亚龙YL-158G电工现代技术实验指导书

1、 亚龙YL-158-G 电工现代技术实验指导手册亚龙科技集团有限公司目 录实验一 转换开关与电压表连接测量三相电压 . 1 实验二 交流异步电动机的点动控制电路连接 . 1 实验三 交流异步电动机的单向连续转动的控制电路连接 . 2 实验四 接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接 . 3 实验五 按钮联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接 . 4 实验六 按钮、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接 . 5 实验七 万能转换开关控制三相异步电动机的正反转 . 6 实验八 三相交流异步电动机Y-（手动切换）启动控制电路的连接 . . 7 实验九 三相交流异步电

2、动机Y-（时间继电器切换）启动控制电路的连接 . . 8 实验十、定子绕组串联电阻启动控制电路连接 . 9 实验十一、电动机半波整流能耗制动控制电路连接 . 10 实验十二 两地控制电路的连接 . 12 实验十三、离心开关配合的反接制动控制电路的连接 . 13 实验十四、电动机全波整流能耗制动控制线路 . 15 实验十五、三相交流异步电动机反接制动控制电路连接 . 17 实验十六、电动机往返行程控制电路连接 . 19 实验十七、直流电机的直接启停控制 . 21 实验十八、 直流电动机正反转控制 . 22 实验十九 直流电动机调速实验 . 23 实验二十、普通车床控制电路的连接 . 24 实验二

3、十一、电动葫芦控制电路的连接 . 25 实验二十二、点动与连续转动电路连接 . 27 实验二十三、按钮切换的双速电动机调速控制电路连接 . 28 实验二十四、时间继电器切换的双速电动机调速控制电路的连接 . 29 实验二十五、多台（3台电动机）电动机的顺序控制电路的连接 . . 30 实验二十六、X62W铣床电气控制单元常见故障检实验查与排除 . . 31 实验二十七、T68镗床电气控制单元常见故障的检查与排除 . . 34 实训二十八、编制三台电动机顺序控制程序并上机调试 . 37 实验二十九、变频器功能参数设置和操作实验 . 41 实验三十、变频器对电机点动控制、启停控制 . 43 实验三

4、十一、电机转速多段控制 . 44 实验三十二、工频、变频切换控制 . 46 实验三十三、基于模拟量控制的电机开环调速 . 48 实验三十四、基于面板操作的电机开环调速 . 49 实验三十五、变频器的保护和报警功能实训 . 50 实验三十六、基于PLC 的变频器开环调速 . 51 实验三十七、PLC的交通灯控制实训 . 53 实验三十八、PLC控制电机顺序启动 . 56 实验三十九、PLC控制三相异步电动机Y-启动电路 . 59 实验四十、触摸屏的参数设置 . 61 实验四十一、触摸屏的编程 . 62 实验四十二、触摸屏、变频器、PLC的综合实训 . 63 实验四十三、 两相混合式步进电机的控制

5、 . 65 实验四十四、 交流伺服电机的控制 . 67实验一 转换开关与电压表连接测量三相电压一、实验目的1、通过对万能转换开关与电压表的接线，掌握原理图及安装接线的技能。 2、通过实验掌握及加深理解万能转换开关的使用。二、实验电路按图1-1线路连线，经指导老师检查无误后，方可进行实验。 图1-1 倒顺开关的三相异步电动机正反转控制电路三、实验步骤1.闭合总开关,将SA 打到1、2接通时，电压表测量的是Uab，旋转SA 将2、3接通时，电压表测量的是Ubc，旋转SA 将3、4接通时，电压表测量的是Uca。实验二 交流异步电动机的点动控制电路连接一、实验目的1、通过将点动控制线路的安装接线，掌握

6、通过原理图安装接线的技能。 2、通过实验掌握及加深理解点动控制线路。二、实验电路按图2-1线路连线，经指导老师检查无误后，方可进行实验。HL 1FU 2FU 2KMWVUM 3FU 1L 1L 2L 3PE SB 1QSKMN图2-1 点动控制电路三、实验步骤1.闭合开关QS，按下启动按钮SB1（不动），KM线圈得电，KM主触点闭合电机得电启动同时KM 常开触点闭合灯HL1亮。2.松开按钮SB1，KM线圈失电，接触器各个触点复位，电机停止转动。L1L2L3实验三 交流异步电动机的单向连续转动的控制电路连接一、实验目的1、通过将接触器自锁控制线路的安装接线，掌握通过原理图安装接线的技能。 2、通

7、过实验掌握及加深理解接触器自锁控制线路。二、实验电路线路连线如图3-1所示，经指导老师检查无误后，方可进行实验。FR1FRNL 3L 2L 1FU 2PSB 2QS M SB 1KMM 3WUKMFU 2FU 1图3-1 接触器自锁控制电路三、实验步骤1. 闭合开关QS ，按下启动按钮SB2，KM 线圈得电主触点闭合电机转动，KM 常开触点闭合自锁且灯HL1亮。2. 按下停止按钮SB1，KM 线圈失电，KM 的各个触点复位，电机停止转动。实验四 接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接一、实验目的1、通过对接触器正、反转联锁控制线路的安装接线，掌握根据原理图安装接线的方法。 2、掌

8、握三相异步电机正、反转的工作原理。二、实验电路1、按图4-1接线，经指导老师检查后，方可进行下列实验步骤。FU 2HL 21NU V M 32SB 21KM 2KM 12M 2SB 3FRFU 2FU 1L 1L 2L 3PE SB 1QS K FR KM 1KM 1KM 2图4-1 接触器联锁电动机正、反转控制线路三、实验步骤：常闭触点断开，对KM2互锁（1）合上电源开关QS 按下SB1KM1 亮 互锁亮（3） 按下实验五 按钮联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接一、实验目的1、通过对按钮联锁正、反转控制线路的安装接线，掌握按原理图接线的实际操作技能。 2、学会分析按钮联锁正、反转

9、电路的工作原理图。二、实验电路按图5-1的内容接线，经指导老师检查无误后，方可进行下列实验步骤。FU 21HL 2L 2UWVM 322KM 21FR KM 1QS1PE L 3NL 1FU 1FU 2FRSB 3KM 2KM 1KM 1KM 2图5-1 按钮联锁的正、反转控制线路三、实验步骤 亮亮（3）按下实验六 按钮、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接一、训练目的1. 理解和掌握接触器和按钮双重联锁正反转控制线路的原理； 2. 学习接触器和按钮双重联锁正反转线路的连接与调试。二、工具、仪表及器材1. 工具：螺丝刀、电工钳、剥线钳、尖嘴钳、测电笔等； 2. 仪表：万用表1只

10、；三、训练内容（一）熟悉控制线路原理为了操作方便，又能有效防止电源的相间短路，可以采用按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路。 按钮接触器双重联锁的控制线路如图6-1所示。这个线路是把接触器联锁和按钮联锁两个控制线路的优点结合起来，可不按停止按钮而直接按反转按钮改变电动机的转动方向，当接触器发生熔焊等故障时又不会发生电源的相间短路，从而达到了双重保护的目的。按钮接触器双重联锁的控制线路的工作原理是：合上电源开关QS，按下按钮SB1，接触器KM1电磁线圈获电，KM1主触点闭合，电动机正转；KM1常开辅助触点闭合形成自锁,同时指示灯HL1亮，KM1常闭辅助触点断开反转KM2回路实现联锁。若需要反转，

11、则按下按钮SB2，SB2的常闭触点断开使KM1电磁线圈断电，KM1主触点断开，电动机电源断开；KM1常开辅助触点复位解除自锁,指示灯HL1灭，KM1常闭辅助触点恢复闭合解除联锁；同时SB2的常开触点闭合，接触器KM2电磁线圈获电，KM2主触点闭合，电动机反转；KM2常开辅助触点闭合实现自锁,同是指示灯HL2亮，KM2常闭辅助触点断开实现联锁。若需要停止，则按下按钮SB3，工作的接触器电磁线圈断电，触点复位，电动机停止转动,指示灯灭。图6-1接触器和按钮双重联锁正反转控制线路KM 2KM 1KM 12KM 1KM 2SB 3FU2FU 1L 2L 3PESB 1QSKM FR1KM 2SB 22

12、112223334L 1N 421FU 2实验七 万能转换开关控制三相异步电动机的正反转一、实验目的1、通过对倒顺开关控制电机正反转的安装接线，掌握原理图及安装接线的技能。 2、通过实验掌握及加深理解倒顺开关控制电机的线路。二、实验电路按图7-1线路连线，经指导老师检查无误后，方可进行实验。 图7-1 倒顺开关的三相异步电动机正反转控制电路三、实验步骤1.闭合开关QS，将倒顺开关打到正转时，电动机正转，将档位打到反转时，电动机反转。 2.将倒顺开关档位打到停止时，电动机停止转L 2L 1L 3QS实验八 三相交流异步电动机 Y-（手动切换）启动控制电路的连接一、实验目的1、通过对该线路的实际安

13、装接线，掌握由原理图安装接线的方法。 2、通过实验进一步理解Y-降压启动的原理。二、实验电路按图8-1内容接好线路，经指导老师检查无误后，方可进行实验。L 1L 2L 3QS KM N图8-1 按钮切换的Y-启动控制线路三、实验步骤（1）Y接法起动主触点闭合 亮按起动按钮 Y Y 接法启动 亮 （2）当电机转速升高到一定值时，按SB2使电机接法全压运行。 Y Y 主触点断开 Y 常闭联锁触点恢复闭合 按下亮 常闭联锁触点断开 （3）按SB3，实现停机实验九 三相交流异步电动机Y-（时间继电器切换）启动控制电路的连接一、实验目的1、 加深对时间继电器控制Y-降压启动线路工作原理的认识。 2、 学

14、习时间继电器控制Y-降压启动线路的制作。二、工具、仪表及器材1. 工具：螺丝刀、电工钳、剥线钳、尖嘴钳等；2. 仪表：万用表1只；三、实验内容（一）熟悉控制线路原理 时间继电器控制Y降压启动线路图9-1所示。其工作原理如下：合上电源开关QS 后，按下启动按钮SB1，接触器KM Y 和时间继电器KT 的电磁线圈同时获电吸合，KMY 的常闭触点断开使KM 回路不能通电起到互锁作用，防止KM、KM Y 与KM 同时闭合造成三相直接短路；KM Y 的常开辅助触点闭合使KM 线圈得电吸合，KM常开触点闭合自锁；同时时间继电器则开始计时，KM和KM Y 主触点闭合，电动机定子绕组为星形连接，进行降压启动；

15、当到达时间继电器整定的动作时间，KT延时常闭触点断开，KMY 的电磁线圈断电释放，在KM 电磁线圈支路上的常闭辅助触点恢复闭合，KM 的电磁线圈通电，主触点闭合，电动机定子绕组由星形连接转换为三角形连接，电动机在额定电压下运行。串联在KT 线圈支路上的KM 常闭辅助触点断开，防止KM Y 和KM 同时闭合造成三相直接短路。YL 3L 2L 1N实验十、定子绕组串联电阻启动控制电路连接一、实验目的1、通过实际电路的安装接线，掌握按原理图安装接线的方法。 2、通过实验加深理解该电路的特点。二、实验电路按图10-1的内容接线，经指导老师检查无误后，方可进行实验。 2L 3NL 1L 2图10-1 定

16、子绕组串联电阻启动控制线路三、实验步骤： 1、 电动机串联电阻降压起动 HL1亮 合上2、 电动机全压运行（电动机转速达到一定值时）HL2亮 按下3、 电动机停机 按下灭 <注意:先按SB2是无效的,因为这样才能避免引起过大的起动电流,而造成电网电压波动过大损坏电机绕组绝缘, 串的电阻，电阻上的压降为总电源的1/3。>实验十一、电动机半波整流能耗制动控制电路连接一、实验目的1、通过电路的实际安装接线，掌握由原理图实际安装接线的知识。 2、通过实验，进一步理解半波整流能耗制动的原理。二、实验电路按图11-1所示电动机半波能耗制动控制线路进行安装接线，经指导老师检查无误后，方可通电实验

17、。2HL 1VWFU 2VTKM 2RKTKM 2KM 11FRKM QS SB 2PE L 3L2L1FU1FU 2FRSB 1KM KM 2KM 1KM 2KM 12M 3N图11-1 电动机半波整流能耗制动控制线路三、实验步骤（1）合上QS（2）启动KM1常闭触点断开对KM2指示灯亮 按下（3）制动 指示灯灭 按下线圈得电 常闭触点闭合解除对KM2线圈得电 电动机制动结束实验十二 两地控制电路的连接一、实验目的1、通过将接触器自锁控制线路的安装接线，掌握通过原理图安装接线的技能。 2、通过实验掌握及加深理解接触器两地控制线路。二、实验电路线路连线如下图12-1所示，经指导老师检查无误后，

18、方可进行实验。 图12-1 接触器自锁控制电路三、实验步骤1. 启动时： 闭合开关QS ，按下启动按钮SB3或SB4，KM 线圈得电主触点闭合电机转动，KM 常开触点闭合自锁且工作指示灯HL1亮。2. 停止时：按下停止按钮SB1或SB2，KM 线圈失电，KM 的各个触点复位，电机停止转动，工作指示灯HL1熄灭，停止工作完成实验十三、离心开关配合的反接制动控制电路的连接一、实验目的1、通过电路的实际安装接线，掌握由原理图实际安装接线的知识。 2、通过实验，进一步理解反接制动的原理。二、实验电路按图13-1所示电动机反接制动控制线路进行安装接线，经指导老师检查无误后，方可通电实验。 图13-1离心

19、开关配合的反接制动控制电路三、实验步骤（1）合上QS（2）启动 （3）制动 指示灭 按下线圈得电 常闭触点闭合解除对KM2 HL2KM1电动机制动结束实验十四、电动机全波整流能耗制动控制线路一、实验目的1. 理解和掌握全波整流能耗制动控制线路的原理； 2. 学习全波整流能耗制动控制线路连接与调试方法。二、工具、仪表及器材1. 工具：螺丝刀、电工钳、剥线钳、尖嘴钳、测电笔等； 2. 仪表：万用表1只；三、实验内容（一）熟悉控制线路原理 图14-1 时间继电器控制的全波整流能耗制动控制线路10 kW 以下电动机，可采用无变压器半波整流能耗制动的控制线路。对于功率在10 kW 以上的电动机，能耗制动

20、则多采用有变压器的全波整流能耗制动。时间继电器控制的全波整流能耗制动控制线路如图14-1所示。从主电路可以看出，当接触器KM2主触点闭合时，380V交流电源经变压器改变电压，桥式整流电路整流，变为直流电流通过定子绕组，在定子铁心中形成恒定磁场。可变电阻R 用来调节通过定子绕组中的电流，改变制动的时间。辅助电路的工作原理是：合上电源开关QS，按下按钮SB2，接触器KM1电磁线圈通电，KM1主触点闭合，电动机M 起动运行，KM1常开辅助触点闭合形成自锁，指示灯HL1亮。停车时，按下按钮SB1，接触器KM1电磁线圈断电，KM1主触点断开，电动机M 断电惯性运转；同时接触器KM2和时间继电器KT 的线

21、圈获电吸合，KM2主触点闭合，KM2常开触点闭合，HL2指示灯亮,电动机M 定子绕组通入全波整流后的直流电进行能耗制动；时间继电器KT 开始计时，当到达时间继电器整定的动作时间， KTL 3L 2L 12N延时断开的常闭触点断开，接触器KM2电磁线圈断，KM2主触点断开全波整流的直流电源，能耗制动结束。能耗制动所需要的直流电压U Z 和直流电流I Z 可分别用下列两个估算公式计算：U Z = I Z R IZ =（3.54）I 0或I Z =1.5 I N式中： R 为直流电压所加定子绕组两端的冷态电阻，即温度为15时的电阻（）；I 0为电动机空载时的线电流（A）；I N 为电动机的额定电流（

22、A）；（二）通电试车经检查接线正确，一定要老师的监护下才能通电试车。实验十五、三相交流异步电动机反接制动控制电路连接一、实验目的1、通过电路的实际安装接线，掌握由原理图实际安装接线的知识。 2、通过实验，进一步理解反接制动的原理。二、实验电路按图15-1所示电动机反接制动控制线路进行安装接线，经指导老师检查无误后，方可通电实验。图15-1 电动机反接制动控制线路三、实验步骤（1）合上QS（2）启动KS FU 2HL 1HL 2KM 2KM 11FRK M 1QS SB 2PE FU 1FU 2FRSB 1KM 2KM 2KM 1KM 12M KSRL 3L 2L 1N （3）制动 指示灯灭 按

23、下线圈得电 常闭触点闭合解除对KM2HL2KM1电动机制动结束实验十六、电动机往返行程控制电路连接一、实验目的1. 理解和掌握自动往返控制线路的原理； 2. 学习自动往返控制线路的制作。二、工具、仪表及器材1. 工具：螺丝刀、电工钳、剥线钳、尖嘴钳等； 2. 仪表：万用表1只；三、实验内容（一）熟悉自动往返控制线路原理 自动往返控制线路如图16-1所示。在主电路中，接触器KM1闭合时电动机正转，接触器KM2闭合，电动机反转。热继电器的热元件串联在电动机电路中，通过电动机的工作电流。按下按钮SB1，接触器KM1电磁线圈通电，主触点闭合，电动机正转带动生产机械运动部件向前运动；KM1常闭辅助触点断

24、开，对KM2的联锁，常开辅助触点闭合自锁，HL1指示灯亮。当生产机械的运动部件到达向前的预定位置时，压下行程开关SQ1，使SQ1-1断开，接触器KM1电磁线圈断电，主触点断开，辅助触点复位，指示灯HL1灭，电动机停止转动；SQ1-2闭合，接触器KM2电磁线圈通电，主触点闭合电动机反转带动生产机械 运动部件向后运动；KM2常闭辅助触点断开，实现对KM1的联锁，常开辅助触点闭合自锁，HL2指示灯亮。当生产机械的运动部件向后运动时，松开行程开关SQ1，使SQ1-1恢复闭合，SQ1-2恢复断开；当生产机械的运动部件向后运动时到达向后的预定位置时，压下行程开关SQ2，使SQ2-1断开，接触器KM2电磁线

25、圈断电，主触点断开，电动机停止转动，辅助触点复位，指示灯HL2灭；QS2-2闭合，接触器KM1电磁线圈通电，主触点闭合，电动机正转带动生产机械运动部件向前运动；常开辅助触点闭合图16-1电动机自动往返限位控制电路L 2L 1NL 32工作台自锁，HL1指示灯亮，常闭辅助触点断开，实现对KM1的联锁。如此往返循环。SQ3、SQ4起保护作用，防止工作台因SQ1、SQ2失灵而发生意外。（二）通电检查用万用表检查，确认正确后，可在指导教师的监护下通电检查。通电检查时，线路中各电器的正确动作是：合上电源开关QS，按下按钮SB1，接触器KM1闭合电机正转；压下SQ1时，接触器KM1断开，KM2闭合；压下S

26、Q2时，接触器KM2断开，KM1闭合，按下SB2、SQ3、SQ4线路中的接触器均能断开。说明生产机械的运动部件可以往返运动；当电路检查正确，确保无缺相等错误时再接入电机通电试车。（三）通电试车经检查接线正确，一定要老师的监护下才能通电试车。实验十七、直流电机的直接启停控制一、实验目的1、通过对该线路的实际安装接线，掌握由原理图安装接线的方法。 2、通过实验进一步理解直流电动机的控制原理。二、实验电路按图17-1内容接好线路，经指导老师检查无误后，方可进行实验。 图17-1直流电动的直接启动三、试验内容1. 如上图所示接好线路，经老师检查无误；2. 检测0-10V 处输入电源为DC10V 可通电

27、演示；3. 接通开关SA2电机正转，断开SA2电机立即停止，调速器自带停止制动功能。实验十八、 直流电动机正反转控制一、实验目的1、通过对该线路的实际安装接线，掌握由原理图安装接线的方法。 2、通过实验进一步理解直流电动机的控制原理。 3、对直流调速器有一定的了解。二、实验电路按图18-1内容接好线路，经指导老师检查无误后，方可进行实验。 图18-1直流电动机正反转三、试验内容1.如上图所示接好线路，经老师检查无误；2. 检测0-10V 处输入电源为DC10V 可通电演示；3. 断开SA1，接通开关SA2电机正转，断开SA2电机停止运行； 4. 接通开关SA1与SA2电机反转，断开SA2电机停

28、止运行。实验十九 直流电动机调速实验一、实验目的1、通过对该线路的实际安装接线，掌握由原理图安装接线的方法。 2、通过实验进一步理解直流电动机调速的控制原理。 3、加深对直流调速器的了解。二、实验电路按图19-1他励直流电动机调速实验电路图，内容接好线路经指导老师检查无误后，方可进行实验。 图19-1 他励直流电动机调速实训电路图三、试验内容1全压起动：调节输入0-10V 处电压为DC 10V，闭合开关SA2电机全压启动运行； 2. 开关SA1是控制电机的旋转方向，即正反转；3. 调速：通过调节输入DC 0-10V电压可以改变电机的转速，从而实现直流电机的调速实训； 4. 可直接通过SA1切换

29、电机的正反转，无需停止再启动。实验二十、普通车床控制电路的连接一、实验目的1、通过电路的实际安装线路，掌握根据原理图安装线路的知识。 2、通过实验，加深理解普通（C620）车床电气线路工作原理。二、实验电路按图20-1接线，经指导老师检查后，方可进行实验。L 1L 2L 3N图20-1普通（ C620）车床电气线路三、实验步骤1、电动机运行自锁触点闭合自锁 合上M1运行M2运行 2、 电动机停止 M1、M2停止 按下自锁触点断开实验二十一、电动葫芦控制电路的连接一、实验目的1. 加深对电动葫芦控制线路工作原理的认识； 2. 学习电动葫芦控制线路的制作；二、工具、仪表及器材1. 工具：螺丝刀、电

30、工钳、剥线钳、尖嘴钳等；2. 仪表：万用表1只；三、实验内容（一）熟悉控制线路原理电动葫芦控制原理如图21-1所示。在主电路中，接触器KM1的主触点闭合时，电动机定子绕组为正转(升；接触器KM2的主触点闭合为反转(降；热继电器FR1的热元件串联在电动机M1上，对其进行过载保护。KM3的主触点闭合时，电动机定子绕组为正转（进）；接触器KM4的主触点闭合为反转（退）。热继电器FR2的热元件串联在电动机M2上，对其进行过载保护。辅助电路中，拔动开关SQ 上，接触器KM1的电磁线圈通电，主触点闭合使电动机M1正转动上升；常闭辅助触点断开联锁，HL2指示灯灭，常开辅助触点闭合，HL1指示灯亮。在KM1常

31、开辅助触点闭合后，拔动开关SQ 下，接触器KM2的电磁线圈通电，主触点闭合，电动机M1反转动下降；常闭辅助触点断开联锁，HL1指示灯灭，常开触点闭合，HL2指示灯亮。在拔动开关SQ 左，接触器KM3的电磁线圈通电，主触点闭合使电动机M2正转动左移；常闭辅助触点断开联锁，HL4指示灯灭，常开辅助触点闭合，HL3指示灯亮。在KM2常开辅助触点闭合后，拔动开关SQ 右，接触器KM4的电磁线圈通电，主触点闭合，电动机M2反转动右移；常闭辅助触点断开联锁，HL3指示灯灭，常开辅助触点闭合，HL4指示灯亮。关闭开关QS，接触器KM1、KM2、 KM3、KM4的电磁线圈断电，主触点断开，两台电动机同时停止转

32、动；若两台电动机中有一台或两台电动机过载，热继电器FR 的常闭触点断开，两台电动机均停止转动。行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4起保护作用，防止电机转动时超出行程范围。26（二）通电检查用万用表检查，确认正确后，可在指导教师的监护下通电检查。通电检查时，线路中各电器的正确动作是：合上电源开关QS，拔动开关SQ 上，接触器KM1闭合；在接触器KM1闭合的情况下；拔动开关SQ 下，接触器KM2闭合。由于SQ 上，SQ下联锁的关系，KM1断开KM2闭合；拔动开关SQ 左，接触器KM3闭合；在接触器KM1闭合的情况下；拔动开关SQ 右，接触器KM4闭合；由于SQ 左，SQ右联锁的关系，KM3断开K

33、M4闭合；接触器KM1，KM2，KM3，KM4闭合任意哪个；按下SQ，接触器任意那个都要断开，使线圈不得电；当电路检查正确，确保无缺相等错误时再接入电机通电试车。注：如加入故障点，其位置可参见附录故障原理图 图21-1 电动葫芦原理图实验二十二、点动与连续转动电路连接一、实验目的1、通过将点动与连续转动控制线路的安装接线，掌握通过原理图安装接线的技能。 2、通过实验掌握及加深理解点动与连续控制线路。二、实验电路按图22-1线路连线，经指导老师检查无误后，方可进行实验。QS FU 21L 2WM 3B 2KMKB 1L 3NL 1FU 1FU 2FRB 3KM图22-1 点动与连续转动控制电路三

34、、实验步骤KM 常开自锁触点闭合HL1亮 （1）合上电源开关QSSB1KMKM 动（2）按下按钮SB2的瞬间 常闭触点先断开致使KM 的自锁电路被断开KM 线圈失电（由的常开触点闭合HL1亮 主触点闭合电机运行（KM自锁触点闭合，但自 锁功能无效。HL1灭 （3）按下电机停止转动实验二十三、按钮切换的双速电动机调速控制电路连接一、实验目的1、通过对该线路的实际安装接线，掌握由原理图安装接线的方法。 2、通过实验进一步理解双速电动机的工作原理。二、实验电路按图23-1内容接好线路，经指导老师检查无误后，方可进行实验。N L 1L 2L 3QS FR 1KM 2KM 1KM 3FU 1FU 2SB

35、 2KM 112KM 2SB 3KM1KM2SB 1KM 2HL 21KM 13FR 2FR图23-1 按钮切换的双速电动机控制电路三、实验步骤（1）合上QS（2）三角型连接低速运行指示灯亮 按下KM1（3）YY型连接高速运转 按下指示灯亮 YY 连接高速运行KM3主触点闭合（4）按下SB1停止实验二十四、时间继电器切换的 双速电动机调速控制电路的连接一、实验目的1、通过对该线路的实际安装接线，掌握由原理图安装接线的方法。 2、通过实验进一步理解双速电动机的控制原理。二、实验电路按图24-1内容接好线路，经指导老师检查无误后，方可进行实验。FR 13KM 1KM 2SB 1KM21KM 22S

36、B 2FU 2FU 1KM 3KM 1KM 2QSL3L2L1NKTKTV1U 1W 1V 2W U 2HL 2HL 1FR FR FU 2图24-1 时间继电器切换的双速电动机控制线路三、实验步骤（1）合上QS（2）三角型连接低速运行KM1联锁触点断开按下指示灯亮 接运转KT KT瞬时常开触点闭合 （3）YY型连接高速运转 常闭触点断开对KM2指示灯亮 KT YY 运行实验二十五、多台（3台电动机） 电动机的顺序控制电路的连接一、实验目的1、通过实际电路的安装接线，掌握按原理图安装接线的方法。 2、通过实验加深理解该电路的特点。二、实验电路按图25-1的内容接线，经指导老师检查无误后，方可进

37、行实验。 图25-1 3台电动机的顺序控制电路图二、实验步骤1启动时；闭合开关QS ，按下按钮SB1，线圈KM1得电，主触点闭合，且KM1常开触点闭合自锁，HL1工作指示灯亮，电动机M1启动；2按下按钮SB2，线圈KM2得电，主触点闭合，且KM2常开触点闭合自锁，HL2工作指示灯亮，电动机M2启动；按下按钮SB3，线圈KM3得电，主触点闭合，且KM3常开触点闭合自锁，HL3工作指示灯亮，电动机M3启动；停止时；按下按钮SB4，KM1、KM2、KM3同时失电，主触点与辅助触点同时复位，停止工作完成； 启动顺序不能错乱，否则不能正常启动；3台电动机均为单向转动，启动方式均为全压启动。NL 2L 3

38、QS L 13实验二十六、X62W铣床电气控制单元常见故障检实验查与排除一、实验目的1. 加深对X62W 铣床控制线路工作原理的认识； 2. 学习X62W 铣床控制线路的制作。二、工具、仪表及器材1. 工具：螺丝刀、电工钳、剥线钳、尖嘴钳等；2. 仪表：万用表1只；三、实验内容按图26-1内容接线，经指导老师检查无误后，方可进行实验。四、电路分析(1 主轴电动机的控制控制线路的启动按钮SB1和SB2是异地控制按钮，方便操作。SB3和SB4是停止按钮。KM3是主轴电动机M1的启动接触器，KM2是主轴反接制动接触器，SQ7是主轴变速冲动开关，KS是速度继电器。1. 主轴电动机的启动 启动前先合上电

39、源开关QS，再把主轴转换开关SA5扳到所需要的旋转方向，然后按启动按钮SB1（或SB2），接触器KM3获电动作，其主触点闭合，主轴电动机M1启动。2. 主轴电动机的停车制动 当铣削完毕，需要主轴电动机M1停车，此时电动机M1运转速度在120转/分以上时，速度继电器KS 的常开触点闭合（9区或10区），为停车制动作好准备。当要M1停车时，就按下停止按钮SB3（或SB4），KM3断电释放，由于KM3主触点断开，电动机M1断电作惯性运转，紧接着接触器KM2线圈获电吸合，电动机M1串电阻R 反接制动。当转速降至120转/分以下时，速度继电器KS 常开触点断开，接触器KM2断电释放，停车反接制动结束。3

40、. 主轴的冲动控制 当需要主轴冲动时，按下冲动开关SQ7，SQ7的常闭触点SQ7-2先断开，而后常开触点SQ7-1闭合，使接触器KM2通电吸合，电动机M1启动，冲动完成。 (2 工作台进给电动机控制转换开关SA1是控制圆工作台的，在不需要圆工作台运动时，转换开关扳到“断开”位置，此时SA1-1闭合，SA1-2断开，SA1-3闭合；当需要圆工作台运动时将转换开关扳到“接通”位置，则SA1-1断开，SA1-2闭合，SA1-3断开。1. 工作台纵向进给 工作台的左右（纵向）运动是由装在床身两侧的转换开关跟开关SQ1.SQ2来完成，需要进给时把转换开关扳到“纵向”位置，按下开关SQ1，常开触点SQ1-

41、1闭合，常闭触点 SQ1-2断开，接触器KM4通电吸合电动机M2正转，工作台向右运动；当工作台要向左运动时，按下开关SQ2，常开触点SQ2-1闭合，常闭触点 SQ2-2断开，接触器KM5通电吸合电动机M2反转工作台向左运动。在工作台上设置有一块挡铁，两边各设置有一个行程开关，当工作台纵向运动到极限位置时，挡铁撞到位置开关工作台停止运动，从而实现纵向运动的终端保护。 2.工作台升降和横向（前后）进给 由于本产品无机械机构不能完成复杂的机械传动，方向进给只能通过操纵装在床身两侧的转换开关跟开关SQ3.SQ4来完成工作台上下和前后运动。在工作台上也分别设置有一块挡铁，两边各设置有一个行程开关，当工作

42、台升降和横向运动到极限位置时，挡铁撞到位置开关工作台停止运动，从而实现纵向运动的终端保护。（1） 工作台向上（下）运动 在主轴电机启动后，把装在床身一侧的转换开关扳到“升降”位置再按下按钮SQ3（SQ4），SQ3（SQ4）常开触点闭合，SQ3（SQ4）常闭触点断开，接触器KM4（KM5）通电吸合电动机M2正（反）转，工作台向下（上）运动。到达想要的位置时松开按钮工作台停止运动。2）工作台向前（后）运动 在主轴电机启动后，把装在床身一侧的转换开关扳到“横向”位置再按下按钮SQ3（SQ4），SQ3（SQ4）常开触点闭合，SQ3（SQ4）常闭触点断开，接触器KM4（KM5）通电吸合电动机M2正（反）

43、转，工作台向前（后）运动。到达想要的位置时松开按钮工作台停止运动。(3 联锁问题真实机床在上下前后四个方向进给时，又操作纵向控制这两个方向的进给，将造成机床重大事故，所以必须联锁保护。当上下前后四个方向进给时，若操作纵向任一方向，SQ1-2或SQ2-2两个开关中的一个被压开，接触器KM4（KM5）立刻失电，电动机M2停转，从而得到保护。同理，当纵向操作时又操作某一方向而选择了向左或向右进给时，SQ1或SQ2被压着，它们的常闭触点SQ1-2或SQ2-2是断开的，接触器KM4或KM5都由SQ3-2和SQ4-2接通。若发生误操作，而选择上，下，前，后某一方向的进给，就一定使SQ3-2或SQ4-2断开

44、，使KM4或KM5断电释放，电动机M2停止运转，避免了机床事故。1进给冲动 真实机床为使齿轮进入良好的啮合状态，将变速盘向里推。在推进时，挡块压动位置开关SQ6，首先使常闭触点SQ6-2断开，然后常开触点SQ6-1闭合，接触器KM4通电吸合，电动机M2启动。但它并未转起来，位置开关已SQ6已复位，首先断开SQ6-1，而后闭合SQ6-2。接触器KM4失电，电动机失电停转。这样以来，使电动机接通一下电源，齿轮系统产生一次抖动，使齿轮啮合顺利进行。要冲动时按下冲动开关SQ6， 模拟冲动。2工作台的快速移动 在工作台向某个方向运动时，按下按钮SB5或SB6（两地控制），接触器闭合KM6通电吸合，它的常

45、开触点（4区）闭合，电磁铁YB 通电（指示灯亮）模拟快速进给。3圆工作台的控制 把圆工作台控制开关SA1扳到“接通”位置，此时SA1-1断开，SA1-2接通，SA1-3断开，主轴电动机启动后，圆工作台即开始工作，其控制电路是：电源SQ4-2SQ3-2SQ1-2SQ2-2SA1-2KM4线圈电源。接触器KM4通电吸合，电动机M2运转。真实铣床为了扩大机床的加工能力，可在机床上安装附件圆工作台，这样可以进行圆弧或凸轮的铣削加工。拖动时，所有进给系统均停止工作，只让圆工作台绕轴心回转。该电动带动一根专用轴，使圆工作台绕轴心回转，铣刀铣出圆弧。在圆工作台开动时，其余进给一律不准运动，若有误操作动了某个

46、方向的进给，则必然会使开关SQ1SQ4中的某一个常闭触点将断开，使电动机停转，从而避免了机床事故的发生。按下主轴停止按钮SB3或SB4，主轴停转，圆工作台也停转。 (4 冷却照明控制要启动冷却泵时扳开关SA3，接触器KM1通电吸合，电动机M3运转冷却泵启动。机床照明是由变压器T 供给36V 电压，工作灯由SA4控制。33注：如加入故障点，其位置可参见附录故障原理图 图26-1 X62W铣床电路原理图实验二十七、T68镗床电气控制单元常见故障的检查与排除一、实验目的1.加深对T68镗床线路工作原理的认识； 2.学习T68镗床线路的制作。二、工具、仪表及器材1. 工具：螺丝刀、电工钳、剥线钳、尖嘴

47、钳等；2. 仪表：万用表1只；三、实验内容按图27-1接线，经指导老师检查无误后，方可进行实验。 一、电路分析1. 主轴电动机M1的控制（1）主轴电动机的正反转控制 按下正转按钮SB3，接触器KM1线圈得吸合，主触点闭合（此时开关SQ2已闭合），KM1的常开触点（8区和13区）闭合，接触器KM3线圈获电吸合，接触器主触点闭合，制动电磁铁YB 得电松开（指示灯亮），电动机M1接成三角形正向起动。反转时只需按下反转起动按钮SB2，动作原理同上，所不同的是接触器KM2获电吸合。（2）主轴电机M1的点动控制 按下正向点动按钮SB4，接触器KM1线圈获电吸合，KM1常开触点（8区和13区）闭合，接触器K

48、M3线圈获电吸合。而不同于正转的是按钮SB4的常闭触点切断了接触器KM1的自锁只能点动。这样KM1和KM3的主触点闭合便使电动机M1接成三角形点动。同理按下反向点动按钮SB5，接触器KM2和KM3线圈获电吸合，M1反向点动。（3）主轴电动机M1的停车制动 当电动机正处于正转运转时，按下停止按钮SB1，接触器KM1线圈断电释放，KM1的常开触点（8区和13区）闭合因断电而断开，KM3也断电释放。制动电磁铁YB 因失电而制动，电动机M1制动停车。同理反转制动只需按下制动按钮SB1，动作原理同上，所不同的是接触器KM2反转制动停车 （4）主轴电动机M1的高、低速控制 若选择电动机M1在低速运行可通过

49、变速手柄使变速开关SQ1（16区）处于断开低速位置，相应的时间继电器KT 线圈也断电，电动机M1只能由接触器KM3接成三角形连接低速运动。如果需要电动机在高速运行，应首先通过变速手柄使变速开关SQ1压合接通处于高速位置，然后按正转启动按钮SB3（或反转启动按钮SB2）时间继电器KT 线圈获电吸合。由于KT 两副触点延时动作，故KM3线圈先获电吸合，电动机M1接成三角形低速启动，以后KT 的常闭触点（13区）延时断开，KM3线较断电释放，KT的常开触点（14区）延时闭合，KM4、KM5线圈获电吸合，电动机M1接成YY 连接，以高速运行。（5） 快速移动电动机M2的控制 主轴的轴向进给、主轴箱的垂

50、直进给、工作台的纵向和横向进给等的快速移动。本产品无机械机构不能完成复杂的机械传动的方向进给，只能通过操纵装在床身的转换开关跟开关SQ5、SQ6来共同完成工作台的横向和前后、主轴箱的升降控制。在工作台上六个方向各设置有一个行程开关，当工作台纵向、横向和升降运动到极限位置时，挡铁撞到位置开关工作台停止运动，从而实现纵终端保护。1）主轴箱升降运动 首先将床身上的转换开关扳到“升降”位置，扳动开关SQ5（SQ6），SQ5（SQ6）常开触点闭合，SQ5（SQ6）常闭触点断开，接触器KM7（KM6）通电吸合电动机M2反（正）转，主轴箱向下（上）运动，到了想要的位置时扳回开关SQ5(SQ6主轴箱停止运动。2）工作台横向运动 首先将床身上的转换开关扳到“横向”位置，扳动开关SQ5（SQ6），SQ