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文档简介

1、. . . . 第一章 绪论传统的机械加工都是用手工操作普通机床作业的,加工时用手摇动机械刀具切削金属,靠眼睛用卡尺等工具测量产品的精度的。现代工业早已使用电脑数字化控制的机床进行作业了,数控机床可以按照技术人员事先编好的程序自动对任何产品和零部件直接进行加工了。这就是我们说的“数控加工”。数控加工广泛应用在所有机械加工的任何领域,更是模具加工的发展趋势和重要和必要的技术手段。1.1 数控技术的概念与理论(1)、数控技术的概念数控(英文名字:Numerical Control 简称:NC)技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。也可以说成是数控技术是用数

2、字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术。数控一般是采用通用或专用计算机实现数字程序控制,因此数控也称为计算机数控(Computer Numerical Control ),简称CNC,国外一般都称为CNC。它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。(2)、数控技术的基本理论 数控机床是按照事先编制好的加工程序,自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数(主轴转数、进给量、背吃刀量等)以与辅助功能(换刀、主轴正转、反转、切削液开、关等),按照数控机床规定的指令代码与程序格式编写成加工程序单,再把这程序单中的容记录

3、在控制介质上(如穿孔纸带、磁带、磁盘、磁泡存储器),然后输入到数控机床的数控装置中,从而指挥机床加工零件。轴类零件加工工艺传动轴机械加工工艺实例 轴类零件是常见的典型零件之一。按轴类零件结构形式不同,一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类;或分为实心轴、空心轴等。它们在机器中用来支承齿轮、带轮等传动零件,以传递转矩或运动。台阶轴的加工工艺较为典型,反映了轴类零件加工的大部分容与基本规律。下面就以减速箱中的传动轴为例,介绍一般台阶轴的加工工艺。图A-1 传动轴 图A-1所 示零件是减速器中的传动轴。它属于台阶轴类零件,由圆柱面、轴肩、螺纹、螺尾退刀槽、砂轮越程槽和键槽等组成。轴肩一般用来确定安装在轴

4、上零件的轴向位 置,各环槽的作用是使零件装配时有一个正确的位置,并使加工中磨削外圆或车螺纹时退刀方便;键槽用于安装键,以传递转矩;螺纹用于安装各种锁紧螺母和调整 螺母。 根据工作性能与条件,该传动轴图样(图A-1)规定了主要轴颈M,N,外圆P、Q以与轴肩G、H、I有较高的尺寸、位置精度和较小的表面粗糙度值,并有热处理要求。这些技术要求必须在加工中给予保证。因此,该传动轴的关键工序是轴颈M、N和外圆P、Q的加工。2确定毛坯 该传动轴材料为45钢,因其属于一般传动轴,故选45钢可满足其要求。 本例传动轴属于中、小传动轴,并且各外圆直径尺寸相差不大,故选择60mm的热轧圆钢作毛坯。3确定主要表面的加

5、工方法 传动轴大都是回转表面,主要采用车削与外圆磨削成形。由于该传动轴的主要表面M、N、P、Q的公差等级(IT6)较高,表面粗糙度Ra值(Ra=0.8 um)较小,故车削后还需磨削。外圆表面的加工方案(参考表A-3)可为:粗车半精车磨削。4确定定位基准 合理地选择定位基准,对于保证零件的尺寸和位置精度有着决定性的作用。由于该传动轴的几个主要配合表面(Q、P、N、M)与轴肩面(H、G)对基准轴线A-B均有径向圆跳动和端面圆跳动的要求,它又是实心轴,所以应选择两端中心孔为基准,采用双顶尖装夹方法,以保证零件的技术要求。 粗基准采用热轧圆钢的毛坯外圆。中心孔加工采用三爪自定心卡盘装夹热轧圆钢的毛坯外

6、圆,车端面、钻中心孔。但必须注意,一般不能用毛坯外圆装夹两次钻两端 中心孔,而应该以毛坯外圆作粗基准,先加工一个端面,钻中心孔,车出一端外圆;然后以已车过的外圆作基准,用三爪自定心卡盘装夹(有时在上工步已车外圆处搭中心架),车另一端面,钻中心孔。如此加工中心孔,才能保证两中心孔同轴。5划分阶段 对精度要求较高的零件,其粗、精加工应分开,以保证零件的质量。 该传动轴加工划分为三个阶段:粗车(粗车外圆、钻中心孔等),半精车(半精车各处外圆、台阶和修研中心孔与次要表面等),粗、精磨(粗、精磨各处外圆)。各阶段划分大致以热处理为界。6热处理工序安排 轴的热处理要根据其材料和使用要求确定。对于传动轴,正

7、火、调质和表面淬火用得较多。该轴要求调质处理,并安排在粗车各外圆之后,半精车各外圆之前。 综合上述分析,传动轴的工艺路线如下:下料车两端面,钻中心孔粗车各外圆调质修研中心孔半精车各外圆,车槽,倒角车螺纹划键槽加工线铣键槽修研中心孔磨削检验。7加工尺寸和切削用量 传动轴磨削余量可取0.5mm,半精车余量可选用1.5mm。加工尺寸可由此而定,见该轴加工工艺卡的工序容。 车削用量的选择,单件、小批量生产时,可根据加工情况由工人确定;一般可由机械加工工艺手册或切削用量手册中选取。8拟定工艺过程 定位精基准面中心孔应在粗加工之前加工,在调质之后和磨削之前各需安排一次修研中心孔的工序。调质之后修研中心孔为

8、消除中心孔的热处理变形和氧化皮,磨削 之前修研中心孔是为提高定位精基准面的精度和减小锥面的表面粗糙度值。拟定传动轴的工艺过程时,在考虑主要表面加工的同时,还要考虑次要表面的加工。在半 精加工52mm、44mm与M24mm外圆时,应车到图样规定的尺寸,同时加工出各退刀槽、倒角和螺纹;三个键槽应在半精车后以与磨削之前铣削加工出来,这样可保证铣键槽时有较精确的定位基准,又可避免在精磨后铣键槽时破坏已精加工的外圆表面。 在拟定工艺过程时,应考虑检验工序的安排、检查项目与检验方法的确定。 综上所述,所确定的该传动轴加工工艺过程见表A-1。表A-1传动轴机械加工工艺卡机床、刀具和冷却液的选择往往决定所加工

9、零件的尺寸精度和表面粗糙度,虽然说加工参数起决定性作用,但是它们的合理选择也不容忽视。所以,要加工一个精度高的零件,正确合理地选择机床、刀具和冷却液是其前提。4.1 机床的选择a) 选择加工机床,首先要保证加工零件的技术要求,能够加工出合格的零件。其次是要有利于提高生产效率,降低生产成本。选择加工机床一般要考虑到机床的结构、载重、功率、行程和精度。还应依据加工零件的材料状态、技术状态要求和工艺复杂程度,选用适宜、经济的数控机床,综合考虑以下因素的影响: (1)机床的类别(车、铣、加工中心等)、规格(行程围)、性能(加工材料)等; (2)数控机床的主轴功率、转速围、刀具以与刀具系统的配置情况;

10、(3)数控机床的定位精度和重复定位精度; (4)零件的定位基准和装夹方式;(5)机床坐标系和坐标轴的联动情况; (6)控制系统的刀具参数设置,包括机床的对刀、刀具补偿以与ATC等相关的功能。 b) 根据所设计的零件图分析:该零件由外圆、槽、螺纹、圆弧和孔构成,且加工工序较为复杂。所以,为减少对刀和换刀时间,保证良好的精度要求,并结合我院现有机床的实际情况,只有选用FANUC系统的CAK6140数控车床,如图4-1所示:图4-1数控CAK6140该机床主要性能如下:1) 主轴最大孔径:52mm; 2)工作最大回转直径:400mm;3) 最大工件长度:1000mm; 4) 主轴最大转速:2000r

11、/min;5) 主轴电动机功率:7.5kw; 6)快移速度X/Z:3.8/7.6m/min; 7)X轴行程:220mm; 8)Z轴行程:1000mm;9)刀架形式:立式4工位; 10)刀具安装尺寸:2020mm;11)微机:全中文液精显示; 12)机床重量:2250kg;13)机床外形尺寸(长宽高):189011501630mm。4.2 刀具的选择 刀具的选择是在数控编程的人机交互状态下进行的。应根据机床的加工能力、工件材料的性能、加工工序、切削用量以与其它相关因素正确选用刀具与刀柄。刀具选择的原则是:安装调整方便、刚性好、耐用度和精度高。在满足加工要求的前提下,尽量选择较短的刀柄,以提高刀具

12、加工的刚性。数控机床具有高效率、高精度、高柔性的性能,是现代机械加工的先进工艺装备,但是只有配置了与数控机床性能相适应的刀具,才能使其性能得到充分的发挥。数控机床上用的刀具应满足安装调整方便、刚性好、精度高、耐性好等要求,4.3 冷却液的选择 要想选择合适的冷却液,首先就需了解冷却液的作用。一般情况下,冷却液在数控车削加工中有如下几种作用: 1)降低温度。带走切削中产生的大量热能,降低工件温度,减小工件的热变形。控制残余应力和微观裂纹的产生。2)润滑作用。 切削时,刀具与工件其实是一个挤压并摩擦的过程,在这个过程里面冷却液起到了润滑作用,即减小了磨擦阻力(在刀具与工件之间形成了一种润滑膜,降低

13、刀具的磨损速度),又保证了加工面的光洁度(减少了积屑瘤,鳞刺)。3)与时清理残屑的作用。 在进行粗加工时,高速切削,冷却液强劲的冲击车刀,使滞留的残屑得到与时的清理。4)防止零件被氧化。 往往在加工过程中零件已经出现了不同程度的氧化。温度的上升,各种不同的化学元素会变得突然活跃起来,产生化学反应,而冷却液恰恰能够对这种活动起到一种限制作用。加工中冷却液一定要充分,过滤的比较干净,另外还要注意冷却液的浓度。综合各方面的考虑,此次设计中冷却液选择为水溶性切削液。因为它适宜切削低/中碳钢、铸铁、铝合金、合金/不锈钢等,且具有良好的润滑性能和防锈性能。相比于非水溶性切削液,冷却效果更好;不会引起机床周

14、围的污染,从而保持操作环境在数控加工过程中,量具和夹具是绝对不可缺少的部分,否则无法进行加工,而且选择合适的量具和夹具将会对数控加工起到积极的作用,例如:节省加工时间,缩小尺寸误差与降低加工难度等。5.1 量具的选择 正确合理的选用量具是保证零件质量的重要条件之一。但选择量具要考虑多方面的因素。例如,测量误差和加工误差之间的分配,被测对象的精度要求,结构尺寸的大小、形状、和所用的材料,加工的工艺条件、使用测量器具的精确度和经济性等。 所以,综合考虑,此次设计所选用的量具有:50分度游标卡尺的清洁;从价格5.2 夹具的选择数控加工的特点对夹具提出了两个基本要求:一是要保证夹具的坐标方向与机床的坐

15、标方向相对固定;二是要能保证零件与机床坐标系之间的准确尺寸关系。依据零件毛坯的状态和数控机床的安装要求,应选取能保证加工质量、满足加工需要的夹具。除此之外,还要考虑以下几点:(1)当零件加工批量不大时,应尽量采用组合夹具、可调夹具和其他通用夹具,以缩短生产准备时间,节省生产费用。在成批生产时可以考虑采用专用夹具,同时要求夹具的结构简单。 (2)装夹零件要方便可靠,避免采用占机人工调整的装夹方式,以缩短辅助时间,尽量采用液压、气动或多工位夹具,以提高生产效率。 (3)在数控机床上使用的夹具,要能够安装准确,能保证工件和机床坐标系的相对位置和尺寸,力求设计基准、工艺基准与编程原点统一,以减少基准不

16、重合误差和数控编程中的计算工作量。 (4)尽量减少装夹次数,做到一次装夹后完成全部零件表面的加工或大多数表面的加工,以减少装夹误差,提高加工表面之间的相互位置精度,达到充分提高数控机床效率的目的。 由于此次设计的零件加工批量不大,且根据零件装夹的需要,此次设计中仅需三爪卡盘(如下图所示)即可完成零件的加工。上考6.1 装夹方式的选择 定位和夹紧的整个过程合起来称为装夹。选择合适的装夹方式是保证精度的前提。常用的装夹方式有悬臂支撑方式、两端支撑方式、桥式支撑法、专用夹具装夹法。对一般无特殊要求的零件,我们力求装夹方便,通常会选用两端支撑方式或桥式支撑法,可以克服由于悬臂支撑方式引起的工件变形。当

17、要求批量生产时,为保证精度,提高效率,通常可选择专用夹具装夹法。另外还应注意的是,装夹时工件基准面应清洁,无毛刺。经过热处理的工件一定要清除热处理留下的渣物与氧化皮。 此次设计所选用的装夹方式是悬臂支撑方式,即采用三爪卡盘直接装夹,因为装夹工件方便,省时省力,且工件安装后一般不需要校正,适用于装夹外形规则的中小型零件。6.2 定位基准的选择在制定零件加工的工艺规程时,正确地选择工件的定位基准有着十分重要的意义。定位基准选择的好坏,不仅影响零件加工的位置精度,而且对零件各表面的加工顺序也有很大的影响。1)、基准:指零件上用来确定其它点、线、面所依据的点、线、面。 2)、定位基准的选择 粗基准:用

18、未加工过的表面所作的定位基准。 精基准:用已加工过的表面所作的定位基准。 选择粗基准时,主要考虑的问题是如何使各道工序均有足够的加工余量以与工件安装的稳定性。 选择精基准时,主要考虑的问题是如何保证零件的加工精度以与安装可靠。 此次设计所选用的是以工件的中心孔定位,因为轴类零件各外圆表面、螺纹表面的同轴度与端面对轴线的垂直度是相互位置精度的主要项目,而这些表面的设计基准一般都是轴的中心线,采用两中心孔定位就能符合基准重合原则。而且由于多数工序都采用中心孔作为定位基面,能最大限度地加工出多个外圆和端面,这也符合基准统一原则。第七章 切削参数的确定 在切削加工中,切削速度、切削深度、进给量等切削参

19、数的合理选择对于保证加工质量、降低加工成本、提高生产效率具有重要意义。在机床、刀具、工件等工艺条件一定的情况下,切削参数的选择具有一定的灵活性和能动性,如切削参数选择适当,则可最大限度地发挥生产潜力。7.1 切削用量的确定切削用量是切削时各运动参数的总称,包括切削速度、进给量和背吃刀量(切削深度)。合理选择切削用量对于发挥数控机床的最佳效益有着至关重要的关系。选择切削用量的原则是:粗加工时,一般以提高生产率为主,但也应考虑经济性和加工成本;半精加工和精加工时,应在保证加工质量的前提下,兼顾切削效率、经济性和加工成本。具体数值应根据机床说明书、刀具说明书、切削用量手册,并结合经验而定。本设计的所选择的切削用量是:切削速度vc=50100mm/min,进给量f=0.10.2mm/r,背吃刀量ap=1.5mm。7.2 加工余量的确定加工余量是指加工过程中在工件表面所切去的金属层厚

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