安川G7变频器调试说明

1、 安川G7变频器调试说明 一.概述：安川公司最新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的根底上作了局部的改良，液晶操作器改成了大屏幕的显示，并具备了COPY参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大局部的参数功能还是和原先的616G5变频器一样。二参数设置以下参数在调试工作中是必须掌握的1 环境设定：A1-00=0 语言选择：英文A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制 2是开环矢量控制A1-03=0 初始化 22202线制的初始化，出厂设定2 应用参数：B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子 设0为数字操作器B1

2、-02=1 选择运行指令：控制回路端子 设0为数字操作器B1-03=1 停止方法：自由滑行停止 0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧3 调整参数：C1-01=0 加速时间 数字量约为2.5C1-02=0 减速时间 (数字量约为2.5)C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0)C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8)C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8)C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0)C5-01=20 速度环比例增益1 C5-02=0.5 速度环积分增益1C5-03=25 速度环比例增益2C5-04=0.5 速度环积分增益2C5-07 =6 ASR切换频率

3、C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是5KHZ4 指令参数：d1-01=0 零速d1-02=5 检修半速32位主板 由H3-09=1F开通d1-03=2 再平层速度32位主板 由H3-05=1F开通d1-04=3 爬行速度数字量 新时达F5021电梯主板调试技巧 一: 解读井道数据(监视状态)的含义: 单位mm1: 下端站平层基准位置 0 mm2: 2 楼平层离开下端站平层位置(mm)3: 3 楼平层离开下端站平层位置(mm)4: 4 楼平层离开下端站平层位置(mm).64: 64楼平层离开下端站平层位置(mm)65: 平层插板的长度(以 2 楼的插板为基准,mm)66: 平层感应器间距(m

4、m)67: 上行 1 级减速开关到上端站的距离(mm)68: 上行 2 级减速开关到上端站的距离(mm)69: 上行 3 级减速开关到上端站的距离(mm)70: 上行 4 级减速开关到上端站的距离(mm)71: 下行 1 级减速开关到下端站的距离(mm)72: 下行 2 级减速开关到下端站的距离(mm)73: 下行 3 级减速开关到下端站的距离(mm)74: 下行 4 级减速开关到下端站的距离(mm)作用1、检查参数F182(减速开关级数) 以及输入类型设置是否正确2、自学习后检查减速开关的距离是否符合规定3、自学习两遍检查两次自学习的楼层数据是否一致(最大误差 <= 3mm),以排除编

5、码器干扰二: 平层调不好的原因有一些现场反映平层调不好,经过总结有如下问题,请按顺序检查1: 以下参数设置不合理会导致平层调不好电梯使用光电平层感应器时都可以设置为 6mm高速电梯(3.0m/s 或以上)使用光电平层感应器时都可以设置为 10 mm高速电梯(5.0m/s 或以上)使用光电平层感应器时都可以设置为 16 mmF56 上行平层调整,出厂值 50 mmF57 下行平层调整,出厂值 50 mm平层微调：把每一层平层平层微调都设置为出厂值 20 mm2: 编码器干扰1) 编码器屏蔽线没有接地，或者信号线和动力线不分开，受到动力线的干扰。这个问题在同步电机现场更为严重。Sincos 编码器

6、或旋转变压器是小模拟量信号，比拟容易受干扰。表现为随机无规律的不平层。2) 检查方法: 自学习后记录井道数据(从下端站记录到上端站位置)，再次启动井道自学习，比拟两次自学习的数据，相应楼层的位置误差不超过 3mm (一般为完全相同或者相差 +- 1mm),误差超过 3 mm 就可以认为编码器干扰，或者曳引轮打滑。3) 解决方案: a) 确认电机接地线已经从电机接到控制柜b) 确认编码器到变频器 PG 卡的屏蔽线在变频器端已经接地,检查此接线是否有中间转接线端子,如果有,请确认要求两端屏蔽线都接地注意: 同步电机 Sincos 编码器连线中间接头!c) 确认变频器 PG 卡到主板的编码器线屏蔽接

7、地d) 确认编码器线远离动力线和制动电阻线(在同一个线槽走线必须给编码器线套蛇皮管)e) 确认 PG 卡的 0V 接到主板的 0V 连通(特别是多段速使用A+,A-,B+,B-输出的情况)f) 检查编码器连接轴是否有打滑3: 曳引轮钢丝绳打滑1) 现象: 空载运行或满载运行平层不准,或上行平层和下行平层不一致,半载运行平层准确,2) 检查方法:在任意一层楼(假定是 3 楼),在钢丝绳和曳引轮之间用粉笔画对齐的记号线,运行单层来回(3楼 -> 4 楼, 4 楼到 3 楼),回到 3 楼,检查钢丝绳和曳引轮之间粉笔记号线的误差距离(要求小于 5 mm),这个误差距离就是单层打滑误差. 打滑误

8、差要求在空载和满载情况各做 2 遍, 大于 5 mm 的打滑误差,必须解决.3) 解决方案a) 轿厢装修前后可能相差 200 Kg, 现在轿厢装修完成了吗? 当前的平衡系数正确吗? 如果不能确认轿厢加载到半载,还有平层误差吗?b) 高速电梯无法解决打滑问题,那么有以下两种方法:1* 在限速器一侧加装编码器给主板位置反应2* 采用爬行吸收打滑误差,设置 F24 = 2(有爬行的模拟量,这个程序目前没有发布，有需要请与王春祥联系)或 F24 = 0(多段速运行)4: 调速器超调直流调速器或同步无齿轮电机由于没有减速箱,可能有超调,特别是MentorII直流调速器,使用编码器反应,特性比拟软,建议使

9、用测速发电机.表现为停车前零速时不抱闸，然后又有速度，非零速抱闸.1) 检查方法: 检查电梯停车时抱闸情况. 如果发现电梯减速到零速,电梯不抱闸,然后开始有速度,接下来电梯带速度抱闸,这种情况说明电梯有超调.2) 解决方法: 调整调速器速度环 PI 参数以消除超调量5：使用磁干簧感应器时,要保证足够的插入深度,检查每一层的平层插板是否都插入到感应器的红线以内，并检查每一层插板是否有安装倾斜。6：平层插板长度不一致,二楼的插板是基准长度,其他楼层插板长度要求和二楼插板相同. 否那么可能引起平层问题。7：调整插板后没有重新自学习三: 平层调整的方法:1、平层感应器的中心间距建议值:在没有开门再平层

10、功能的情况下: 建议平层感应器中心间距比插板长度小 60mm, 即两边各露出 30mm有开门再平层功能的情况下: 建议平层感应器中心间距比插板长度小 40mm, 即两边各露出 20mm2、设置 F21(平层感应器延迟调整) 1.75 m/s 以下 6 mm。2.0 - 3.0m/s 10 mm。设置 F56 = 50,F57 = 50每一层的平层微调设置为 203、调节变频器 PI 值,消除变频器超调。四: 电梯有时候自己以 0.6 - 1.0 m/s 的速度返端站,为什么?电梯发现有可能错层的情况下,就启动返端站找基准位置1) 减速开关不动作2) 减速开关误动作3) 减速开关动作后不恢复以上这几种情况都会纪录故障代码,检查相应的故障代码就可以知道那个减速开关有问题4) 减速开关级数(F182)设置错误5) 编码器脉冲受到干扰,平层不准,超过一定程度(180mm)就会返端站6) 电梯运行中断电,重新上电时就会返端