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文档简介

职业教育机电一体化专业教学资源库课 程 案 例编制单位：广西机电职业技术学院电控与PLC控制技术课程案例电机的循环运动控制1.课程案例基本信息课程案例名称计数器控制电机的循环次数课程案例编号关键词计数器指令CU对应知识点计数器指令CU2.课程案例电机的循环运动控制的输入点有2个按钮分别是启动和停止， 2个限位开关顺时到位和逆时到位；输出控制3个点，启动指示灯、KM1线圈、KM2线圈。控制要求：按下SB1电机开始做顺时运动且启动指示灯HL1亮,直到顺时到位顺时运动停止逆时运动启动，直到逆时到位逆时运动停止顺时运动启动，往复循环运动，在这过程中每打一次限位开关计数器计数一次直到计数5次循环运动结束启动指示灯HL1灭，如果在循环过程中按下SB2循环运动结束启动指示灯HL1灭。下图就是硬件线路图以及主电路图。硬件线路图主电路图根据上图，可以列出电机的循环运动控制的I/O资源配置，如下表。输入名称输出名称I0.0SB1启动Q0.0HL1启动指示灯I0.1SB2停止Q0.1KM1正转I0.2顺时到位Q0.2KM2反转I0.3逆时到位电机循环控制的程序如下图所示。

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