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文档简介

1、机构自在度计算举例机构自在度计算举例例 1 图示牛头刨床设计方案草图。设计思绪为：动力由曲柄1输入，经过滑块2使摆动导杆 3 作往复摆动，并带动滑枕4作往复挪动 ，已到达刨削加工目的。 试问图示的构件组合能否能到达此目的？ 假设不能，该如何修正？1 12 23 34解：首先计算设计方案草图的自在度解：首先计算设计方案草图的自在度0624323HPPnFL改良措施：改良措施：1 1、添加一个低副和一个活动构件；、添加一个低副和一个活动构件；2 2、用一个高副替代低副。、用一个高副替代低副。即表示假设按此方案设计机构，机构是不能运动的。必需修正，以到达设计目的。即表示假设按此方案设计机构，机构是不

2、能运动的。必需修正，以到达设计目的。改良方案改良方案改良方案改良方案改良方案改良方案改良方案改良方案例例 2 2 如下图，知：如下图，知： DE=FG=HI DE=FG=HI，且相互平行；，且相互平行；DF=EGDF=EG，且相互平行；，且相互平行；DH=EIDH=EI，且相互平行。，且相互平行。计算此机构的自在度计算此机构的自在度 ( (假设存在部分自在度、复合铰链、虚约束请标出。假设存在部分自在度、复合铰链、虚约束请标出。ADECHGFIBK1234567891111283231;11;8HHLPPnFPPnLADECHGFIBK123456789部分自在度部分自在度复合铰链复合铰链虚约束

3、虚约束例例 3 3 计算图所示机构的自在度计算图所示机构的自在度 ( (假设存在部分自在度、复合铰链、虚约束请标出。假设存在部分自在度、复合铰链、虚约束请标出。7 7A AC C1 12B B3 3D DE EF FG GH HI I4 45 56 67 7A AC C1 12B B3 3D DE EF FG GH HI I4 45 56 6部分自在度部分自在度虚约束虚约束118263231;8;6HHLPPnFPPnL例例 4 4 如下图如下图, , 知知HG=IJ,HG=IJ,且相互平行；且相互平行；GL=JKGL=JK，且相互平行。计算此机构的自在度，且相互平行。计算此机构的自在度 ( (假设存在部分自在度、复合铰链、虚约束请标出。假设存在部分自在度、复合铰链、虚约束请标出。 C C2 21 1A AB BE ED DF F3 34 45 56 67 78 89 91 10 01 11 1G GH HI IJ JK KL L1111283231;11;8HHLPPnFPPnLC C2 21 1A AB B6 67 78 89 91 10 01 11 1G GH HI IJ JK KL LE ED DF F3 34 45 5部分自在度部分自在度复合铰链复合铰链虚约束虚约束例例 5 5 计算以下图机构的自在度计算以下图机构的自在度 ( (假设存在部分自

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