ucos基于stm32上的移植

1、ucos-ii和ucgui基于stm32上的移植uc/os-ii移植笔记os_cpu.h与编译器相关的数据类型typedef   unsigned char   BOOLEAN;typedef   unsigned char   INT8U;                  &

2、#160; /* Unsigned  8 bit quantity */typedef   signed   char   INT8S;                    /* Signed   

3、 8 bit quantity  */typedef   unsigned short   INT16U;                   /* Unsigned 16 bit quantity */typedef  

4、; signed   short  INT16S;                   /* Signed   16 bit quantity */typedef   unsigned int    

5、 INT32U;                   /* Unsigned 32 bit quantity */typedef   signed   int    INT32S;      

6、;             /* Signed   32 bit quantity  */typedef   float           FP32;        &

7、#160;            /* Single precision floating point*/typedef   double         FP64;             

8、;        /* Double precision floating point */typedef   unsigned int    OS_STK;                   /*

9、 堆栈类型为32位 Each stack entry is 32-bit wide */typedef   unsigned int    OS_CPU_SR;                /* Define size of CPU

10、60;status register (PSR = 32 bits) */与ARM 处理器相关的代码#define  OS_CRITICAL_METHOD   3      /进入临界段的方法#if      OS_CRITICAL_METHOD = 3#define  OS_ENTER_CRITICAL() 

11、;  cpu_sr = OS_CPU_SR_Save(); /关中断#define  OS_EXIT_CRITICAL()     OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr); /开中断#endif#if  OS_CRITICAL_METHOD = 3OS_CPU_SR   OS_CPU_SR_Save(void);void        OS_CPU_SR_

12、Restore(OS_CPU_SR cpu_sr);#endifvoid       OSCtxSw(void);void       OSIntCtxSw(void);void       OSStartHighRdy(void);设置堆栈的增长方向#define  OS_STK_GROWTH    1  

13、/*堆栈由高地址向低地址增长*/OS_CPU_C.C用C 语言编写六个操作系统相关的函数OS_STK  *OSTaskStkInit ( void   (*task)(void *p_arg), void   *p_arg, OS_STK  *ptos,INT16U  opt)    OS_STK  *stk;    (void

14、)opt;                                   /* 'opt' is not used, prevent warning 

15、0;               */    stk       = ptos;                     

16、;       /* Load stack pointer                                 */   

17、60;                                             /* Registers stac

18、ked as if auto-saved on exception    */    *(stk)   = (INT32U)0x01000000L;             /* xPSR        

19、60;                                      */    *(-stk)  = (INT32U)task;

20、0;                   /* Entry Point                          

21、0;             */    *(-stk)  = (INT32U)0xFFFFFFFEL;             /* R14 (LR) (init value will cause 

22、fault if ever used)*/    *(-stk)  = (INT32U)0x12121212L;             /* R12                 

23、60;                              */    *(-stk)  = (INT32U)0x03030303L;       

24、60;     /* R3                                           

25、;      */    *(-stk)  = (INT32U)0x02020202L;             /* R2                 &

26、#160;                               */    *(-stk)  = (INT32U)0x01010101L;      &

27、#160;      /* R1                                         

28、60;       */    *(-stk)  = (INT32U)p_arg;                   /* R0 : argument       &#

29、160;                              */                   

30、                              /* Remaining registers saved on process stack       

31、60; */    *(-stk)  = (INT32U)0x11111111L;             /* R11                     

32、0;                          */    *(-stk)  = (INT32U)0x10101010L;           

33、0; /* R10                                               

34、; */    *(-stk)  = (INT32U)0x09090909L;             /* R9                      &

35、#160;                          */    *(-stk)  = (INT32U)0x08080808L;           &

36、#160; /* R8                                              

37、60;  */    *(-stk)  = (INT32U)0x07070707L;             /* R7                     

38、;                            */    *(-stk)  = (INT32U)0x06060606L;          

39、;   /* R6                                             &

40、#160;   */    *(-stk)  = (INT32U)0x05050505L;             /* R5                   

41、60;                             */    *(-stk)  = (INT32U)0x04040404L;        

42、60;    /* R4                                            

43、;     */    return (stk);void  OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb)  ptcb=ptcb;/防止编译时出现警告  void  OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb)    ptcb=ptcb;/防止编译时出现警告  void  OSTaskSwHook (void

44、) void  OSTaskStatHook (void) void  OSTimeTickHook (void) 后5 个函数为钩子函数，可以不加代码。OS_CPU_A.ASM用汇编语言编写四个与处理器相关的函数;/ 引用外部变量的声明    EXTERN  OSRunning        EXTERN  OSPrioCur 

45、0;  EXTERN  OSPrioHighRdy        EXTERN  OSTCBCur    EXTERN  OSTCBHighRdy        EXTERN  OSIntNesting        E

46、XTERN  OSTaskSwHook    EXTERN  OSRdyGrp    EXTERN  OSRdyTbl    EXTERN  OSPrioHighRdy;/ 外部可以调用的函数    PUBLIC  OS_CPU_SR_Save    PUBLIC  O

47、S_CPU_SR_Restore    PUBLIC  OSStartHighRdy    PUBLIC  OSCtxSwPUBLIC  OSIntCtxSw ;/以上5个函数在os_cpu_c.c文件下有声明PUBLIC  PendSVC  /此函数在stm3210x_it.c   stm32f10x_it.h   stm32f10x_vector.c文件

48、下有声明;/*;/                              PendSV 所使用的几个寄存器;/*NVIC_INT_CTRL   EQU     0xE000ED04  &

49、#160;       / 中断控制及状态寄存器NVIC_SYSPRI14   EQU     0xE000ED22         / 控制PendSV优先级的寄存器NVIC_PENDSV_PRI EQU          &#

50、160;0xFF            / PendSV 异常优先级(最低)NVIC_PENDSVSET  EQU     0x10000000       / PendSV 异常触发位掩码（1） OSStartHighRdy( )；运行优先级最高的就绪任务OSStartHigh

51、Rdy    LDR     R0, =NVIC_SYSPRI14                               / 设置PendSV优先级  &

52、#160; LDR     R1, =NVIC_PENDSV_PRI    STRB    R1, R0    MOVS    R0, #0                 

53、60;                        / 初始化线程PSP    MSR     PSP, R0    LDR     R0, =OS

54、Running                                   / OSRunning = TRUE    MOVS   

55、0;R1, #1    STRB    R1, R0    LDR     R0, =NVIC_INT_CTRL                        

56、       / 触发PendSV异常, 让PendSv任务切换开始    LDR     R1, =NVIC_PENDSVSET    STR     R1, R0    CPSIE   I    

57、                                            / 打开总中断OSStartHangB  

58、     OSStartHang                                      / while(1);（2）OSCtxSw（）；任务

59、级的任务切换函数OSCtxSw    LDR     R0, =NVIC_INT_CTRL                                  /

60、 触发PendSV异常    LDR     R1, =NVIC_PENDSVSET    STR     R1, R0BX      LR（3）OSIntCtxSw（）；中断级的任务切换函数OSIntCtxSw    LDR     R0

61、, =NVIC_INT_CTRL                                  / 触发PendSV异常    LDR     R

62、1, =NVIC_PENDSVSET    STR     R1, R0BX      LR（4）OSTickISR（）；中断服务函数未添加（5）临界段代码OS_CPU_SR_Save    MRS     R0, PRIMASK    CPSID   I&#

63、160;   BX      LROS_CPU_SR_Restore    MSR     PRIMASK, R0BX      LR（6）PendSVC代码在cm3内核下,真正的任务文本切换是靠本函数实现PendSVC    CPSID   I   

64、;                                    / 任务context切换是关闭中断    MRS     R0,

65、 PSP                                 / 获取PSP    CBZ     R0, OS_CPU_PendSVHa

66、ndler_nosave          / 在多任务初始化时,PSP被初始化为0                                  

67、;                  / PSP如果是0,标示任务没有运行过,那么不需要压栈                          

68、60;                         / 直接加载任务context    SUBS    R0, R0, #0x20        

69、0;                    / 调整PSP指针, R4-R11 共32字节    STM     R0, R4-R11           &#

70、160;                  / 压栈R4-R11, 其他8个寄存器是在异常时自动压栈的    LDR     R1, =OSTCBCur            &#

71、160;                / 获取OSTCBCur->OSTCBStkPtr    LDR     R1, R1    STR     R0, R1     &

72、#160;                            / 将当前任务的堆栈保存到自己的任务控制块                 

73、;                                   / OSTCBCur->OSTCBStkPtr = PSP       

74、                                             / 程序运行此位置,已经保存了当前任务的conte

75、xt了OS_CPU_PendSVHandler_nosave    / 使能OSTaskSwHook的时候去掉注释    /PUSH    R14    /LDR     R0, =OSTaskSwHook    /BLX     R0   

76、0;/POP     R14                                           

77、60;              / 在调度之前,系统内核已经计算好                                

78、;                     / OSPrioHighRdy 和 OSTCBHighRdy    LDR     R0, =OSPrioCur        

79、0;           / 当前任务优先级 = 就绪任务优先级    LDR     R1, =OSPrioHighRdy            / OSPrioCur = OSPrioHighRdy;

80、60;   LDRB    R2, R1    STRB    R2, R0    LDR     R0, =OSTCBCur                / 

81、;当前任务控制块 = 就绪任务控制块;    LDR     R1, =OSTCBHighRdy         / OSTCBCur  = OSTCBHighRdy;    LDR     R2, R1    

82、;                               /     STR     R2, R0      &#

83、160;                            / 此时 R2 = 新任务的PSP    LDR     R0, R2    

84、;                              / R0 = 新任务的PSP    LDM     R0, R4-R11   

85、                           / 出栈 R4 - R11    ADDS    R0, R0, #0x20     

86、                         / 调整PSP    MSR     PSP, R0           

87、60;                        /                         &#

88、160;                                / 当前异常使用的堆栈是MPS    ORR     LR, LR, #0x04

89、0;                             / 修改LR的BIT2=1, 确保异常退出时堆栈使用PSP              &

90、#160;                                       / 类似修改CONTROL1 = 1    CPSI

91、E   I    BX      LR                                    

92、     / 异常返回END在引用头文件中需要包含宏定义   #define  OS_GLOBALSucgui移植笔记在源文件夹的StartGUILCDDriver下有个LCDDummy.c文件，主要修改此文件与自己的lcd驱动文件进行链接。主要修改以下这两个函数就可以了：unsigned int  LCD_L0_GetPixelIndex(int x, int y)void  LCD_L0_SetPixelIndex(int

93、 x, int y, int PixelIndex)移植步骤： 第一步：首先，得把你的TFT底层驱动和触摸驱动写好，既在裸机下，可以正常显示并实现触摸。 第二步：加入UCGUI程序包。 第三步：配置LCDConf.h  GUIConf.h  GUITouchConf.h配置LCDConf.h文件如下：#ifndef  LCDCONF_H#define  LCDCONF_H#define  LCD_XSIZE     

94、 (240)   /*X轴分辨率 */#define  LCD_YSIZE      (320)   /* Y轴分辨率 */#define  LCD_BITSPERPIXEL  (16) /像素位数#define  LCD_FIXEDPALETTE  (565) /颜色模板 /#define  LCD_SWAP_RB     &

95、#160;  (1)/以下两部分在LCDDummy.c文件中要用到#define  LCD_CONTROLLER  9320 /控制器型号的配置 #define LCD_INIT_CONTROLLER() Touch_Initializtion();ili9320_Initializtion()   /LCD初始化                  

96、;                                          #endif 在LCDDummy.c文件中，需要修改以下3个函数和一个宏判断，并添加

97、自己的lcd驱动头文件（1）宏修改#if (LCD_CONTROLLER = -1) && (!defined(WIN32) | defined(LCD_SIMCONTROLLER)此处 将  -1  改为  9320 ，以对应上面的配置。（2）LCD_L0_Init   初始化lcd函数int  LCD_L0_Init(void)   LCD_INI

98、T_CONTROLLER()           /对应LCDConf.h文件中的宏定义  return 0;（3）LCD_L0_GetPixelIndex  unsigned int  LCD_L0_GetPixelIndex(int  x , int  y)   LCD_PIXELINDEX PixelIndex;

99、  /* Convert logical into physical coordinates (Dep. on LCDConf.h) */  #if LCD_SWAP_XY | LCD_MIRROR_X| LCD_MIRROR_Y    int xPhys = LOG2PHYS_X(x, y);    int

100、 yPhys = LOG2PHYS_Y(x, y);  #else    #define xPhys x    #define yPhys y  #endif  /* Read from hardware . Adapt to your system 需要自己添加的部分*/ &#

101、160;    PixelIndex = 0;    /* . */    ili9320_SetCursor(x,y);    LCD_WriteRAM_Prepare();    PixelIndex = LCD_ReadRAM();    return PixelIndex;

102、0;   return PixelIndex;（4）LCD_L0_SetPixelIndexvoid  LCD_L0_SetPixelIndex (int  x , int  y , int  PixelIndex)   /* Convert logical into physical coordinates (Dep. on LCDCo

103、nf.h) */  #if LCD_SWAP_XY | LCD_MIRROR_X| LCD_MIRROR_Y    int xPhys = LOG2PHYS_X(x, y);    int yPhys = LOG2PHYS_Y(x, y);  #else    #define xPhys x    #define yPhys y  #endif  /* Write into hardware . Adapt to your system 以下部分需要自己去写的，对应自己的lcd驱动文件*/      /* . */&