第7章 蜗轮蜗杆传动_第1页
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1、第六章 蜗轮蜗杆传动 第一节蜗杆传动的传动类型和特点一 蜗杆传动的特点优点：（1）传动比很大、结构紧凑；在分度机构中，蜗杆传动的传动比i可以大到1000；在动力传动中，蜗杆传动的传动比i通常为880。（2）传动平稳和噪声较小。（3）当蜗杆的导程角小于啮合面间的当量摩擦角时可以自锁。缺点：（1）蜗杆传动的主要缺点是传动效率较低，为了减小摩擦、提高耐磨性，（2）蜗轮齿圈常需用价格较贵的青铜制造。对于一般动力传动，蜗杆传动常用的精度等级是级精度（适用于蜗杆圆周速度7.5m/s）、级精度（3m/s）和级精度（1.5m/s）。二 蜗杆传动的分类按蜗杆母体形状的不同，蜗杆传动的蜗杆可分为： 圆柱蜗杆、环面

2、蜗杆和锥蜗杆。目前最为常用的是圆柱蜗杆传动。根据蜗杆螺旋面的形状不同，圆柱蜗杆又可分为： 阿基米德蜗杆(ZA蜗杆)、渐开线蜗杆(ZI蜗杆)等。 平面内蜗杆的齿形为侧边呈直线的齿条；而在垂直于蜗杆轴线的截面内为阿基米德螺旋线。第二节 主要参数与几何尺寸一 模数及压力角n通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面称为中间平面。n由于蜗轮是用与蜗杆形状相仿的滚刀，按范成原理切制而成的，所以在中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合相当于渐开线齿轮和齿条的啮合。n蜗杆传动的设计计算都以中间平面的参数和几何关系为准。蜗杆传动的正确啮合条件n蜗杆传动的正确啮合条件是蜗杆传动的正确啮合条件是：蜗杆的轴向模数和轴向压力角x1应分别等于蜗轮的端面模数和端面压力角t2 ，蜗杆分度圆柱上的导程角应等于蜗轮分度圆柱上的螺旋角2，且两者的旋向必须相同，即：nmx1= mt2=mnx1 =t2 = n2= 二 传动比、蜗杆齿数和蜗轮齿数n设蜗杆齿数（即螺旋线数目）为z1，蜗轮齿数为z2，当蜗杆转一周时，蜗轮将转过个z1齿（ z1 / z2周）。因此传动比为:式中：n1和n2分别为蜗杆和蜗轮的转速（r/min）。三 蜗杆直径系数和导程角n蜗杆螺旋面与分度圆柱的交线是螺旋线。设 为蜗杆分度圆柱上的螺旋线导程角，为px轴向齿距，则有: n 式中为蜗杆分度圆直径与模数的比值，称为蜗杆直径系数。四、 蜗杆传动的几

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