采煤机维护培训手册

1、目录第一章电气系统简介2第二章采煤机使用3第三章PLC（可编程逻辑控制器）7第四章变频器操作及维护 14第五章常见故障分析及处理26第六章电气日常检修指南 31第七章备件表（电气部分）33第一章电气系统简介交流变频电牵引采煤机的电气系统一般由：启动回路、运输机闭 锁（简称闭溜）回路、主供电回路、低压控制回路等组成。1、启动回路启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、 瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自 保节点和启动二极管等。2、运输机闭锁（简称闭溜）回路Q O Q- QU Indi W 乱】亦盟| an闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点

2、。它串联在工作面运 输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且 闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保 证人身和设备的安全。2踰Q0XL2 Gtt血曲三1453、主供电回路主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。4、低压控制回路低压控制回路一般包括 PLG本安电源、非本安电源、电磁阀、左右 端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。补充说明： 在原理图中 1aX1 1 表示的意思是 1a 电控箱隔爆腔中 X1 端子排的1号端子，a是表示在多个电控箱中第一个电控箱。1a .1X1 1表 示

3、的意思是1a电控箱接线腔X1端子排的1号端子，其他以此类推。第二章 采煤机的使用一、注意事项1、交流变频电牵引采煤机启动时， 应按起动按钮 35 秒钟，待起动 后，观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后，方可左右牵 引。2、按牵引按钮时，禁止按住不松。初牵引速度控制在 1 米/ 分钟内， 待行走稳定后方可加速，一般控制在 5米/分钟。（初采期间，运行速度w 2 米 / 分钟）以内3、需要改变牵引方向时，应先将牵引速度降到“ 0”米附近，按下牵 停按钮，再反向牵引，同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息是 否正常，如正常，再调整运行速度。4、采煤机停机后， 严禁立即开机， 必须经过

4、不低于 3 分钟的等待，（等 待变频器显示屏黑屏后指示灯灭）才能重新开动采煤机，以保证变频器得 到充分的放电时间。5、开机前必须先供水，严禁无水开机；停机时，应先停机，后停水。6、牵引变压器、 牵引电机的所有的绝缘测试必须在断开变频器电缆连 接的情况下进行。否则会引起变频器损坏。7、当第一次试运行采煤机或再次连接变频器、 牵引电机电缆时， 应检 查相序是否正确。以防由于相序错而导致机器两牵引电机对拉或顶牛，牵 引不能正常行走。8、请使用单位认真阅读相关型号交流变频电牵引采煤机产品说明书， 严格按说明书规定操作 二、操作前检查 在首次操作采煤机之前，应该对设备进行调整。修正和调整应由有资 格的维

5、护人员来进行。1 、确保所有液压和电气控制处于停止 OFF 位或中性位置。2 、确保所有电气连接牢固，且机架接地。3、检查所有液压和润滑油位，如有必要加油。4、确保煤机的供电电压 正确。5、检查电机的正确相序，保证正确转向。启动泵电机和按住遥控器上的 摇臂升按钮来检查相序。如果泵电机的相序不正确，则摇臂不能升起。应 立即停机，倒相序。6、在没有水循环通过电机和电控箱的情况下，操作采煤机不要超过 15 分 钟。这些部件无冷却水将会严重缩短其命。7、参看维护手册的润滑图纸和说明，润滑所有润滑点。8、检查所有的截齿已安装并可用。如有必要维修。9、检查喷水情况，如有必要维修。10、检查煤机松动或缺失的

6、盖板和部件。如有必要维修。11、检查所有的控制、急停和安全装置操作是否正常。12、检查煤机的所有液压和电气功能。确保其工作正常。三、班前日常检查在每班开始时，进行下列检查。如果煤机需要维修或调整，必须立即执行。如果不纠正微小的问题，也会导致大修或高代价的停机。起动煤机 前确保人员和其它设备远离煤机。1、 确保所有的控制开关都在停止 (OFF) 位或中位。2、确保所有的护罩和盖板就位，且完好。3、检查存在的危险，例如松的或缺失的盖板或断裂的部件。4、清除采煤机上所有的易燃物，岩石，工具，和其它杂物，以防影响正 常运行。5、检查拖曳电缆绝缘有无绝缘裂缝或损坏。6、细查采煤机所有的缺失或损坏部件。7

7、、检查截割部所有的磨损或损坏的截齿，更换所有用损坏的或缺失的截 齿。8、保证截割滚筒旋转灵活。9、保证液压油在正确的油位。参看维护手册加油指南。10、润滑所有每班需要润滑的润滑点。检查摇臂和牵引齿轮箱中的润滑油 位。参看维护手册的润滑指南。11、检查截割滚筒周围金属表面密封有无漏油。12、清洗所有的水过滤器。13、检查所有水喷雾喷嘴， 使其工作正常。不要使用酸性或带有腐蚀性的 水。14、确保冷却水流经电机和电控箱。15、确保所有的控制元件操作正常。16、确保牵引电机和相关的部件转动灵活17、保证所有的防爆壳体、电机和元件完好。18、确保所有的液压和电气机构功能工作正常。19、检查电气部件 -

8、特别是隔离开关，接触器，电机和电磁阀是否正常工 作。20、确保遥控器停止按钮和安装在主电控箱上的的急停开关和煤机停机开 关操作正常。第三章 PLC（ 可编程逻辑控制器 ）PLC（Program Logic Control ，即可编程逻辑控制器） ，是采煤机电气 系统的控制中心。 采煤机正常工作时 , 变频器的牵引方向、加减速控制；左 右摇臂升降、制动抱闸的开断；左右截割电机的温度监测、牵引变压器温 度监测、牵引、截割电机的电流采样；采煤机恒功率保护、 “过零保护”、 瓦斯断电保护等均通过PLC实现，以达到对采煤机接近完美的控制性能。交流变频电牵引采煤机电控系统选用的 PLC是日本三菱公司的Fx

9、2N系 列，它具有可靠性高、抗干扰能力强的特点 , 且采用导轨式安装 , 非常方 便。 PLC 采用模块式硬件结构 ,组合和扩展都相当方便， 用程序式的软连接 代替传统的继电器式的硬连接，减少了故障连接点，控制系统接线简单、 可靠，使得维护检修方便易行。现简要地将其分述如下：（一）、结构简介交流变频电牵引采煤机电控系统的 PLC由基本单元、扩展模块、特殊 模块等组成。PLC实物图如下页所示：箭头5表示PLC主机与扩展模块相连接的排线插头。根据采煤机的控制需求，一般后连 FX2N-8EYRFX2N-4AD（或 FX2N-8AD、FX2N-4AD-PT等模块。箭头 12 表示锂电池，当采煤机停机时

10、，为内部元件提供电源支持， 保证信息和程序的可靠存贮。电池寿命约 5 年，当电池电压下降时，箭头 11放大图中的“ BATTA”灯亮（红色），这时PLC还可以工作一个月左右， 但建议及时更换电池，以免因程序丢失等原因耽误生产。箭头15表示功能扩展板安装插座，也就是 FX2N-485-BD模块的插座。 PLC通过该模块与变频器进行通讯，用来实时地读取变频器的内部运行数 据及故障信息。箭头10放大图中的箭头17表示PLC的编程口，它用来连接中文显示 屏，将PLC内部的各种数据显示在中文显示屏上，在插拔时，一定要注意 针脚的对应位置。 。箭头10放大图中的箭头16表示PLC内置的RUN/STOR运行

11、/停止） 开关。当采煤机正常工作时，此开关应处于 RUN上，此时箭头11放大图中 的RUN灯亮（绿色）。如果置于STOP上, PLC停止工作，也就是说采煤机 的所有功能将不起作用，请拨至 RUN位置。（二）、指示灯PLC的指示灯包括输入指示灯、输出指示灯、内部运行状况指示灯， 分别如实物图中的箭头 4、箭头 7、箭头 11 所示。2.1 、输入、输出指示灯：对于每一个输入、输出端子,PLC的输入端子一般用X*对应，输出端 子一般用Y*对应，输入和输出的公共端是无关的，都有与之唯一对应的 输入、输出指示灯。如能深刻理解输入、输出指示灯的状态，对于处理分 析电气故障非常有好处。当采煤机控制部分出现

12、问题时，可将问题一分为 二（输入或者输出） ，简化处理。例如：当通过采煤机左端头站操作“左升”时，左摇臂并没有升起的动作，而手动升降正常，这时我们就可以通过观察PLC输入、输出指示灯的办法来排查问题 : 首先观察相应输入指示灯，若灯亮，则表示从端头站 至PLC的输入回路正常；若指示灯不亮，则需要重点检查输入回路。输入 指示灯正常后，察看相应的输出指示灯，若灯亮，则需要重点检查左升电 磁阀、24V电源、2Mpa控制油压及其线路连接等；若不亮，则估计 PLC自 身出现故障。从而根据输入、输出指示灯的状态快速准确地排查问题，处 理故障。2.2 、内部运行状况指示灯PLC基本单元右方中部有四个指示灯，

13、也就是箭头 11放大图中所示的 四个灯，它们表明了 PLC内部的运行状况。这四个指示灯的含义分别是： 第一个为POWE灯，即电源指示灯，正常时，绿色，常亮。 第二个为RUNT，即运行指示灯，正常时，绿色，常亮。第三个为BATT.V灯，即电池电压下降指示灯，正常时熄灭，故障时红色。 当此灯红色闪烁时，提示尽快更换电池，当此灯红色常亮时，程序不工作。第四个为PROG七CPU-E指示灯，PROG-即程序出错指示灯，正常时熄灭， 故障时红色闪烁。CPU-E灯，即CPU故障指示灯，正常时熄灭，故障时红 色常亮，说明PLC主模块损坏。（注意：对于BATT.V PROG-E CPU-Eff, 在送、断电的瞬

14、间红色，属正常现象。（三）、输入、输出端子所谓输入输出，也就是将采煤机的外围信号输入到 PLC （不管是中间 操作按钮还是端头站、 遥控器的操作），经过程序逻辑处理后输出，驱动负 载工作。例如：对于FX2N-32MR-001型号的PLC来说，输入16点，输出16点， 继电器型输出。输入继电器（X）、输出继电器（Y）的编号是按8进制数码 分配。输入端子编号为X0-X7、X10X17;输出端子编号为Y0-Y7、Y1旷 Y17。（四）、公共端对于电气控制系统来说，都有回路的概念，对于PLC也不例外。输入、输出点要工作，都要与另外一点构成回路。此点就是公共端COM。对输入端子来说，只有一个公共端COM

15、也就是说每一点都必须与 COM 端形成回路，才可以正常工作。对输出端子来说，由于电压等级不同，负载类型不同，并且公共端接 点容量有限，所以通常分为几个公共端 COM1 COM2。在判断PLC的一路输出是否正常时，可用万用表测试。从PLC上甩开此端子的负载连线，用万用表测试输出端子与其对应的公共端是否畅通， 来进一步确定端子是否损坏。PLC 作为采煤机控制的核心元件，它的质量相当可靠。当存在不可预 知的因素导致其损坏时，更换也相当简单：先用梅花螺丝刀卸下输入、输 出端子的两个黑色固定螺丝，再用两个平口螺丝刀将PLC实物图中箭头8所示的导轨卡子同时拉出，即可方便更换。这时不要拆除输入、输出端子的连

16、接线，以免导致线路混乱。（五）、 FX2N-8EYR/ FX2N-16EYRFX2N-8EYR/ FX2N-16EY是一个PLC的输出扩展模块，此模块主要功能是：当煤机送上电后，PLC逻辑运算正常后，接点闭合，实现采煤机 自保。此模块的供电电源由PLC主机单元提供。当煤机不自保时，应综合分析其原因，若自保点有故障，也会导致不 自保，需要更换。（六）、 FX2 N -4AD/ FX2N-8ADFX2N-4AD/FX2N-8AD莫拟量输入模块将4路（8路）模拟量输入（电压量或电流量输入）转化成数字值，并且把它们送入到PLC主单元。此模块的供电电源由PLC主机单元提供。在采煤机电控系统中，此模块主要

17、将左、右截割电机，左、右牵引电 机（或包括由左、右截割电机温度模块、牵引变压器温度模块转化而来的 三路电流信号）所采样的电流信号转化为数字量，送入PLC主机单元，用以执行电气保护及中文屏的数据显示。电流显示不正常时，可以采用替换法排查是模块的某一通道出了问题 还是电流变送器出问题，然后再进行处理。FX2N-4AD实物图如下：FX2N-8AD实物图如下:POWERrm PLciHfft的 sv tu Km 朮叭24Vm気 rxiN.SAij.v 的-?*+-和K3.1-耿:忌描乔睥1.4（七）、FX2N-4AD-PTFX2N-4AD-PT模块可以将4个温度传感器（PT1O0的输入信号放 大，转化

18、成数字值，送入PLC主机单元。此模块的供电电源由PLC主机单元提供。在采煤机电控系统中，此模块将左、右截割电机、牵引变压器的温度传感器PT100信号转化为数字量的温度值，送入 PLC主机单元，用以执行 电气保护及中文屏数据显示。温度显示不正常时，可以采用替换法排查是模块的某一通道出了问题还是还是PT100电阻损坏，然后再进行处理。对于PT100电阻，可以用110Q、1/8W或者120Q、1/4W的电阻代替FX2N-4AD-P攻物图如下:第四章 变频器的操作及维护随着电牵引采煤机的广泛应用，对电气维修人员提出了更高的要求。 电牵引采煤机的技术核心部分就是 PLC和变频器，而变频器更是提到一个 重

19、要高度，这里详细介绍 ABB变频器的知识。1、变频器的基本原理下图是一个四象限运行变频器的主电路原理图，EMC滤波器和LCL滤波器是可供选择的组成部分，ABB变频器在不作特殊要求的情况下，进线 侧部分为一个电抗器。基本原理：进线侧整流部分把380V 50Hz三相交流电整流为直流电，电容器组一 般为四个，作为电能储存器，可以稳定直流母线中间回路电压， IGBT逆变 器把直流电压转换为变频变压的交流电压，控制电机的运行速度和方向。补充说明：两象限和四象限是指电动机工作区间， 两象限是指电动机工 作在一、三象限，转矩和速度的方向是一致的，处于电动状态；四象限是 指电动机除了工作在一、三象限，还存在处

20、于二、四象限状态，转矩和速 度的方向是不一致的，电动机处于发电状态。2、警告在日常的维护或修理变频器的过程中应严格遵循下列要求：在切断输入电源之后，应至少等待 5分钟，待中间电路电容放电完毕 后再进行操作。在开始操作之前，还应用万用表（阻抗至少为 1兆欧）测量：1、输入端子U1、VI、W1和机壳之间的电压应接近 0伏。2、端子UDC和UDC和机壳之间的电压应接近 0伏。禁止在传动单元或外部控制电路带电时操作控制电缆， 即使ACS80C主 电源断电，其内部仍可能存在有外部控制电路引入的危险电压。所有的绝缘测试必须在断开电缆连接的情况下进行当再次连接电缆时，应检查相序是否正确印刷电路板上包括许多对

21、静电放电敏感的元件，如果不必要，就不要触摸电路板。操作光纤时一定要小心。当插拔光纤时，一定要抓住连接头，而不是光纤线。由于光纤对煤尘、灰尘等赃物非常敏感，所以不要用裸手触摸光纤头，光纤的最小允许弯曲半径是35厘米。3、变频器控制盘3.1变频器控制盘实物图在这里先介绍一些ABB变频器控制盘上显示常见英语词汇及相应的中 文对照:FREQ(FREQUENC Y)频率的简写单位单位单位HzArpmCURRENTSPEED电流 速度POWER功率单位%TORQUE转矩单位%CTRLLOCEXT1 、EXT2控制地1和控制地2IGBT 温度故障警告ACS 800 TEMPFAULTWARNING变频器控制

22、盘的实物图如下:液品龍小加町以皿川斗行*20亍7持在启动樹數组（畚数9901厂 可以对语汴进fj选押 拧制就仃期种操作模赏：-如闊弓显出模戎（ACT键5051 L - 1FREQCURRENTPCWE.R*蔘数模式（PAR键）-功能模宾（FUNC键）-传戲购样模戎（DRIVE ta ）单簡头键、驱的头键利 ENTER 13的川途取决于捽制燃的 揉作模式*序号用罐1启动2停机3賊沽给址故们親世4正转5反忖6故障缸位7木地控制/远钾（外即控制传动挖制键如卜-所灵T3.2控制盘显示内容和操作主变频器控制盘CDP-312R的第一行显示内容:“ 1 - 0.0 rpm O ”从变频器控制盘CDP-312

23、R的第一行显示内容:1 - 0.0 %状态行卜图解释了状态行的数字信息.1L-1242.0 rpmI传创取儿状态1 =运廿O=停止运厅“ =,fj 1 -JI4 ;?：.传动单叱ID号餐动单冗控制狀态L=本地控制R=远程控制“七外部控制3.3故障信息的查看和清除如何启动、停机和改变运转方向功蠅按键显示1.0 (FUHCJ1-1242 。zpmIFREQ4S 00HzCURRENT30.COAPOWER75.00%2.卯撫为木:地枠制（滾当传胡中元毕庄本地拧制撓式下.孕占一迢;ribfiK-持没 冇字母L时）1 L -1242.0 xpm IFRQ4S 00 HzCURBENTMQ hPOWER

24、.75.00 t3.停机1 L -1242.0 ipm O FREQ4吕Q0HxCURRENT30.00APOWER7S 00电41启动1 L -lZZrQ rpm I FEEQ 4S 00 HZ CURRENT 80.00 APQ训7号(J0 t51 L 1242.0 rpm I FREQ 45.00 :Hw CURHEMT 80.00 APOWER 7S00 %如何设置转速给定值步關Sjtfttt蔓示1整示状态讦o o1-1242-0 ipcEIFREQ45.00HZCURRENT60.00APOWER75,00电2切换为本地控制传动单坨不在本地控制模迟卜.即金显朮辟第一仃没 有字毋L时*

25、 )1 L -1242.0 rprtIFBEQ45. DOHzCURRENTSO.00孔POWER75.00%3.进入翳定t置功能1 二-1242.0 rpwI FTlEG 4&.00 HZ CURRENT 30.00 百POWER 75.00 %4(碗改变)快保改变1 L -1325 + 0 rpjr：I FRQ45.00HZCURRENT60.00A?0WER75.00%5.(新值尬谕存在永久疗储踊中即柱断屯也仝自动悚由. )ENTER1 1 - 1325.0 rpw I FTlEQ 4S.OO HZ CURRENT 80.00 kPOWER 75.00 %如何査看初清除故障记录注意：如U

26、!故障或警告正在发生，则不能清除故障辺呆。功能按键显示1进人实啡信母迭抒模式.Q1 L - 1242.0 工pm I _FREQAS. 0QHZCURRENT0 gAPOWER75 - 00%2谊人战障记朮建示功能-1 L - 1242-.0 rpra 1 1 LAST FAULTFOVERCURRENT6451 H 21 MIN 23 S3选择卜.:f； (UP)戒卜* (DOWN)融“八警占记杲清除故障记氣1 L - 1242.0 rpm I 2 LAST FAULT FOVERVOLTAGE1121 H 1 MIN 23 1 L1242 D rpm I2 LAST FAULTH.MINB

27、4返啊霆附侑号担小-模貳.1 L - 1242-.0 rprn 1 FREQ45 a 00HZCURRENT80 a 00APOWER75-00%如何显示和淸除当前故障id录A 警告！战障被消险肓.如果这时选择有效的启动命令.则传创甬尤僉H即启动-如 杲故障未被涪除传动单元会再按跳闸。功能显示1.賊示当询独障记录1 L - 1242 Q rpm ACS SOO* FAULT *ACSSOO TEMP2.押故障&位.1 L - 1Z42 0 rpm 0 FREQ450QHzCURRENT目000APOER=5DD%关于故障记录故障记激存储传动单元厳近发牛的故障、警告和冥位信息下表描述了爭件如何存

28、储 仆故障记录中.符弓故障记录的杳看序号（1是最近猊生的申件im 1242 r0 rpm I Z LAST FAULT-DC OVERVOLT (3210) *1121 El I HIN 23 S爭件显示信总传动軒元枪测划-个枚m汇然后产Ji ft的胪j和LAST FAULT丸宇” %”号却故障45.总的11电吋间，用户辽僚故障侑息.事件的序号和LAST FAULT文护-RESET FAULT 上字”思的通电吋冏构动唯元产生一吓警吿常息”如州-HI LAST WARNING 丈？*+号和警吿名.息的通电対间.竹动单元斛除警告信氐爭件的序号和LAST WARNING址孑. 一乃和醫告容.息的通电

29、J忖创.容*和号稠4、主从宏的介绍在采煤机正常工作时，它的负载是变化的，怎样使两个牵引电机负荷 一致呢？我公司两台变频器采用主、从控制，主、从变频器之间采取光纤 通讯。一个变频器作为主变频器，它检测外界负载大小，平均分配负荷， 给定从变频器一个转矩信号，从而使两个牵引电机负荷一致，避免一个牵 引电机出力，长时间工作损坏电机。工作流程：采煤机操作人员选定牵引方向，并给一定加速时间，PLC计算加速时间，通过主变频器X22端子端口或适配器 Modbus通讯，使主变 频器启动，主变频器响应为速度值，变频器显示屏第一行即状态行第一行 显示为：“1 （牵引方向）*rpmI ”从变频器也随着启动，状态行第一

30、行为：“ 1 （牵引方向）*% I ”补充说明：有的变频器可能不显示I”，但它依然启动了，不为故障,ABB变频器早期产品有此现象。启动时，两个显示屏的牵引方向应该是一 致的。当第一次试运行采煤机或再次连接变频器、牵引电机电缆时，如果 采煤机不行走，在检查抱闸没有抱死的情况下，请检查相序，观察电流， 有可能两牵引电机对拉或顶牛。5、“一拖一”控制和“一拖二”控制“一拖一”控制就是一台变频器拖动一台电机，两台变频器之间采用 主从宏控制，“一拖二”控制就是一台变频器拖动两台电机。在“一拖二” 控制中，变频器内部存有两组用户宏，当一个牵引电机出现问题，可把X22 的DI6线甩掉，变频器自动调用一个电机

31、的辨识参数，在负荷不大的情况 下，摘掉损坏电机侧的扭矩轴，可以实现短时间采煤。如果按下单牵引按 钮，变频器也可自动调用一个电机的辨识参数，在变频器拖动两个电机的 情况下，可能会报电机堵转故障，检查电流是否不大于 80安培，则是变频 器调用了一个电机的辨识参数。6、变频器的接线主变频器的接线分为电源线、负荷线、控制线，电源线为主电源通过 变压器降压为380v或460v，经过快速熔断器接到变频器上；负荷线为变 频器的输出接到牵引电机上。控制线分两种，一种为PLC通讯输出接到RMIO 控制板扩展插槽上的现场总线适配器；一种为PLC继电器输出连线到RMIO控制板的X22端子上。RMIC控制板从左到右一

32、次是 X16 X21、X22、X23、X25、X26 X27。RMIC控制板如下图:X16X21X22X23X25 X26 X27X16有两个端子；X21有十二个端子；X22有一个端子；X23有两个 端子；X25有三个端子；X26有三个端子；X27有三个端子；DDCSf槽一般 连接通讯模块RDCO-03或 RDCO-0用于主从通讯，主从光纤插在通讯模块 的第三组端口；可选模块1插槽一般连接PLC通讯输出接到RMIC控制板扩 展插槽上的现场总线适配器；可选模块 2插槽一般不用。X22端子如下:1234567891011DI1DI2DI3DI4DI5DI6+24V+24VDGND1DGND2DI

33、IL8和11之间原机带着一根红色的短接线，不要动。 PLC到变频器X22端子 接线控制一般如下：DI1变频器启停；DI2左右牵引方向；DI3加速；DI4 减速；DI5故障复位；DI6主从宏调用；DI7 +24V电源。X25、X26 X27为变频器继电器输出，我们把 X27继电器输出作为变 频器故障节点反馈给PLGX271RO31丿继电器输出32RO32Inverted fault（故障取反）3RO33IRMIC腔制板上的可选模块1 一般连接RMBA-01模块，用于与PLC通讯,DDCS插槽一般连接RDCO-03C模块，主从之间采用两根光纤通讯，连接在 RDCO-03模块的CH1通道上。连接方式

34、如下：000000003 2 1 D冊 世H1旳c c c CO0OO00O0IbAl rmba-ok b+）一| rTRMBA-OK A- ） rlbA2 Rmba-ok b+）一RMBA-OK A- ） t一,7、主从互换在我公司交流电牵引采煤机产品中的变频器均可作主或者从变频器, 两组参数均存储在变频器内部。主和从变频器是可以互换的，在相应的产X22品中分析电路原理图，可以通过换插头的方式，也可以通过直接调整 端子的接线来实现主从互换的目的。8、单牵引 在采煤机运行过程中可能出现一个变频器损坏的情况，在没有备用 变频器的情形下，可以考虑实施单牵引运行。一般在没有较大坡度、短时 期运行、采

35、煤机自重不太大的条件下采用。首先判断是主还是从的变频器 发生故障，如果主变频器出现故障，经过复位仍继续出现故障，则可以把 从变频器设为主变频器，把损坏变频器侧所带牵引电机方向的牵引部和行 走箱之间的保护轴抽出，然后正常操作采煤机；如果从变频器出现故障， 经过复位仍继续出现故障，则把损坏变频器侧所带牵引电机方向的牵引部 和行走箱之间的保护轴抽出，然后正常操作采煤机。9、变频器报警和故障的一般处理过程（1）在判断变频器故障前，确保给变频器提供电源（ 2）断电检查快速熔断器， 如果有一个快熔损坏， 变频器应正常显示， 只是在带负荷运行时报出电源缺相故障， 可更换快熔； 如果两个快熔损坏， 则需要用万

36、用表检查接线端子是否有接地故障，检查作为电能储存器的电 容组。注意 ! 不允许在不检查的情况下直接更换快熔，否则可能再次损坏快熔。（3）观察控制盘是否亮，如果有一个控制盘不亮，可采取互换控制盘 和连接线确认控制盘是否损坏。如果控制盘如下显示：CDP312（R） PANEL Vx.xx光标一直闪烁不停，可采取互换控制盘确认控制盘是否损坏，如果还 是这样显示，可判断变频器主板损坏，更换变频器。如果互换完控制盘和 连接线，该变频器所连接控制盘还是不亮，则需要检查进线侧三个快速熔 断器是否完好，如果完好，则变频器 RMIC控制板有问题，需要更换。（4）观察控制盘显示内容，警告和故障显示分别如下：ACS

37、800-01-0070-3ACS800-01-0070-3*WARNING*FAULT*DC BUS LIM(3211)MOTOR STALL(7121)以上是例子，具体情况具体分析，第一行显示的是变频器的型号和容 量，第二行是警告或故障的英文，第三行是警告或故障的内容，括号内为 该警告或故障对应的号码。在本文后面会给出各种警告和故障对应的中文意思(5)控制盘显示的内容中，SPEE速度、CURREN电流、TORQU转矩 需要重点关注，在分析和判断问题中，他们会起很大的作用。8、变频器报警和故障一览表故障原因解决方法ACS 800 TEMP(4210)传动的IGBT温度过高。故障跳闸极限为100

38、%检查环境条件，检查冷却水是否正 常。COMM MODULE(7510)传动单元和主机之间的周期性 通讯丢失。检查电缆连接。 观察适配器指示灯显示。 检查主机是否可以通讯。CTRL B TEMP(4110)控制板温度高于88To检查环境条件联系西安煤矿机械有限公司DC OVERVOLT(3210)中间电路直流电压过高直流电压728; 877检查主机的静态或瞬态过压。 检查电机和电缆的绝缘情况DC UNDEVOLT(3220)中间电路直流电压过低直流电压307; 425检查主电源和熔断器EARTH FAULT(2330)传动单兀检测到负载不平衡检查电机或电机电缆有无接地故障 测量电机或电机电缆的

39、绝缘电阻LINE CONV(FF51)进线侧整流单元出现故障 该故障仅在四象限变频器出现将控制盘从电机输入侧切换到进线 侧整流单元，观察故障显示。联系西安煤矿机械有限公司MOTOR PHASE(FF56)电极缺相检查电机和电机电缆MOTOR STALL(7121)电机堵转。可能由于过载或电 机功率不足。检查电机的负载和传动单元的额定 值。参见前面举的例子NO MOT DATA(FF52)未设定电机数据或电机数据与 变频器数据不匹配断电，等待放电完毕再次上电 联系西安煤矿机械有限公司PANEL LOSS(5300)控制盘与ACS800之间的通讯中 断检查控制盘的连接 检查控制盘连接器PPCC L

40、INK(5210)连接至INT板的光纤出现故障检杳光纤联系西安煤矿机械有限公司SHORT CIRC(2340)电机电缆或电机短路 逆变单兀的输出桥故障检查电机和电机电缆 联系西安煤矿机械有限公司STARTINTERL(FF8D没有收到启动互锁信号检测连接到RMIO板上的启动互锁电 路。即X22端子的8和11SUPPLY PHASE(3130)中间电路直流电压震荡检查主电源熔断器 检查主电源是否平衡USER MACRO(FFA1没有User Macro （用户宏）存 储或文件有错断电，等待放电完毕再次上电 联系西安煤矿机械有限公司8、四象限变频器操作补充由于四象限变频器有两个ID号，我们一般需要

41、观察ID1电机侧的电机运行实时数据，具体在控制盘切换如下：切换控制盘到进线侧整流器步骤行动按镖显示I毕侧）1输入特动选择靈式在木地控剧模式下.如果参数30.02PANEL戴设置康FAULT.电机恻腿变爲将会擢故障*参见相戈应 用程序手冊.HCS E00 Q050_5MFASXR7xxxID-NUMBER 12.胡 i ID number 2RCS EOC 0050_5LRZXXR7XXXID-NUMBER 23.证实已经切换到进竦慵整嶽器，并且显示善告或故障信息.2- 380.0 VACS 600 005D_5LR* FAULT *DC OVERVQLT 3210切换控制盘到电机侧逆变器步藤动

42、惟显示1.输入悄动谴择棋式ACS SOU QU50_IXXR?xxx ID-NUMBER 2_5LR2.翻到 ID number 1ACS SOOACyR7xxxID-NUMBER 1_SMR3.确认已经切换到电机侧逆变器1 1 - 0-0 FREQ CURRENT POWERrpnt IO.CG Hz0,00 A0,00 %附加说明：主接触器控制电路图如下:进线侧整流部分的报警和故障一览表警告原因解决办法ACS 800 TEMP(4210)传动的IGBT温度过高。如果温度 超过135度，报警。检查环境条件。检查冷却水是否正常。CHARGING FLT充电后，直流母线欠压PPCC LINK（D

43、C电压测量为零）检查充电回路检查直流回路是否有短路检杳PPCC LINK连接COMM MODULE(7510)传动单元和主机之间的周期性通 讯丢失。检查电缆连接或更换。更换通讯模块RDCO-0或02。CTRL B TEMP(4110)控制板温度高于88 C。检查环境条件联系西安煤矿机械有限公司DC OVERVOLT(3210)中间电路直流电压过高直流电压728; 877检查主机的静态或瞬态过压。 检查电机和电缆的绝缘情况DC UNDEVOLT(3220)中间电路直流电压过低直流电压307; 425检查主电源和熔断器EARTH FLT(2330)LCL滤波器、整流器、直流母线、 逆变器、电机、电

44、机电缆出现接地 故障。检查LCL滤波器、整流器、直 流母线、逆变器、电机、电机 电缆是否接地或对地阻值低。MAIN CNT FLT主接触器工作不正常，或连接松 动。检查主接触器控制电路连接。检查数字信号DI3的连接联系西安煤矿机械有限公司PPCC LINK(5210)连接至INT板的光纤出现故障检杳光纤检杳IGBT是否短路 联系西安煤矿机械有限公司SHORT CIRC(2340)短路故障测量IGBT的电阻检杳主电路联系西安煤矿机械有限公司SUPPLY PHASE中间电路直流电压震荡检查主电源熔断器 检查主电源是否平衡第五章常见故障分析及处理方法启动先导回路:序号故障现象分析及处理方法1按下“启

45、动”按钮， 整机不动作。检查启动二极管是否击穿或断路。检查各电机的温度保护线接点是否闭合。检查盖板启、停按钮及其连接线。检查进线电缆是否断线。检查顺槽开关是否正常。2启动后，机组不能自保。检查PLC相应输出指示灯亮否。检查控制变压器高、低压保险是否熔断。若通过继电器自保，检查自保继电器吸合是否正常。检查瓦斯是否超限。若有端头站，检查端头站是否误发“总停”信号。检查盖板上总停按钮及其线路是否误动作。检查变压器、截割电机是否温度超限。摇臂升降系统:序号故障现象分析及处理方法1开机后摇臂 自动上升或 下降。检查PLC输入部分是否有接点粘连等现象造成误动作。检查PLC输出继电器是否正常工作。检查电磁阀

46、及其线路。检查电磁阀阀芯是否堵卡，以致不能回到中位。检查制动阀阀心是否堵卡，以致不能回到中位。2摇臂上升或下降不动作。检查按钮、遥控器等PLC输入信号是否正常，可以通过 PLC输入 指示灯来判断。检查PLC输出是否正常。检查电磁阀工作电源是否正常。检查液压系统压力，管路等是否正常。检查电磁阀线圈是否短路、开路，可用正常的一路来“替换”查找三、端头站、遥控器:序号故障现象分析及处理方法1端头站、遥控A、检查端头站12V电源是否正常，遥控器电池电压是否正常。B、检查端头站电缆的连接头是否紧凑、牢固、可靠。器不动作C、检查相对应的继电器回路是否工作正常。D检查相对应的线路是否断线。2端头站、遥控A、

47、更换遥控器后，测试端头站是否工作正常。如更换后还不正常，去掉端头站，看线路是否有粘连现象。器误动作C更换备件。四、瓦斯断电仪、传感器序号故障现象分析及处理方法1探头显示值不准确可按用户说明书调校。2开机不自保，再开机显示瓦斯超限瓦斯超限。瓦斯传感器开路或短路。如果断电仪误动作，建议更换传感器探头。五、电机序号故障现象分析及处理方法1温度接点断开，机器无法启动。为保证不影响正常生产，将其短接。2电机PT100损坏为保证不影响正常生产，可以先用110 Q120Q、1/8W电阻 来代替恢复生产。1、条件允许时，每周对电机进行一次绝缘测试 3300V的用2500V的摇表测 试，1140V的用1000V

48、摇表测试，380V的用500V摇表测试。2、对于牵引电机摇绝缘时应与变频器断开， 这点切记，否则会损坏变频器。3、用万用表检查是否缺相六、变频器故障1. MOTOR STALL(7121),电机堵转该故障属于保护行动作，引起的原因有多种：A、煤壁夹矸比较多，或者平滑靴损坏或卡阻，采煤机负载比较大，牵引速度快，故障复位后，采煤机能够正常运行；B、制动闸未打开。检查液压油压； 根据油压判断是电的问题还是油路问题。根据左右摇臂升降正常与否，判断 24V电源好坏。观察给牵引时PLC的抱闸输出回路指示灯是否亮；亮，则检查电磁阀控制回路。如电磁阀有问题更换电磁阀。C、扭矩轴损坏。在采煤机运行的过程中，操作

49、人员会发现一个变频器的电流显示比 较大，另一个电流显示接近空转电流，一般空转电流为额定电流的 20%左右，则需要检查机械传动部分， 在牵引箱和行走箱连接为一个 保护轴(也叫扭矩轴)，检查该轴是否损坏，如果没有损坏，检查电 机齿轮轴。2. 通讯故障1 )当两个控制盘均显示如下：ACS800-01-0070-3*FAULT*COMM MODULE(7510)则可以判断是主变频器没有接到调用主用户命令，两台变频器均变为从用户宏，都在等待主变频器给它发送指令。检查PLC到主变频器X22端子的连线。特别是图纸中注明”调宏”的那根线。2）只有一个控制盘显示如下ACS800-01-0070-3COMM MO

50、DULE（7510）则需要检查主从通讯光纤和通讯模块 RDCO-03或02,由于采煤机割煤过程 中振动比较大，有可能通讯模块RDCO-03或 02振动松，如果还不能解决问 题，请采取更换的方法判断通讯模块是否损坏。3. 机器只能向一个方向牵引，无法换向检查PLC到主变频器X22端子的连线。特别是图纸中注明方向的那根 线。检查主变频器参数10.03应为REQUEST4. 一开牵引机器就自动加速（ 1 ）一个方向自动加速检查PLC的输入，左右牵引输入指示灯是否常亮，若有一个常亮则检查 相应回路；检查PLC到主变频器X22端子的连线。（2）左右牵引均自动加速观察PLC输入左牵、右牵指示灯是否常亮，若常亮，则检查是否按钮卡死或左右端头站故障引起。可分步检查，先检查是否按钮卡死，然后去 掉左右端头站，根据具体情况检查相应回路。检查PLC到主变频器X22端子的连线5. 变频器其它常见故障参照“变频器报警和故障一览表” 。6. 四象限变频器出现 FF51 故障，参见上章“四象限变频器的补充操作说 明”，具体故障参见“进线侧整流部分