堆垛机速度计算表

1、(起始原点A + 起始原点B) / 2原原始始数数据据区区（手手工工填填入入）水平速度v1100m/min1.6666667 m/sT1T1计计算算垂直速度v235m/min0.5833333 m/sT3T3计计算算货叉速度v320m/min0.3333333 m/s加速度a0.3m/s2水平行程40mT2T2计计算算垂直行程20mT4T4计计算算托盘尺寸货叉行程1.35m货叉微升行程0.08m加速时间(s)加速行程(m)滞滞后后时时间间水平加速t1=v1/a=5.56 s1=t1*v/24.63垂直加速t2=v2/a=1.94 s2=t2*v/20.57货叉加速t3=v3/a=1.11 s3

2、=t3*v/20.19A A作作业业时时间间: :B B作作业业时时间间: :1 1/5 2/3水平行程40.008.0026.67垂直行程20.004.0013.33平平均均单单循循环环作作业业时时间间: :T货叉单行程时间5.13货叉微升时间1货叉叉取周期11.26A点水平行走时间10.36垂直升降时间24.78最大B点水平行走时间21.56最大垂直升降时间8.785s77.0870.64(Ta+Tb)/2=73.86平平均均单单循循环环作作业业时时间间: :起起始始原原点点 A A B B 起起始始原原点点水平速度v1100m/min1.6666667 m/sT1T1、T3T3垂直速度v

3、235m/min0.5833333 m/sT5T5、T7T7货叉速度v320m/min0.3333333 m/s加速度a0.3m/s2水平行程40mT2:O-AT2:O-A垂直行程20mT4:A-BT4:A-BT4:A-BT4:A-B托盘尺寸0T6:B-OT6:B-O货叉行程1.35m货叉微升行程0.08m加速时间(s)加速行程(m)滞滞后后时时间间水平加速t1=v1/a=5.56 s1=t1*v/24.63垂直加速t2=v2/a=1.94 s2=t2*v/20.57货叉加速t3=v3/a=1.11 s3=t3*v/20.19复复合合循循环环总总时时间间Ta-b:Ta-b:1 1/5 2/3水

4、平行程40.008.0026.67垂直行程20.004.0013.33平平均均复复合合循循环环作作业业时时间间: :T额额定定作作业业频频次次：（负荷率85%）单循环：(3600/t单）*85%=复合循环：(3600/t复）*85%*2=额额定定作作业业频频次次：（负荷率100%）单循环：(3600/t单）*100%=复合循环：(3600/t复）*100%*2=整体立体仓库能力货叉单行程时间5.13货叉微升时间1货叉叉取周期11.26行走或提升最大时间10.36行走时间16.7616.76提升时间17.93行走或提升最大时间21.568sT1+T2+T3+T4+T5+T6+T7101.7241

5、.43次/小时60.17次/小时复复合合循循环环总总时时间间Ta-b:Ta-b:平平均均复复合合循循环环作作业业时时间间: :额额定定作作业业频频次次：（负荷率85%）(3600/t单）*85%=(3600/t复）*85%*2=额额定定作作业业频频次次：（负荷率100%）48.74次/小时70.78次/小时406.602 次/小时(3600/t单）*100%=(3600/t复）*100%*2=整体立体仓库能力单循环(FEM) 复合循环(FEM)(起始原点A +起始原点B) / 2 起始原点AB起始原点堆垛机规格计算结果满载速度加速度循环时间1) 走行120-5m/min0.3m/s21) 单循

6、环(入库)2) 升降30-5 m/min0.3m/s22) 单循环(出库)3) 叉取30-5 m/min0.3m/s23)复合循环(入出库)其它数据处理能力货叉行程1350额额定定作作业业频频次次（负负荷荷率率85%85%）货叉微升行程80 mm单循环：货叉叉取周期7(3600/78.2)*0.85*11=430.4次/小时堆垛机水平行程91000复合循环：堆垛机垂直行程19000(3600/125.3)*0.85*2*11=537.3次/小时高高峰峰作作业业频频次次（负负荷荷率率100%100%）单循环：(3600/78.2)*11=506.4次/小时复合循环：(3600/125.3)*2*11=632次/小时78.2秒/次#REF!78.2秒/次#REF!125.3秒/次#REF! 复合循环(FEM)起始原点AB起始原点计算结果循环时间处理能力额额定定作作业业频频次次（负负荷荷率率85%85%）单循环：(3600/78.2)*0.85*11=430.4次/小时复合循环：(3600/125.3)*0.