接220V电源，为系统供电，USB母口左边数第一个引脚为正极，第四个引脚为负极，为系统供电。4.1.34.1.3 显示模块设计显示模块设计由于本设计显示需要显示相应的GPS定位数据信息，包括相应的英文字符，所以不采用数码管显示，采用带西文字符的LCD1602做显示器，显示电路如图4-2所示。图图4-24-2 液晶显示电路图液晶显示电路图电路中的可变电阻R最

15、大阻值为10K，其作用为调节VEE输入引脚的电压，实现对LCD1602对比度的调节。LCD数据端口的工作方式有两种，一种为8数据线工作方式，另一种为4数据线工作方式，为了书写方便，本设计采用8数据线工作方式，直接向LCD写入8位数据。4.1.44.1.4 GPSGPS 数据模块数据模块GPS数据模块采用成品电路模块做数据传送。GPS25-LVS系列OEM板采用单一5V供电，置保护电池，RS232、TTL两种电平自动输出NMEA 0183 2.0格式(ASCII字符型)语句，是目前应用最广泛的GPS接收处理板，能满足各种导航和授时领域的需求。具有很高的性价比和强有力的市场竞争力，其主要性能特点如

16、下：并行12通道，可同时接收12颗卫星定位时间：重捕2sec，热 启 动为15sec，冷 启 动45sec，自动搜索90sec定位精度：15mRMS/差分时5m可接收实时差分信号用于精确定位，信号格式为RTCM SC-104，波特率自适应。 . . . 5 / 201PPS秒脉冲信号输出，精度指标高达10-6秒双串口（TTL）输出，波特率可由软件设置(12009600)环境工作温度： -35C+85尺寸：46.569.811.4mm输入电压：5.0VDC+/-5% 灵 敏 度：-166Dbw 后备电源：板置3V锂电池(10年寿命) 功耗：1W 天线接口：50ohm MCX 接头有源天线(5V)

17、 电源/数据口：单排12插针 GPS25-LVS 系列 OEM 接收板采用 12 脚的接口，接口各引脚的功能如图 4-3 所示。设计中使用了串口 1 或 12 脚的 NMEA 输出，串口 1 可用于 PC 机对 OEM 接收板进行参数设置，12 脚 NMEA 输出用于单片机信息处理。图图 4-34-3 GPS25-LVSGPS25-LVS 引脚图引脚图由于单片机存有限，GPS25-LVS 模块输出信息繁多，需要对 GPS 输出数据进行筛选，GPS 输出数据 GPRMC 格式如表 4-4 所示。图图 4-44-4 GPRMCGPRMC 数据格式数据格式 在单片机串口收到信息后，先判别是否为语句引

18、导头“$GPRMC” ，然后在根据逗号个数，选择 . . . 6 / 20要存储的定位信息，第一个逗号后存储 UTC 时间信息，第三个逗号后存储纬度，第四个逗号后存储南北极，第五个逗号后存储经度，第六个逗号后存储东西经，第七个逗号后存储速度信息， ，在收到“*”字符后结束接收，在处理时间时应在 UTC 时间的基础上加 8 小时才是准确的时间，在超出24 小时时应作减 24 小时处理。4.1.54.1.5 GMSGMS 短信模块短信模块 短信模块采用成品模块进行数据处理。TC35i 新版西门子工业 GSM 模块是一个支持中文短信息的工业级 GSM 模块,工作在 EGSM900 和GSM1800

19、双频段,电源围为直流 3.34.8V ,电流消耗休眠状态为 3.5mA，空闲状态为 25mA，发射状态为 300mA(平均)，2.5A 峰值；可传输语音和数据信号, 功耗在 EGSM900(4 类)和 GSM1800(1类)分别为 2W 和 1W ,通过接口连接器和天线连接器分别连接 SIM 卡读卡器和天线。SIM 电压为3V/1.8V，TC35i 的数据接口(CMOS 电平)通过 AT 命令可双向传输指令和数据,可选波特率为300b/s115kb/s , 自动波特率为 1.2kb/s115kb/s。它支持 Text 和 PDU 格式的 SMS(Short Message Service,短消

20、息),可通过 AT 命令或关断信号实现重启和故障恢复.TC35i 短信模块体积小、重量轻、低功耗、支持数据、语音、短消息和 、SIM 应用工具包 、AT 命令集控制 、R&TTE 认证、GCF 认证，SMS：MT/MO/CB/PDU 模式，音频: 最高速率，升级最高速率和半速率、便于集成。AT 指令功能 ：AT+CMGC Send an SMS commend(发出一条短信息命令) AT+CMGD Delete SMS message (删除 SIM 卡存的信息) AT+CMGF Select SMS message format(选择短消息信息格式：0-PDU；1-文本) AT+CM

21、GL List SMS message from preferred store(列出 SIM 卡中的短消息格式PDU/TEXT：0“REC UNREAD”为未读，1“REC READ”为已读，2“STOU NSENT”为待发，3“STOSENT”为已发，4“ALL”为全部AT+CMGR Read SMS message (读短消息) AT+CMGS Send SMS message (发短消息) AT+CSCA SMS service center address(短消息中心地址) AT+CSCB Select cell broadcast message messages (选择蜂窝广播信

22、息) AT+CSMP Set SMS text mode parameters(设置短消息文本模式参数)模块的供电电压如果低于 3.3V 会自动关机。同时模块在在发射时，电流峰值可高达 2A。同时在此电流峰值时，电源电压（送入模块的电压）下降值不能超过 0.4V。所以该模块对电源的要求较高， 单片机通过通过串口与 TC35i 进行数据通信，通信速率为 4800Kbps，采用 8 位异步通讯方式，1 位起始位，8 位数据位，1 位停止位。 TC35i 模块输入输出的 COMS 电平，需通过 RS-232 转换，实现与单片机通信。4.1.64.1.6 继电器部分继电器部分 继电器选用 JQC-3F

23、，采用 5V 供电，用于控制油泵，为了方便起见，油泵电源开关通过 LED 绿灯的亮灭来体现，当汽车正常运行，绿灯亮，当汽车收到停止短信，红灯亮，绿灯灭，蜂鸣器报警，电路图如图 4-5 所示。 . . . 7 / 20图图 4-54-5 继电器电路继电器电路4.1.74.1.7 串口通信串口通信由于 GPS 模块和短信模块都需要用串口进行通信，而 89C52 只有一个串口，所以需要一个串口开关，引进 CD4066。CD4066 是四双向模拟开关，主要用作模拟或数字信号的多路传输。引出端排列与 CC4016 一致，但具有比较低的导通阻抗。另外，导通阻抗在整个输入信号围基本不变。CD4066 由四个

24、相互独立的双向开关组成，每个开关有一个控制信号，开关中的 p 和 n 器件在控制信号作用下同时开关。这种结构消除了开关晶体管阈值电压随输入信号的变化，因此在整个工作信号围导通阻抗比较低。与单通道开关相比，具有输入信号峰值电压围等于电源电压以与在输入信号围导通阻抗比较稳定等优点。但若应用于采宝电路，仍推荐 CD4016。 当模拟开关的电源电压采用双电源时，例如 =5V， =5V（均对地 0V 而言），则输入电压对称于 0V 的正、负信号电压（5V5V）均能传输。这时要求控制信号 C=“1”为+5V，C=“0”为-5V，否则只能传输正极性的信号电压。 元件电路管脚图如图 4-6 所示。图图 4-6

25、4-6 CD4066CD4066 引脚引脚、CD4066 与 GPS 模块和短信模块连接电路图如图 4-7 所示。 . . . 8 / 20图图 4-74-7 CD4066CD4066 与与 GPSGPS 模块和短信模块连接图模块和短信模块连接图4.24.2 程序设计程序设计本设计的主要功能是接受 GPS 模块传送的数据，显示出定位信息，通过短信模块中收到的短信指令，开关油泵，反馈定位信息。GPS 数据接受部分采用串口中断接受数据；短信数据部分采用直接读取串口信息，根据信息容，做出短信反馈定位信息，关闭油泵，打开油泵动作；显示部分采用 I/O 口控制 LCD1602 显示相应的信息。4.2.1

26、4.2.1 主程序设计主程序设计系统主程序的总体结构如图 4-8 所示。系统的主程序开始后，首先是对定时器，中断，LCD1602，TC35i 短信模块初始化；然后进入循环，显示 GPS 数据，判断短信模块收到的短信指令。根据总体结构，可将程序划分为几个功能模块：主程序，GPS 定位数据子程序，GMS 短信子程序，LCD1602 显示子程序，GPS 数据处理和 GMS 短信处理子程序。各个模块可进行独立设计、调试和差错，最终再连接成一个整体。图图 4-84-8 体统主程序结构图体统主程序结构图 . . . 9 / 204.2.24.2.2 GPSGPS 定位数据子程序定位数据子程序GPS 定位数

27、据子程序主要是处理 GPS 输出信息，结构图如图 4-9 所示。图图 4-94-9 GPSGPS 定位子程序结构图定位子程序结构图4.2.34.2.3 GSMGSM 短信子程序短信子程序 由于 SIM 卡存储短信数量有限，所以 SIM 卡自身设置发送不保存短信，编辑程序时，选择每收到一条，读取容后就删除短信的方案。void sms_printc(unsigned char sms_sdata)/发送单个字符void sms_prints(unsigned char *sms_sstring)/发送字符串void sms_receivec(unsigned char sms_rdata)/接受单

28、个字符void sms_receives(unsigned char *sms_rstring)/接受字符串void sms_cls(unsigned char *sms_cs)/清楚缓存sms_recall(unsigned char *sms_call，unsigned char *sms_call2)/比较字符串void sms_initial()/初始化void sms_w(unsigned char *sms_wmessage) /写短信void sms_r(unsigned char *sms_rmessage)/读短信void sms_delete()/删除短信4.2.44.2.

29、4 LCD1602LCD1602 显示子程序显示子程序void lcd_write_instruction(unsigned char lcd_instruction)/写指令void lcd_write_data(unsigned char lcd_data)/写数据void lcd_cls(void)/清屏void lcd_prints(unsigned char *lcd_string)/输出字符串void lcd_initial(void)/1602 初始化void lcd_log()/开始信息void delay(unsigned char n)/延时约 N*10ms . . . 1

30、0 / 204.2.54.2.5 SMSSMS 短信处理子程序短信处理子程序void lcd_show()/显示定位信息void sms()/判断短信指令流程图如图 4-10：图图 4-104-10 GMSGMS 原理程序结构图原理程序结构图4.2.64.2.6 串口通信波特率设置串口通信波特率设置短信模块和 GPS 模块传输速率均可设置为 9600kbps，设置定时器溢出即可，晶振为11.0592MHz，串口通信方式为 1，定时器工作方式为 2，当 TH1=0 xfd,TL1=0 xfd 时，波特率为9600kbps。计算公式为：T1 初值 X=2N-周期时间定时时间T1 的溢出率=X-25

31、6计数速率X-256fosc/12 . . . 11 / 20波特率=）（X-25612fosc322SMODTMOD 特殊功能寄存器为定时器计数器工作方式寄存器，前四位控制定时器 1，后四位控制定时器 0；本设计采用定时器 1，工作方式 2.(八位自动重装载，N=8)SCON 为串口数据通信控制特殊寄存器，高三位为工作方式控制位。本设计采用工作方式 1,8位数据一步通信。4.34.3 调试与性能分析调试与性能分析由于元件较多，程序较复杂，所以采用分块调试.4.4.14.4.1 软件调试软件调试软件调试采用 proteus 5.1，Keil ，操作系统 Windows XP，在 PC 机上对目

32、标电路原理图和程序进行检测和调试。程序编译应用 Keil 软件，设计采用模块程序设计，调试时，分别对每一个子程序进行调试，采用单步运行和断点运行，监测 CPU 现场，RAM 和 I/O 口状态，看程序执行结果是否符合设计要求。如图 4-11：图图 4-114-11 keilkeil 程序编译程序编译在各个子程序调试成功顺利编译后，进行综合调试，将所有程序载入工程，编译主程序，成功编译后，通过设置，生成 HEX 目标文件。用 proteus 进行电路仿真，将生成的 HEX 文件载入模拟元件 89C52 单片机中，连接上 LED1602进行仿真，如图 4-12，GPS 模块和短信模块采用手动向单片

33、机中输入进行仿真。 . . . 12 / 20图图 4-124-12 LCD1602LCD1602 仿真仿真4.4.24.4.2 硬件调试硬件调试先将 GPS 定位模块，LCD1602 与单片机连接，观察能否正常显示定位信息；再将短信模块，继电器与单片机连接，测试远程控制功能能否实现； 最后将所有器件组装到一起，综合调试。5 结果分析本地定位坐标为：省市建设北路 156 号, (师学院) 39.674878,118.175 显示结果为： 39.23486,118.0344指定用户：短信发送 STOP 继电器关闭，红灯亮绿灯灭，喇叭打开；短信发送 OPEN 继电器打开，绿灯亮红灯灭，喇叭关闭；短

34、信发送 PLACE 短信反馈定位信息；短信发送 CALL 系统给指定打。 非指定用户：短信发送 STOP 无动作；短信发送 OPEN 无动作；短信发送 PLACE 无动作；短信发送 CALL 无动作。 . . . 13 / 206 结束语本系统采用 MSC-52 系列单片机 AT89C52，结合 LCD1602 显示模块，GPS 模块和 GMS 短息模块，实现汽车 GPS 定位防盗功能，GPS 模块的定位信息传送到单片机，显示在 LCD 显示模块上，指定用户向短信模块发送短信，由单片机判断短信容实现打开或关闭油泵，反馈定位信息动作。系统不足之处为不能以图像形式动态显示定位图像，这是由于图像式显

35、示方式需要用到 ARM 嵌入式技术和大屏幕显示器，造价高，技术难度复杂，对于防盗定位，实用价值不高。参考文献1 阎石.数字电子技术基础.第五版.M.:高等教育,2006。 2 骏飞.GSM 短信模块的二次开发和应用.J.科技大学硕士学位论文,2005,1-66。 3 毅刚,喜元,宇.单片机原理与应用.第二版.M.:高等教育,2010。4 永,杜文龙.51 单片机接收 GPS 数据的算法与实现,J.51 单片机接收 GPS 数据的算法与实现,2008,223003,50-52。5 付建明,卢益民,黄本雄.运动车辆 GPS 定位系统信方案的设计.J无线通信技术,2000，430074,26（1）：

36、62-64。6 嗣忠,桑爱兵.全国联网被盗机动车追踪系统.J.电子技术, 2001，210096,（9）：26-27。7 燕景.基于 GPRS 通信模块的无限传输系统.J.信息与电脑, 2010，454000，133。8 王浩.单片机利用 GSM 系统收发短消息.J.中国新通信,2008，300160, 31-33。9 晓新,邢绍邦,琳.基于AT89C52单片机的液晶GPS定位仪设计.J.工矿自动化，2010，213001,（2）：38-40。 10 Jianjun Zhang ,Hong Yuan.Analysis of unmanned aerial vehicle navigationa

37、nd height control system based on GPS.J.Systems Engineering and Electronics,2010,100094,21（4）:643-649。 . . . 14 / 20致致 通过这次设计使我学会了许多关于硬件和调试方面的知识技巧。至此，向我的导师万里老师表示衷心的感，老师在各个方面给予我的帮助和指引，让我成功完成了这次毕业设计。万里老师不仅在毕业论文方面多次给予我批改与帮助，还在毕业设计中，为我提供了许多技术支持，多方面的设计思路，解决了众多设计中涉与到的关键性技术问题。老师严谨的治学态度，热情的教育方式，让我深受感动。在毕业设计期间，实验楼的开放给予我充足的环境支持，在此表示衷心的感。同时，还要感自己周围的同学，在毕业设计过程中，你们所给的帮助，为我解决了许多问题，你们给予的特别关照。感我的导师万里老师和其他曾经给与我教育的老师们。感给与我帮助的各位同学们。 . . . 15 / 20附录附录 A A . . . 16 / 20外文页外文页CarCar GPSGPS positionspositions thethe designdesign andand creationcreation ofof systemsystemWangQiangWangQiang WanLiWanLi Pre