教学案例36 纵向操纵系统摇臂拉杆及部附件的安装

1、教学案例36 纵向操纵系统摇臂拉杆及部附件的安装一、教学案例设计教学案例编号JXAL-36教学案例名称纵向操纵系统摇臂拉杆及部附件的安装案例类型飞机装配与调试企业生产案例编号SCAL-36企业生产案例名 称纵向操纵系统摇臂拉杆及部附件的安装教学案例背景纵向操纵系统摇臂拉杆及部附件是飞机操纵系统的一个重要组成部分，以满足飞机在各种飞行状态的飞行性能要求。纵向操纵系统摇臂拉杆及部附件工作性能的好坏直接影响飞机横向和方向操纵性。因此，修理时，应严格按照修理和装配技术要求执行，确保产品修理质量。案例问题1.纵向操纵系统摇臂拉杆及部附件的功能与作用是什么？2.纵向操纵系统摇臂拉杆及部附件的基本结构组成部

2、分有哪些？3.纵向操纵系统摇臂拉杆及部附件安装的基本步骤与流程是怎样的？案例教学目标知识目标1.了解纵向操纵系统摇臂拉杆及部附件的功能与作用；2.熟悉纵向操纵系统摇臂拉杆及部附件的基本结构组成部分；3.熟悉纵向操纵系统摇臂拉杆及部附件安装的基本步骤与流程。技能目标1.正确使用拉杆检查孔来调节拉杆的长度；2.掌握机身上搭铁线的连接方法；3.掌握非线性机构的正确安装方法。职业素养目标1.培养具有严谨认真的工作作风，吃苦耐劳的工作态度；2.培养具有较强的安全生产、环境保护、职业道德和团队合作意识；3.培养具有良好的心理素质，树立航空产品质量第一的意识；4.培养学生严格执行飞机维修技术文件以及工作单的

3、意识；5.培养学生养成工具三清点的习惯。教学流程案例反思1.摇臂在33框上的安装工作，为什么必须在接头安装完毕后进行？2.为什么力臂自动调节器，载荷机构，调整片效应机构要待鳍背舱内液压系统导管及附件装完后再进行装配？二、实训操作工卡工卡标题纵向操纵系统摇臂拉杆及部附件的安装机 型某型飞机对应学习情境纵向操纵系统摇臂拉杆及部附件的安装工作区域飞机维修实训中心实训地点飞机维修实训中心版 本R0学 时6学时参考学习资料飞机结构与系统；修理工艺规程；航材目录；修理技术条件。知识目标1.了解纵向操纵系统摇臂拉杆及部附件的功能与作用；2.熟悉纵向操纵系统摇臂拉杆及部附件的基本结构组成部分；3.熟悉纵向操纵

4、系统摇臂拉杆及部附件安装的基本步骤与流程。技能目标1.正确使用拉杆检查孔来调节拉杆的长度；2.掌握机身上搭铁线的连接方法；3.掌握非线性机构的正确安装方法。职业素养目标1.培养具有严谨认真的工作作风，吃苦耐劳的工作态度；2.培养具有较强的安全生产、环境保护、职业道德和团队合作意识；3.培养具有良好的心理素质，树立航空产品质量第一的意识；4.培养学生严格执行飞机维修技术文件以及工作单的意识；5.培养学生养成工具三清点的习惯。编写/修订李传训审 核陈 律批 准日 期2016.08.15日 期2016.09.22日 期工具/设备/材料类别名 称规格型号单位数量工作者 检查者工具尖嘴钳6把1斜口钳6把

5、1平口钳8把1开口扳手5.532mm套1套筒扳手5.532mm套1组合扳手827mm套1测力矩扳手035kg/m把1一字起6把1一字起10把1十字起6把1十字起8把1铜棒15mm根1橡胶锤0.5kg把1钢手锤0.5kg把1工具车标准台1工作灯36V个1零件盘标准个2接油盘标准个1设备专用夹具标准套1角度尺标准套1耗材保险丝Zd-d0.8kg0.01干净棉布标准块若干开口销2×15GB91个10开口销2.5×15GB91个10润滑脂7014润滑脂kg11.工 作 任 务工作者检查者依据某型飞机纵向操纵系统摇臂拉杆及部附件的安装工艺对该飞机纵向操纵系统摇臂拉杆及部附件进行安装。

6、2.工 作 准 备工作者检查者(1) 技术资料：某型飞机纵向操纵系统摇臂拉杆及部附件的安装工卡一份。(2) 场地、设备：按工具和设备栏目准备相关工具和设备。(3) 工具：机械装配工具箱、专用工具、清点后进场。(4) 穿戴劳保用品：工作服、胶底鞋。(5)工件准备： 准备的工件包括：操纵摇臂、支座、拉杆、水平尾翼、方向舵、液压助力器及操纵零配件。安装技术要求及注意事项： (a)操纵系统轴承和其它摩擦表面应涂上一层干净的“7014”润滑脂，轴承和其它表面不许被杂质弄脏。 (b)在操纵系统全部工作行程范围内，除组合件图纸特殊规定处外、最小间隙为4mm。 (c)操纵拉杆上的检查孔应朝向便于检查的一方。

7、(d)铰接处的螺栓头端面和摇臂耳环平面之间的间隙允许不大于0.3mm(各图示点位置)。(e)为了防止拉杆接头的操纵零件的机械损伤，或者表面处理层被破坏，在操纵系统安装过程中，应有机械防护。安装完毕后，拉杆禁止有任何挠曲。(f)操纵系统各拉杆及操纵摇臂在活动连接点处涂7014高温润滑脂。(g)除特殊要求外，螺帽用开口销按HB0-2-A保险。(h)除特殊要求外，搭铁线由1个螺钉HB1-202G-M4×10，1个弹垫GB859-4-65Mn，1个梅花垫GB862.1-4-65Mn-Zn固定连接。注意:弹垫放在螺钉和搭铁线之间，梅花垫放在搭铁线和连接件之间。3.工 作 步 骤工作者检查者(1

8、) 操纵系统安装总图见图1。(2) 2932框操纵摇臂拉杆及操纵附件的安装，见图2、图3、图4。首先安装摇臂J7-5102-210、-240、-250。(a)摇臂J7-5102-210由1个螺栓HB1-106-6×24×3，1个垫片HB1-521LB-6×12×1，1个螺母HB1-404G-M6固定，用2把10mm扳手固定螺栓和螺母后再用手腕的力量拧紧螺母，螺母用1.5mm开口销按HB0-2-A保险(梅花开口销保险)。注意: 摇臂J7-5102-210上的有小孔的一侧在飞机航向右侧。(b)摇臂J7-5102-250由1个螺栓HB1-106-8×

9、96×3.5，1个垫片B1-521LB-8×16×1.5，1个螺母HB1-404G-M8固定，用2把12mm扳手固定螺栓和螺母后再用手腕的力量拧紧螺母，螺母用2mm开口销按HB0-2-B保险(上下开口销保险)。注意:摇臂J7-5102-250上的有搭铁线的一侧在飞机航向右侧。(c)摇臂J7-5102-240由1个螺柱J7-5102-106，2个垫片HB1-521LB-8×16×1.5，2个螺母HB1-404G-M8固定。用2把12mm扳手固定2个螺母后再用手腕的力量拧紧螺母，螺母用2mm开口销按HB0-2-B保险(上下开口销保险)，在拧螺母时，

10、先将一端螺母拧紧，然后再拧另一端的螺母。力臂自动调节器XDG-4BJ，载荷机构J7-5102-120，调整片效应机构DG-25D要待鳍背舱内液压系统导管及附件装完后再进行装配。为连接方便，安装力臂自动调节器之前应先把拉杆J7-5102-1200穿到3032框间的安装处，拉杆J7-5102-1100可在地面与力臂自动调节器组合好。(a)拉杆J7-5102-1100由1个螺栓J7-5102-102，1个垫片HB1-521LB-7×12×2，1个螺母HB1-404G-M6固定，用2把10mm扳手固定螺栓和螺母后再用手腕的力量拧紧螺母，螺母用1.5mm开口销HB0-2-A保险(梅花

11、开口销保险)。注意:拉杆连接固定的一端为不可调节的一端。(b)2个固定支座J7-5102-220先和力臂自动调节器XDG-4B连接好，支座各由1个垫片HB1-521LB-8×14×1，2个螺母HB6286M8固定，用2把12mm扳手固定两端螺母后再用手腕的力量拧紧螺母，拧紧后划红漆标记。注意: 厚螺母在里，薄螺母在外。(c)然后再把力臂自动调节器固定到飞机上，2个固定支座上下两个固定点各由1个垫片HB1-521LB-8×16×1.5，2个螺母HB6286M8、HB6223M8固定，用12mm扳手或套筒拧紧螺母后划红漆标记。(d)先将调整片效应机构DG-2

12、5D和32框固定点连接，由1个螺栓HB1-106-6×24×3，1个垫片HB1-521LB-6×12×1，1个螺母HB1-404G-M6固定，用2把10mm扳手固定螺栓和螺母后再用手腕的力量拧紧螺母，螺母用1.5mm开口销按HB0-2-A保险(梅花开口销保险)。然后再将调整片效应机构DG-25D和摇臂J7-5102-210连接，由1个螺栓HB1-106-6×22×3，1个垫片HB1-521LB-6×12×1，1个螺母HB1-404G-M6固定，用2把10mm扳手固定螺栓和螺母后再用手腕的力量拧紧螺母，螺母用1.5m

13、m开口销按HB0-2-A保险(梅花开口销保险)。载荷机构J7-5102-120可在操纵调试后再进行装配。安装完毕后应达到图示要求，具体要求如下：(a)连接力臂调节器和28框处摇臂J7-5101-1300的拉杆J7-5102-1100的偏斜不应大于±3mm。(b)和力臂调节器下部连接的拉杆J7-5102-1100接头与机身结构间隙不小于5mm。(c)力臂调节器上部电缆与凹槽J7-0702-0-13的间隙不小于8mm。(d)当力臂调节器向前倾斜到极限位置时，与燃油系统导管之间的间隙不小于4mm。(e)力臂调节器的尾杆与载荷机构J7-5102-120连接后，其螺纹露出长度不大于15mm。(

14、f)摇臂J7-5102-210上的载荷机构固定点到力臂调节器旋转平面偏移允许到±2mm。32框上的调整片效应机构固定点对摇臂J7-5102-210对称平面的偏移允许±3mm。(g)调整片效应机构处于中立位置时，其两个固定孔中心距离为217mm。(h)调整片效应机构与拉杆J7-5102-2200之间最小间隙为4mm。摇臂在33框上的安装（见图5）。(a)在安装摇臂之前先把拉杆J7-5102-1400连接在摇臂上，拉杆由1个螺栓HB1-106-8×38×3.5，1个垫片HB1-521LB-8×16×1.5，1个螺母HB1-404G-M8固

15、定，用2把12mm扳手固定螺栓和螺母后再用手腕的力量拧紧螺母，螺母用2mm开口销HB0-2-A保险(梅花开口销保险)。(b)摇臂由1个螺栓J7-5102-302，1个垫片HB1-521LB-8×14×1.5，1个螺母HB1-404G-M8固定，用2把12mm扳手固定螺栓和螺母后再用手腕的力量拧紧螺母，螺母用2mm开口销HB0-2-B保险(上下开口销保险)。摇臂安装后把连接在机身上的搭铁线连接好。注意:此项安装工作应在接头J7-5513-251安装完毕后进行。摇臂安装完毕后应达到以下要求：(a)摇臂在A点箭头方向的总移动量允许至0.3mm。(b)拉杆J7-5102-1400的

16、轴线应位于ZL-7活塞杆轴线的运动平面内，允许其偏移量在拉杆100mm长度上不大于±0.5mm。为此可以在摇臂J7-5102-320上放1013个HB1-521GD10×20×0.5垫圈。(c)当摇臂在中立位置时，后螺栓中心点高出水平线26mm，见图5。(d)当平尾运动到下极限位置时，拉杆J7-5102-1400头部与结构的最小间隙为6mm。(3)J7-5102-1防尘布套的安装，见图7。J7-5102-1防尘布套穿过两根拉杆后用卡箍J7-5102-900将防尘布套前端固定在机身上，卡箍由1个螺钉HB1-2203G-M5×16，1个方螺母HB3-24-M

17、5固定，用一字解刀拧紧后打保险丝保险(zd-d0.8)。然后再用2个卡箍HB3-22-24×10固定布套后端在拉杆上，卡箍各由1个螺钉HB1-202G-M5×26,1个弹垫GB859-5-65Mn，1个螺母HB6276M5固定。用一字解刀固定螺钉和8mm扳手固定螺母后再用手指的力量拧紧，布套安装应满足图示的行程。注意:布套前大后小。(4)摇臂在第3535A框之间的安装（见图8）。2个摇臂各由1个螺栓J7-5102-501/1，1个垫片HB1-521GD14×25×2.5，1个螺母HB1-404G-M14×1.5固定，用2把19mm扳手固定螺栓和

18、螺母后再用小臂的力量拧紧螺母，螺母用2.5mm螺母按HB0-2-A保险(梅花开口销保险)。注意:上下各有1根搭铁线的一端朝后，只有1根搭铁线的一端连搭铁线的一面朝下。摇臂J7-5102-510装完后检查A点沿箭头方向移动量不大于0.5mm，保证摇臂灵活转动。摇臂与外整流罩间隙最小为4mm，见图9。摇臂运动到极限位置与框的最小间隙为2.5mm。平尾操纵系统调正完毕后，拧紧拉杆J7-5102-1600保险螺母，折弯垫圈J7-5102-1601的所有舌片，见图8。装上摇臂J7-5102-510并与拉杆J7-5102-1600和J7-5102-1500装配后，螺栓J7-5102-501/1、J7-51

19、02-501/2头部和螺母HB4-404G-M14×1.5涂铝色磁漆H61-1。安装摇臂J7-5102-510时，螺栓J7-5102-501/1下面垫圈HB1-521GD14×25×2.5允许用垫圈HB1-521GD14×25×(=34)代替。(5)摇臂在35A框的安装(见图10)。在安装摇臂之前先将与摇臂连接的拉杆安装上。拉杆J7-5102-1600不可调节的一端连接在摇臂有搭铁线一端的叉口上，由1个螺栓J7-5102-602，1个垫片HB1-521GD14×25×2.5，1个螺母HB1-404G-M14×1.5

20、固定（螺栓头部在有固定螺栓凸台的一侧），用1把19mm扳手固定螺母后再用小臂的力量拧紧螺母，螺母用2.5mm开口销按HB0-2-A保险(梅花开口销保险)，拉杆可调节一端的耳环螺栓在拧紧后向前放置水平从后往前看为“”方向。拉杆J7-5102-1700连接在摇臂另一端，由1个螺栓J7-5102-602，1个垫片HB1-521GD14×25×2.5，1个螺母HB1-404G-M14×1.5固定，（螺栓头部在有固定螺栓凸台的一侧）用1把19mm扳手固定螺母后再用小臂的力量拧紧螺母，螺母用2.5mm开口销按HB0-2-A保险(梅花开口销保险)，拉杆另一端接头向下放置垂直从上

21、往下看为“/”方向。摇臂由1个螺栓HB1-106-15×80×4.5，1个垫片 HB1-521GD14×25×2，1个螺母HB1-404G-M14×1.5固定，用2把19mm扳手固定螺栓和螺母后再用小臂的力量拧紧螺母，螺母用2.5mm开口销按HB0-2-A保险(梅花开口销保险)。注意:此叙述为右件，左件对称，有搭铁线一端的叉口的侧面有固定螺栓凸台的一侧朝飞机内侧的摇臂为右件。安装后应保证摇臂J7-5102-610转动灵活。装上摇臂J7-5102-610并与拉杆J7-5102-1600和J7-5102-1700装配后螺栓HB1-106-15

22、15;80×4.5；J7-5102-601；J7-5102-602头部和螺母HB1-404G-M14×1.5涂银灰色漆H61-1。摇臂运动到极限位置与35A框、36框的最小间隙为4mm。摇臂沿箭头方向(点处)移动量允许至0.3mm。拉杆与摇臂连接处允许放垫圈HB1-521GD14×25×（=3mm4mm）。(6)拉杆J7-5102-1700与36框大轴摇臂的安装见图11，此叙述为右件，左件对称。在连接拉杆前先检查大轴摇臂与机身连接的搭铁线有无损坏和是否拧紧，如有损坏则换新。拉杆J7-5102-1700由1个螺栓J7-0310-614，1个垫片HB1-52

23、1GD14×25×3，1个螺母HB1-404G-M12×1.5固定，用2把19mm扳手固定螺栓和螺母后再用小臂的力量拧紧螺母，螺母用2.5mm开口销按HB0-2-A保险(梅花开口销保险)。螺栓J7-0310-614头部与螺母HB1-404G-M12×1.5装配后涂银灰色漆H61-1。螺母与36框的间隙最小为4mm。(7)非线性机构的安装，见图12。在遇到非线性机构安装上的螺栓HB1-106-8×54×3.5与机身相碰而无法装配时可把该螺栓在砂轮机上把该螺栓尾部打磨，但必须保证螺栓突出螺母不少于1个螺距。非线性机构上端由由1个螺栓J7-

24、5102-701，1个螺母J7-5102-702固定，拧紧螺母时需一人在一侧用一字解刀固定螺栓，一人在另一侧用铁柄解刀拧紧螺母，拧紧后按螺母按HB0-2-C保险（冲点保险）；下端由1个螺栓J7-5102-703，1个螺母J7-5102-702固定，拧紧螺母时需一人在一侧用一字解刀固定螺栓，一人在另一侧用铁柄解刀拧紧螺母，拧紧后按螺母按HB0-2-C保险（冲点保险）。注意:螺母在右侧，在安装螺栓时需要敲打非线性机构的时候必须用木块放在被敲打的地方，禁止直接用金属敲打。用砂轮机锉修固定螺栓和螺母，螺栓和螺母对垂直安定面蒙皮凸出或下陷可到±0.5mm，将螺栓和螺母的高出部分锉修后涂以H06

25、-2底漆，再涂钢灰色磁漆H06-2。非线性机构安装后不应有轴向活动间隙。非线性机构外罩不应敲打变形。非线性机构的外罩与垂直安定面前桁腹板及螺栓头允许接触。拉杆J7-5102-750上的外套卡箍活动时与飞机构件最小间隙为2mm。(8)垂直安定面第6翼肋方向舵摇臂的安装，见图13、14。摇臂由1个螺栓J7-5102-802，1个螺母J7-5102-801固定，拧紧螺母时需一人在一侧用一字解刀固定螺栓，一人在另一侧用铁柄解刀拧紧螺母，拧紧后按螺母按HB0-2-C保险（冲点保险）。注意:螺母在右侧。用砂轮机锉修固定螺栓和螺母，螺栓J7-5102-802头部和螺母J7-5102-801端面对垂直安定面蒙

26、皮凹凸量允许至0.5mm。螺母凸出蒙皮处允许锉修，锉修处涂钢灰色磁漆H04-2。（涂钢灰色磁漆前先涂H06-2底漆。）J7-5102-810摇臂在“K”点箭头方向的移动量允许总共至0.3mm，见图14。摇臂在二极限位置上与结构件的最小间隙不小于4mm。下部叉口与结构件间隙最小为3mm。拉杆-2400与构件间隙最小为3mm，叉口螺栓头与结构件最小间隙为1.5mm。4.结 束 工 作工作者检查者(1)清点工具，检查、整理，上交工具。(2)清洁工作现场，撤走不用的工装设备。(3)通知指导老师，上交工卡。图 1操纵系统安装总图图2 操纵摇臂拉杆及操纵附件的安装(a)图3 操纵摇臂拉杆及操纵附件的安装(

27、b)图4 操纵摇臂拉杆及操纵附件的安装(c)图5 摇臂在33框上的安装图6 助力器的安装图7 防尘布套的安装图8 摇臂在第3535A框之间的安装图9 摇臂与外整流罩间隙图10 摇臂在35A框的安装图11 拉杆J7-5102-1700与36框大轴摇臂的安装图12 非线性机构的安装图13 垂直安定面第6翼肋方向舵摇臂的安装图14 垂直安定面第6翼肋方向舵摇臂的安装三、本教学案例相关知识 飞机操纵系统是飞机的主要组成部分之一，用来供飞行员操纵飞机绕纵轴、横轴和立轴旋转，以改变和保持飞机的飞行状态。由中央操纵机构、传动机构和操纵面组成。 传动杆。 传动杆有铝制和钢制两种。传动杆两端都有接头，通常一端为

28、可调接头，另一端为固定接头。接头上装有轴承。轴承有密封和普通的两种。注意：普通轴承的钢珠露在外面，需要定期清洗和涂油，密封轴承的两侧装有防尘盖，内部装有润滑脂，定期检修时不需要也不允许清洗。调整可调接头长度时，接头末端不应退出检查孔以外。图15传动杆 摇臂 多数用硬铝和镁合金制成，少数为钢制。它除用来支持传动杆外，有的还用来改变传动杆的运动方向和位移的大小。分为单摇臂和双摇臂。单摇臂只能支持传动杆，不能改变传动方向。双摇臂既能支持传动杆，又能改变传动方向和位移的大小。为了使摇臂转动灵活，在摇臂的连接处和转轴上都装有轴承。图16 传动杆的检查孔图17摇臂 载荷感觉器 功用：载荷机构是用来使飞行员操纵平尾时能感觉到驾驶杆力。 构造：由外筒、固定导向杆、活动杆、一个大弹簧、两个小弹簧、弹簧座等组成。 图18载荷感觉器 固定连接：安装在垂直尾翼根部机身2931A框之间，它的活动杆与力臂调节器活动臂的上端相连接，固定杆连接在与调整片效