高精密全自动高速齿轮切削成型机控制系统

1、高精密全自动高速齿轮切削成型机控制系统设备特点· 高精密全自动高速齿轮切削成型机控制系统 · 可同时加工三段不同外型齿轮，如传动轴 · 自动移刀：齿轮成型刀可以根据使用者设定刀具行程；使用寿命及移刀间距来管理 · 轴数：六轴：X 轴前后移动进刀      Y 轴左右移动进刀      Z 轴上下移动进刀      A 刀盘360度定位      B 轴带动刀

2、具旋转      C 轴带动工件旋转 · 速度：X 轴1.7M/minY 轴1.8M/minZ 轴1.8M/minA 轴300度/minB 轴2000rpmC 轴200rpm · 循环时间：单工件最快12秒 (须视工件大小与切削条件) · 精度：坐标：0.001mm 角度：0.0001度 · 切断外径：8.0mm180mm控制器特点· 使用控制器电子齿轮追随功能，由程序计算出追随角度，并由运动程序执行 直接输入工件及刀具尺寸 · 直接由人机接口输入工件及刀具之尺寸；参数及角度，全部自动

3、计算完成，不用让操作者费心 · 刀具移刀管理：充分利用齿轮刀之全面使用，而非刀具局部使用 · 可以储存无数个工件档案 · 操作不当及机台故障具故障提示及自我诊断功能 · 人机设定页可以设定机台的外围设备，以便于客户选择最佳方式的操作 · 可以由人机接口来设定加工条件，条件总共如下：一段齿轮加工：单一种齿轮加工二段齿轮加工：二种齿轮加工，可以有两种不同的外径、齿数、角度、长度之同时加工三段齿轮加工：三种齿轮加工，可以有三种不同的外径、齿数、角度，长度之同时加工正齿轮加工：齿轮之外型为直齿，又可分为正直齿轮；正螺旋齿轮斜齿轮加工：齿轮之外型为圆锥形

4、，又可分为斜直齿轮；斜螺旋齿轮凸齿轮加工：齿轮之外型为球形，又可分为凸直齿轮；凸螺旋齿轮一次切削：可以设定为一次精切削，即一次加工成型完成二次切削：可以设定为一次重切削 (快速重切削)， 二次精切削 (慢速轻切削)二次切削又可选回归：一次切削完后退刀回到原来进刀点进刀做二次切削二次切削又可选不回归：一次切削完后退刀直接由退刀点进刀做二次切削软件配置硬件配置伺服系统配置 可用市售的通用型伺服电机及驱动器，如安川、三菱、等B轴建议采用伺服电机驱动，有利于齿轮加工精度的保证与提高。如松下的小惯量电机：5KW，3000rpm。传动比1：1具体价格从4轴到6轴不定，主要视伺服系统的功率、转数而定。典型配

5、置（6轴） 美国Dynapath 滚齿机控制器 + 12寸触摸屏 1套 5KW，3000rpm伺服 1套 3KW，1500rpm伺服 1套 2KW，2000rpm伺服 2套 1KW，2000rpm伺服 2套人机界面主畫面:可選擇操作模式,或由第二操作面板選擇模式操作自動模式頁:自動模式監控手動模式頁:手動操作齒輪機各單元運動與測試手輪操作頁:由MPG來操作所有的伺服軸之運動原點畫頁:相關伺服軸回歸原點操作檔案選擇頁:選擇與管理所有檔案程式編輯頁:編輯齒輪加工程式重點:非常容易可以編輯出一個齒輪程式移刀管理與校刀設定頁:移刀管理為針對齒輪機刀具管理,具特色特能補刀頁:工件大小補償診斷頁:檢查所有

6、I/O點之是否正常編輯模式選擇頁:可選擇對話式或程式編輯伺服參數頁:伺服參數設定故障訊息頁:故障訊息檢查齒輪加工程式說明:1.直齒加工: M98 P9951 /呼叫Y軸移刀管理G54 /X Z 座標系校刀輸入G28 X0 /X 軸回機械原點G63 $100=45 /輸入齒輪齒數G63 $101=1 /輸入刀具牙口數M16 /開啟B(刀具軸) C(工件軸)同步 G63 $102=200 /設定B軸轉速M3 /B軸開始運轉 G90 G0 Z5. /Z軸到工件起點前方5mm處安全位置G90 G0 X50. /X軸到工件上方50mm 處安全位置G90 G01 X45. F30 /X軸開始進刀滾齒輪至加

7、工起點G90 G01 Z0. F7 /Z軸開始進刀滾齒輪至加工起點F7的進給速度公式可以算G90 G01 Z-60. F7 /Z軸開始進刀滾齒輪至加工終點G04 X3. /等待3秒,使加工終點C軸確實滾完G91 G0 X10. F1000 /X軸安全提刀10mmG28 X0 / X 軸回機械原點M5 / B軸停止運轉M17 /關掉B(刀具軸) C(工件軸)同步M30 /程式結束2.直螺旋齒加工:M98 P9951 /呼叫Y軸移刀管理G54 /X Z 座標系校刀輸入G28 X0 /X 軸回機械原點G63 $100=45 /輸入齒輪齒數G63 $101=1 /輸入刀具牙口數G63 $105=10.

8、005 /輸入工件螺旋角(如果反向則加-號)G63 $106=2.000 /輸入徑節G90 G0 A5.(參考,有公式) /A軸(刀具)擺到所要加工之螺旋角度M16 /開啟B(刀具軸) C(工件軸) Z(滾齒軸)同步 G63 $102=200 /設定B軸轉速M3 /B軸開始運轉 G90 G0 Z5. /Z軸到工件起點前方5mm處安全位置G90 G0 X50. /X軸到工件上方50mm 處安全位置G90 G01 X45. F30 /X軸開始進刀滾齒輪至加工起點G90 G01 Z0. F7 /Z軸開始進刀滾齒輪至加工起點G90 G01 Z-60. F7 /Z軸開始進刀滾齒輪至加工終點G04 X3.

9、 /等待3秒,使加工終點C軸確實滾完G91 G0 X10. F1000 /X軸安全提刀10mmG28 X0 / X 軸回機械原點M5 / B軸停止運轉M17 /關掉B(刀具軸) C(工件軸) Z(滾齒軸)同步M30 /程式結束3.斜齒輪(傘齒輪)加工:M98 P9951 /呼叫Y軸移刀管理G54 /X Z 座標系校刀輸入G28 X0 /X 軸回機械原點G63 $100=25 /輸入齒輪齒數G63 $101=1 /輸入刀具牙口數M16 /開啟B(刀具軸) C(工件軸)同步 G63 $102=200 /設定B軸轉速M3 /B軸開始運轉 G90 G0 Z5. /Z軸到工件起點前方5mm處安全位置G9

10、0 G0 X50. /X軸到工件上方50mm 處安全位置G90 G01 X45. F30 /X軸開始進刀滾齒輪至加工起點G90 G01 Z0. F7 /Z軸開始進刀滾齒輪至加工起點G90 G01 X60 Z-60. F7 /X Z軸開始進刀滾齒輪至加工終點G04 X3. /等待3秒,使加工終點C軸確實滾完G91 G0 X10. F1000 /X軸安全提刀10mmG28 X0 / X 軸回機械原點M5 / B軸停止運轉M17 /關掉B(刀具軸) C(工件軸)同步M30 /程式結束4.圓齒輪加工:M98 P9951 /呼叫Y軸移刀管理G54 /X Z 座標系校刀輸入G28 X0 /X 軸回機械原點

11、G63 $100=45 /輸入齒輪齒數G63 $101=1 /輸入刀具牙口數M16 /開啟B(刀具軸) C(工件軸)同步 G63 $102=200 /設定B軸轉速M3 /B軸開始運轉 G90 G0 Z5. /Z軸到工件起點前方5mm處安全位置G90 G0 X50. /X軸到工件上方50mm 處安全位置G90 G01 X45. F30 /X軸開始進刀滾齒輪至加工起點G90 G01 Z0. F7 /Z軸開始進刀滾齒輪至加工起點G18 G03 Z-60 X45. R200. F7 /XZ軸開始圓弧進刀滾齒輪至加工終點G04 X3. /等待3秒,使加工終點C軸確實滾完G91 G0 X10. F1000 /X軸安全提刀10mmG28 X0 / X 軸回機械原點M5 / B軸停止運轉M17 /關掉B(刀具軸) C(工件軸)同步M30 /