应用42Apex 直流无刷伺服放大器

1、中国代理-伟健电子总部·电话(02985269988·传真(02985262728·电子邮箱sales7281.0概述Apex 的BC 系列可以驱动直流无刷电机而且提供一个小体积,简单的,高性能的可以选择工业开放型框架,或密封盒式结构以及芯片。BC 系列的小体积非常适用在一些空间要求很小或很灵活的应用场所。利用功率源和一些外围的器件可以使BC 放大器工作于一个力矩或速度的闭环结构或者是用在多环路系统中的一部分。BC 系列型号电压范围50450VDC ,电流520A (持续输出,所以BC 系列伺服放大器有很广泛的应用范围。因为它封装体积小,使设计时间大为减小。它的总

2、体特征是保护功能都被集成到很小的结构中,使得它可以达到类似于芯片的集成度,50KHZ 的开关效率,使得BC 系列成为直流无刷型电机驱动器的首选产品。1.1产品的使用和应用BC 系列放大器常被应用到运动控制系统,设计成可以安装到PCB 板的结构,并可以单独完成速度闭环或力矩环路控制。然而,它必须同时需要一个好的PCB 板和电源系统来结合使用。对于一个模拟信号输入,BC 放大器可以完成直流无刷电机的Hall 传感器编码工作。BC 放大器可以设计为不同的结构。它的内部模拟电路和简单的接口技术决定了它可以应用于直流无刷电机的多种驱动。2.0 说明BC 系列每个型号产品的说明书都是它的最根本最详细说明。

3、这部分是你了解这些产品最好的资料。2.1管脚信息1.GND(地 所有低电压信号的参考地2.Vcc 控制电路的低电压源3.CT 可调电容管脚-可以用来减小开关频率4.TORQ 模拟输入或同电机电流成比例的反馈5.MOTOR-I 模拟输出,同电机电流成比例6.HS1 交换传感器17.HS2 交换传感器28.HS3 交换传感器39.HV 高电压源10.OUT1 驱动电机线圈的半桥输出111.OUT2 驱动电机线圈的半桥输出212.OUT3 驱动电机线圈的半桥输出313.S1 感应管脚,通过感应电阻或直接连结到HVRTN 上.14.S3 感应管脚,通过感应电阻或直接连结到HVRTN 上.15.S2 感

4、应管脚,通过感应电阻或直接连结到HVRTN 上.16.HVRTN 电机电流的反回线管脚17.FA VIT HCMOS 输出逻辑1 表示过温或过流18.SSC HCMOS 输出脉冲表示交换传感器状态的一个变化. 19.OE 逻辑输入输出使能沿触发一逻辑1启动输出。 20. 2Q 逻辑输入2种象限的PWM逻辑1表示2 象限模式,逻辑0表示4象限模式 21.REV 逻辑输入一反向控制在2Q 模式下,电机 驱动霍尔传感器交换反向,在4Q 模式下, MOTOR-I 的力矩反馈极性反向(不推荐使用 22.120 逻辑输入一传感器间隔距离一逻辑1表示在120°传感器位置上通信,逻辑0表示60

5、76;传感器位置。 23. REF_IN 模拟控制输入端.010V 速率或速度控制 24. FB 模拟速度反馈输入 图2.1 速度控制环路的外部连接 2.3机械指标 DIP9封装的BC 系列放大器是一个24管脚的塑料封装.它的上部有一个散热板,管径0.05,管脚中间距为0.250。每边12个管脚,管脚高0.150,在管脚1的拐角处有一个直径为0.104的插座,这样可以防止器件插错位置。Apex 建议采用MS07,这样BC 系列放大器可以很容易地使用到一些PCB 板电路上。 2.4热指标 BC 系列放大器上部的散热与所有DIP9封装的产品的散热形式相同.这种结构可以最佳地把放大器内部的热量传散出

6、去,壳温被保持在:-25+185。由于内部有过温保护限制,所有一般在选散热器时,确保放大器内部温度不超过150的散热器为好,第9部分“热和机械注意事项”详细讨论了如何保持正确的工作温度。 3.0无刷电机概述 下面主要是讨论无刷电机控制,更多的信息参见应用40,“使用简易桥驱动直流无刷电机” 当今,有多种不同的PWM 技术应用到动作控制上,应用42 Apex 直流无刷伺服放大器Http:/ M I C R O T E C H N O L O G Y中国代理-伟健电子总部·电话(02985269988·传真(02985262728·电子邮箱sales729多数情况下按

7、4象限或二象限控制来归类,从图3.1上的响应可以得到它们的命名方式.为了讨论2Q 和4Q 模式.我们先考虑一个单相电机的驱动,记住任何无刷直流电机的驱动看起来很像一个H 桥。 图3.1 3.1 四象限PWM四象限控制利用了H 桥上所有的四个通路元件在功率应用中典型为Fet 或IGBT ,在Apex 的应用30中解释了PWM 技术。在每一个开关周期里,H 桥的输出是双极性。H 桥有效输出是极性占空比的平均值。因此,在占空比为50%时,每个输出极性的饱和值是相同的,有效输出为0 ,在线圈上没有任何激励,这导致了4Q 模式的第一个优势。从正到负输出的转换是连续的,如此低的有效电压将变的很容易控制(4

8、9%51%,这意味着可以精确的控制和保持一个电机的静止状态。最重要的是,所有的4个通路元件允许产生同电机旋转方向相反的负力矩。在每个开关周期,每个半桥都有源和Sink 电流,因此可以减小驱动电流(同力矩成比例同时给绕组电动势电流提供一个到地线的通路。参考图4,注意这种技术可以提供图3.1的所有象限工作,因此得名4象限控制。 图3.2 四象限模式中的电流通路3.2 两象限PWM另一方面,两象限是利用半桥来驱动负载,此时另外一半桥被保持在电源或地电压。当一个两象限的控制器无驱动时,模块将不会有开关动作。这是一个很有效的系统,但对电机来说,需要充分的刹车时间。参考下面的图3.3。在每个周期开关处于闭

9、合时间时,电流将顺着标记A 的方向流动。在开关断开时,电流将向B 的方向流动,此时绕组电流通过驱动器循环,而且只有电机绕阻电阻消耗能量通常电阻非常低。相同的原因,也没有一个很安全的方法在电机上施加同电机旋转方向相反的力矩。在图3。1中,被控制的是QI 和Q ,(这时力矩和速度是同一方向的。对于两象限控制,当位置系统需要快速改变方向时,将会是很难控制的。当系统要求低电压或低电流时,电机抖动是一个常见的问题,因为在每个周期加在电机上的主要是脉冲信号。 图3.3 两象限模式中的电流通路3.3换向通信和电机的位置传感器无刷电机是通过电子方式来换向的, 电机的转子位置传感器(通常3个在适当的时间将指示驱

10、动电子换向以改变流过电机绕阻的电流。最通用的位置传感器是霍尔传感器,三个传感器被置为60°或120°(电角度,当电机旋转通过传感器时,它将识别出永磁铁的磁极而触发合适的驱动路径。厂家一般在电机上都集成有Hall 传感器,但是在同样的模式下有时用光传感器,任何一种传感器都可以被直接连接到BC 系列的HS 输入端口。某些旋转编码器或许也可以提供电机转子位置的电子信息。因为BC 系列只接受3个逻辑输入,所以编码器的全部精度将不会被利用。下表所展示的是输入和输出之间的关系,图表中的“T ”表示高阻抗输出,两个功率元件都没有被激活,转子位置用电角度来显示。 图3.1 正向旋转时输入和

11、输出的通信信息(120°的传感器相角中国代理-伟健电子总部·电话(02985269988·传真(02985262728·电子邮箱sales 730图3.2 正向旋转时输入和输出的通信信息(60°的传感器相角最重要的是霍尔传感器的出线应正确地连接到输入上。如果霍尔传感器的出线未被正确连接,当放大器加电并给定输入信号时,电机或许将以反方向运转,剧烈振荡,或者根本不转,这些出线或许被厂家以颜色分别区分以保证正确的连接,假如不是此种情况,开始用手或其他设备转动电机,观察电机的反电势或BC 放大器的输出管脚,改变传感器的连线直到传感器和输出模式与图表中的

12、一致。4.0 BC 系列放大器的操作为了用BC 放大器实现一个好的伺服系统。设计者必须理解BC 放大器的功能和其它部分的合理连接,下面介绍了它的工作及内部各个子系统的功能.对于一个系统设计者,必须考虑所有的输入,输出电路以及任何限制问题。4.1 BC 内部电路结构BC 放大器内置了几个不同的部分,它们分别完成不同的功能,这些将在下面利用BC 放大器设计伺服系统来介绍。4.1.1模拟输入信号的选择参考图4.1有三个模拟输入信号通路,通常最常用的设置是:输入控制接到力矩管脚,测速计信号接到REF_IN 和FB 上(测速计分别有+和-两个引线,实际上,任何一输入都可以被单独使用或者结合其它来使用。所

13、有这些下面将会介绍到,注意每个输入信号的增益,因为这些将限制或提高可能的不同设置。 图4.1 BC 放大器的内部结构-模拟信号输入模拟输入最终的目的是为了在输出级产生PWM 占空比信息。输入信号和4Vp-p 的三角波比较,在输出控制器上产生一个脉宽调制信号。应用30“PWM 基础知识”上详细地介绍了PWM 信号是如何用一个三角波来产生的。在4象限模式下,模拟信号比中心点电压5V 高时,输出占空比将大于50%来驱动电机转动;模拟信号低于中心点电压5V 时,输出占空比小于50%,电机将反方向旋转;一个50%的占空比可以使电机处于静止状态,如果位置环要求保持在某个确切的位置上时就是这种情况。在2象限

14、模式,一个37V 的电压将产生0%100%的占空比来驱动电机从不转到最大转数。2象限的反转是通过反向输入来实现的。这个区别是很重要的,因为模拟环路的偏置必须设计到正确的位置(3V 或5V , 这应该根据PWM 的类型来决定。4.1.2输出功率选择输出功率一定是来自于电源。输出电流将从HV 电源通过3路输出其中一路的一个功率元件。电流通过其中一相电机绕组,然后通过另一个不同的输出管脚流回到BC 放大器。电流再流过该输出管脚低边的功率导通元件流到检测电阻上。所有的检测电阻都被连接到HVRTN 高电压/大电流反回端。如图4.2电路图示,它是整个BC 输出的6个可能的电流通路之一。 图4.2 BC 放

15、大器的内部结构-输出电流4.2内部电路结构下面讨论各个框图的内部结构,它可以帮助理解接口要求及BC 各个子系统的工作并简单的将它设计到客户最终的系统中。4.2.1模拟输入三个模拟输入REF_IN 、TOROVE 和FB 控制电机的旋转方向和电机上的传输功率.(2象限模式,方向通过REV 控制。在图4.3中,注意,REF_IN 和FB 被分别设为控制和误差信号。如图中所示,控制/误差信号的差和力矩信号求和(来自电机的电流输出,然后与三角波比较。 注:(如不需要任何模拟输入时,它们应当悬空中国代理-伟健电子总部·电话(02985269988·传真(02985262728

16、3;电子邮箱sales 731图4.3 详细的模拟输入4.2.2换向通信输入换向通信输入口被一个5V 的Hcmos 输入触发。这些信号将直接输入到无刷控制电路部分。霍尔器件常常通过光传感器来提供位置交换输入。注意如果换向通信信号的电缆线长于几个英寸,则应当利用屏蔽地来消除错误的信号交换,或者来消除对输入电压的损坏。4.2.3输出一个BC 放大器有三个输出管脚,所有输出都是基于模拟和反馈输入控制的PWM 信号。输出的6种交换是通过霍尔器件的输入来实现的。这就意味着是在任何时候有两路主动输出,第3路输出为高阻抗。两路主动的输出将为电机的一个相位提供一个全桥驱动。H 桥驱动和桥上的4个功率器件的说明

17、请参考第3部分。每一路输出都有一对功率器件组成,该功率器件,一端连在高电压端,另一端连在感应端(S1-S3,这些功率器件一般是IGBT 或FET ,所有的功率器件通过并接一个二极管来防止反向电流对器件的损坏。用IGBT 输出时,这些二极管是一个分立的高速整流器,用FET 输出时,它是集成在管子上的一个寄生二极管。这些二极管可以用来保护由电机带来的噪音和EMF 能量对模块的损坏。4.2.4电流检测所有BC 放大器都有一个外围电路很少的一个闭环力矩电路。像上面所提到的,每对输出的低边功率器件,直接将输出管脚连到一个电流检测管脚,S1-S3,外部的检测电阻被放置在检测管脚和HVRTN 管脚之间,所有

18、的输出电流将流过其中的一个检测电阻,所以检测电阻应有一定的功率值。一些较高功率下,检测电阻应加上散热器。检测电阻最主要的目的是为了保护放大器在高电流下正常工作。限流值是通过检测电阻(Rsense 的大小和内部开启电压值决定。假如输出电流超过了限制值,则输出呈现高阻抗(在整个的PWM 周期内计算公式如下:Rsense I /5.0lim =第二个目的是为了给力矩环路提供电流反馈信息。管脚Motor-I 输出的是一个实时的电机电流,通过检测电阻的电压可以被调节而且为了更好的动态范围可以调节增益。在2象限模式下,Motor-I 输出一个510V 的无方向的电压。在4象限模式下,Motor-I 输出0

19、10V 电压,基准电压为5V ,输出50%占空比(无输出电流,电流方向是由通过输入信号高于5V 或低于5V 来决定。在4象限下,REV 输入将改变Motor-I 的极性,一般环路中不需要此特征,它可能产生正反馈和电机飞车。电流限制和电流检测功能是通过相同的电路来检测通过检测电阻的电压。由于BC 系列控制输出的换相,也可以得到任何时候检测电阻上流过的电流。在换相过程时,检测电压或许有很大的噪音,BC 系列有一个噪音消除电路避免检测此时的电压。图4.4展示的是电流检测系统的内部结构图示。 图4.4 电流感应电路结构4.2.5时钟输入BC 系列的内部时钟决定输出的PWM 开关频率,高的开关频率将为位

20、置控制速度控制和力矩控制提供宽的频带,这也是经常被推荐使用的方案。在一些应用中,存在EMI 问题,此时,低开关频率工作更具有优越性。BC 系列放大器允许在CT 管脚到地线之间加电容来改变时钟的速度。应用下列公式可以计算出该电容值的大小(默认开关频率的50KHZ 。 4.2.6输出使能端使能管脚是一个上升沿触发的逻辑输入,用来使能输出元件。当该管脚被置于固定的5V 时,在加电时将无法识别上升沿,利用该点可以延迟输入,直到所有的低电压和功率源稳定。高电平输入可以对过流或过热报警复位。注意,放大器在报警原因消除之前不应该被复位自动复位可能会使电机和放大器损坏。同时,对操作人员也是非常有害的。5.0闭

21、环设计有许多种方法使BC 放大器应用到一个伺服系统中。下面讨论一些最常见的设计,由于应用要求,器件满足电压和电流的能力及设计者的经验可能会有一些局限性。5.1简单的速度/位置环用BC 系列放大器实现简单的速度环只需要很少的外围器件。在REF_IN 管脚输入控制信号,FB 管脚输入电压反馈信号。电压反馈可以来自于一个电位器或一个经调解的输出电压。反馈量可以通过在输入上串联一个电阻简单的调节,如图5.1所示中国代理-伟健电子总部·电话(02985269988·传真(02985262728·电子邮箱sales 732图5.1 简单的速度或位置环路5.2简单的力矩环BC

22、放大器内置的模拟电路可以使电流环的实现更简单。图4.4展示了电流检测的内部电路和反馈。放大器通过检测三个检测电阻上的电压检测电机电流,该检测电压也可以用于电流限制。该检测电压被调节而且从Motor-I 管脚输出。为了实现电流闭环,将Motor-I 输出电压反馈到TORQVE 管脚。串联在TORQVE 输入端的RIFB 的值将改变闭环中电流反馈的量而调整跨导,Gm 。 图5.2 力矩环路5.3力矩环的速度或位置环。在一个位置或速度环内包含一个力矩环是相当常见的,一个很好的力矩调节将使位置和速度的调节更容易,因为可以通过电流环路来减小负载阻抗变化和电压跌落的影响。该电路只是简单的将前面几部分合成起

23、来。图5.3显示了该电路的布局。 图5.3 带力矩环的速度环路5.4设计自己的环路在给定BC 放大器内部电路结构下,有经验的工程师可以利用一路外部输入来设计误差闭环电路。在设计电路时应记住以下几点: 所有的内部电路,包括产生PWM 的三角波都被偏置到一个内部的5V 参考电压,当这个参考电压相当准确和稳定时,内部和外部参考电压的差将产生失调误差。 注意TORQVE 和FB 是反相输入。这些输入是误差输入,它们在到达三角波电压之前被反向。仅REF-IN 是同相输入。 在每一个输入上都有内置的增益。这个增益或许被外部串联电阻减小或消除这允许有较大的输入电压范围。6.0电路布板及地线因为PWM 放大器

24、将大电流的高速开关信号和模拟小信号集成在一个电路板上,因此电路布板只有一个很小的空间可以折衷。尽管有挑战性,但成功的PCB 板不是不可能实现的,一些通用的PCB 布板经验和技术(包括自动布线常常会在开关应用中产生很大的问题。这是由于不完善的布板或者长的大电流走线。因此,不要违反下面的规则。6.1功率电源的旁路连接所有旁路电容到电源管脚,走线近可能地靠近电源管脚,利用陶瓷电容滤高频,参考第7部分。6.2 星形地线所有高电流信号线的地以星形方式连结。放大器HVRTN 管脚是星形地的中心,即使很短的线路(寄生电感量为200H/inch ,通过开关电路产生的di/dt 将会产生很大的干扰电压,假如有一

25、个长的电流地线,将有可能在不同点对较低的模拟信号产生干扰,6.3小信号和功率信号地将所有小信号地连接到星形连结的中心点上。假如你的BC 放大器电路应用一个分离的地:小信号逻辑地、小信号模拟地、高电流地保持这三个地在没连到星形地中心 点之前相互隔离。 不合适的地线将会使开关噪音干扰小信号的控制信 号。应用星形地线的好处是确保高电流在一个地线上而不 会在其它点产生感应电压。这是唯一确保地线干净和在所 有重要的点稳定的方法。 64 消除反馈回路的容性耦合。 在电路板走线或层之间的寄生电容可以从放大器的 输出耦合到它的输入部分。由于在几个纳秒时间内 PWM 会产生几百伏的开关电压，计算电路中产生了多少

26、 pF 的 耦合电容将不是很困难。 65 使小信号线远离输出。 高电流输出信号可以通过磁耦合到电路的小信号部 分。绝对不要使小信号线走在输出线路之间。从输出到输 入的耦合电容将产生很大的噪音问题，而且放大器也最容 易被损坏。 66 保持地平面电流最小。 假如有一个地平面，不要在任何情况下把它作为一个 高电流的地。地平面提供的屏蔽只是因为没有明显的电 流，它可以减少寄生场之间的干扰。高电流电路用一个星 点地，将这个星点地连接到低平面。 67 高电流通路和电流检测电路。 BC 放大器有一个电流检测电路，通过测量用户外置 限流电阻上的电压来实现。这个被检测到的电压可以用来 完成力矩环控制，而且可以进

27、行电流限制和放大器的保 护。到外部检测电阻的走线必须有低的阻抗。因为 I*R 的 电压失落将导致电流检测的误差。特别是用一个低阻值的 限流电阻时，更应注意。从放大器到限流电阻之间应该用 短而宽的走线，同样在限流电阻和地线之间也要求短而宽 的走线。 70 功率电源的要求。 71 高电压的功率源。 BC 放大器用一个单边的未稳压的高压电源工作。高 电压的参考地和低电压的参考地被相互阻离。地线通过一 对反接的二极管保护由于地线的不同而对放大器的损坏。 全桥整流功率源将促使保护二极管工作在大电流下，而保 护不了放大器。应用半桥整流源或变压器隔离的电源将是 安全的。 72 高电压的电源旁路。 由于放大器

28、内置开关的干扰，功率电源应当被很好的 旁路。对于一个大的开关电源，电解电容应该安装在距放 大器管脚 1.5 英寸之处。 电容按 10uF/A 的原则选择， 消除 负载电压尖峰。 将具有较低串联等效阻抗的陶瓷电容 0.1uF1uF 直接 安装在高电压管脚来减少开关噪音。尽可能减小电容到电 源管脚和到地线之间的距离。引线上的寄生电感会降低电 容的高频噪声抑制特性。 在电机减速过程中，输出功率管上的反向并联二极管 将导通，将电机绕阻上的反电势传到电源的旁路电容上。 在稳压较差的电源上，当电容充电时电源电压将提高，这 就是众所周知的泵升，注意必须确保泵升电压不要超过放 大器的电压额定值。 73 Vcc

29、。 低电压一定总是高于 10.8v，内置 10v 参考电压是放 大器低电源的一个临界值。欠电压将导致输出不工作。尽 管在 FAULT 管脚上没有错误信号，为了避免损坏模拟输 入和逻辑输出控制。绝对不能超过手册中给定的最大工作 电压值。 低电压上的高频旁路陶瓷电容是为了防止电源噪音 输入到信号通路。同时这些陶瓷电容应尽可能地靠近 Vcc 管脚。 80 保护事项 BC 放大器有几个内置的保护。其他的保护电路可以 提高系统的稳定性。保护特点和一些建议如下所述。 81 快恢复（二极管）保护。 所有 BC 放大器都内置了二极管来保护通常由感性负 载所带来的瞬态电压。对于 FET（场效应晶体管）来说， 它

30、们本身都带有二极管，对于 IGBT 输出的放大器，它带 有分离的续流二极管，快恢复二极管直接把瞬态能量返回 到功率电源上而避免损坏输出功率管。 当然这些二极管对于一般的大电流是一个很好的保 护，如果出现长时间的高能量，快恢复二极管是非常必要 的，因为这个长时间的高能量或许会损坏内部二极管。动 态刹车是一个常见的产生长时间高能量的情况，此时恢复 二极管可以传导持续的返回电流。你选择的外部二极管的 恢复时间必须比内部 FET 上的二极管要快。 图 8.1 快恢复二极管 82 过压保护。 有几种情况可以使 BC 放大器 HV 管脚的电压超过给 定的电源电压值。最常见的就是返回能量或刹车时产生的 能量

31、反馈到电源的电容上，这就是众所周知的电压泵升。 通过充分的测量确保电源电压永远不超过放大器参数表 里的绝对最大额定值。在一些情况下，工作电压有很充分 的余量时，返回的能量一般不会促使电压高于手册中所标 的绝对最大值。 在 BC 放大器中没有内置的过压保护。一个外部的分 路调节器将会检测到过压状态，同时通过一个分流电阻将 733 中国代理-伟健电子总部·电话（029）85269988·传真（029）85262728·电子邮箱sales 过压能量传输到地上。稳压二极管或单向瞬态电压抑制器 在过压状态时可以把过剩的能量从电源管脚传送到地线 上。要确保分流器件的额定功率在

32、最坏情况下对泄放返回 能量是充分的。不要试图在电源上用一个消弧式的过压保 护电路。假如电源电压超过某个电压，消弧式的保护电路 是通过短路或一个低值分流电阻将能量泄放到地线上。当 电路为反应式时，电机的反电势 EMF 通过内置的二极管 （对于 FET 管，寄生在管子上；对于 IGBT 管，内部增加 一个分立的） ，此时该电流可能超过了二极管的额定值。 有一些很类似的电路，像分路调节器，它或许有充分的电 流限制电路来保护二极管。要注意的是，不要让你的保护 电路损坏放大器。 83 热保护。 混合集成电路最大的优势是可以直接在热源上测试 器件的温度。BC 放大器内置了过温保护。当超出了工作 温度时，将

33、可以使 BC 放大器输出呈现一个高阻态。一旦 工作温度降低， 启动输出使能， 输入将复位放大器。 FAULT 输出将表示放大器被关断。 84 过流保护。 BC 放大器包括一个电流检测电路，在每路输出的接 地边用一个电阻来检测电流（从 S1、S2 和 S3 到地） ，当 该电阻上的电压大于 0.5V 时，将进行过流保护，关断输 出。为了持续的安全工作，每个 PWM 周期内电流限制电 路将被复位。检测电路忽视瞬态尖峰电压从而提供一个精 确的线圈电流。这些电阻也可以提供电流反馈实现力矩环 控制。 注意过流保护将不保护放大器输出到地或到电源的 短路情况。短路电流是一个非常大的瞬态电流，它在过流 保护未保护前，就可以损坏放大器的输出。 90 散热和机械安装考虑。 功率器件都会发热，实际上，从元件到安装表面的散 热是 APEX 设计的，从表面到空气的散热是客户设计的。 下面的讨论热阻和散热器问题。 91 散热器的选择和热阻的计算。 BC 放大器和所有的 PWM 放大器的散热器选择都遵 循以下原理： 静态电流和电源电压决定静态功耗； 驱动负载时，将会产生另外一份热 散热器必须散掉上面两种情况产生的热； 一定不可超过壳温范围； 由于驱动负载产生的功耗使功率管的结温高于壳 温； 必须检测最大的额定结温； 低温（壳和结）将增加稳定性。 线性放大器和 PWM 放大器在热阻方面有两个主要的 差别。